本发明涉及玻璃生产线领域,具体是一种玻璃抓取移动装置。
背景技术:
在玻璃生产线中,成品玻璃通常竖直插放在成品槽中。通常使用人工摆放或机械摆放两种方式将成品玻璃水平堆叠,人工摆放效率低下,并且容易造成产品损坏。机械法通过复杂的机械臂,将成品玻璃旋转的合适的位置进行摆放,设备成本高,工作效率低。
技术实现要素:
本发明为了解决现有技术的问题,提供了一种玻璃抓取移动装置,通过控制玻璃吸盘的转动,从而抓取玻璃,根据需要沿设置好的滑槽移动玻璃,设备简单,工作效率高。
本发明包括固定在屋顶的顶座,所述的顶座下开有若干滑槽,滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块,每个滑块通过转动装置连接有玻璃吸盘。所述的滑块为卡入滑槽中的t型结构,滑块中安装有滑动控制电机,滑块与滑槽接触处安装有通过控制电机控制的滚轮。
进一步改进,所述的转动装置和玻璃吸盘之间安装有减震装置。
本发明有益效果在于:通过控制玻璃吸盘的转动,从而抓取玻璃,根据需要沿设置好的滑槽移动玻璃,设备简单,工作效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为滑槽和滑块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明结构如图1所示,包括固定在屋顶的顶座1,所述的顶座1下开有若干滑槽,滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块2,每个滑块2通过转动装置4连接有玻璃吸盘3。所述的滑块为卡入滑槽中的t型结构,滑块中安装有滑动控制电机,滑块与滑槽接触处安装有通过控制电机控制的滚轮。
进一步改进,所述的转动装置4和玻璃吸盘3之间安装有减震装置。
本发明具体应用途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。