一种同步升降翻转架的制作方法

本发明涉及一种管道加工辅助机械，尤其涉及一种同步升降翻转架。

背景技术：

市面上尚无同类产品，即使有也只是单功能的翻转作业并没有同步升降功能也没有走行移动的功能，此型翻转架是为配合筒体作业需要而开发出来的，目的在于节省筒体搬运与对接上的时间及吊装上的麻烦，以期能达到高效，安全，节省人员劳动强度的一个辅助性设备。

技术实现要素：

本发明的目的在针对现有特种压力容器产业存在的管道对口能力不足，尤其是大口径压力容器对口安装。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种同步升降翻转架，具有翻转机构，在翻转机构下方设置有台车，在台车的两侧设置有用于调整翻转机构垂直高度的举升油缸，举升油缸的顶起端与翻转机构的底面固定连接，在举升油缸的旁侧设置有同步控制机构，所述同步控制机构包括固定在台车上的同步齿轮箱、垂直插入同步齿轮箱的同步齿条及将两侧同步齿轮箱刚性连接使同步齿轮箱同步运转的传动轴组成，同步齿条的顶部与翻转机构的底面固定连接，在台车的下方设置有驱动台车作水平位移的承载轮。操作时，将待加工管道放置于翻转机构上，通过同步控制机构实现对管道的举升高度调整，翻转机构实现对管道的周向翻转操作，承载轮则实现了对管道的水平位移调整。由于各个举升油缸油压系统或多或少会存在一些性能上的差异，单独采用举升油缸并不能很好地实现对其上方的翻转机构实现平稳水平托举，通过再增设同步控制机构，通过机械限位，消除举升油缸的举升高度偏差。

为了实现对管道进行翻转，进一步地：此翻转机构包括翻转台面，在翻转台面的两侧分别设置翻转固定座，在翻转固定座设置有滚轮组，所述滚轮组由滚轮安装架、滚轮和转动销轴组成，滚轮安装于滚轮安装架的两端，转动销轴将滚轮安装架与翻转固定座销接在一起。滚轮安装架可以绕转动销轴自由转动，以适应不同直径的管道放置需求，滚轮直径与管道外壁相抵，减小了管道在翻转过程中的摩擦阻力。

为了实现管道翻转中机械化操作，进一步地：其中一侧的滚轮组的转动销轴上设置有滚轮驱动减速机，在转动销轴上设置有传动齿轮。利用滚轮驱动减速机带动一侧的滚轮组，在传动齿轮的配合下，上面的滚轮作同向转动，从而传动支承与其上方的管道实现管道的翻转。

为了避免管道外壁与滚轮安装架发生碰擦，进一步地：所述滚轮安装架上设置有弧形避让内凹。

为了实现设备的水平自动移动，再进一步地：所述承载轮之间设置有传动杆、承载轮转动轴和用于驱动承载轮行进的承载轮驱动减速机，承载轮转动轴一端固定连接承载轮，另一端连接传动杆，传动杆连接承载轮驱动减速机，承载轮驱动减速机与上方的台车底面固定连接。利用承载轮驱动减速机驱动承载轮在导轨上作水平运动。

为了提高承载轮的承载能力，再进一步地：所述承载轮的两侧设置有承载轮轴承座，承载轮转动轴穿插在承载轮轴承座内，承载轮轴承座与台车底面固定连接。通过设置承载轮轴承座，将管道对承载轮的下压力分摊到承载轮轴承座，提高了承载轮水平移动的稳定性。

为了防止承载轮在移动过程中从导轨上滑脱，再进一步地：所述承载轮上设置有挡边。

为了实现翻转台面的平衡举升，更进一步地：所述台车的两侧分别设置有至少两个举升油缸。

为了实现台车在导轨上平稳移动，更进一步地：所述台车的下方两侧分别设置有至少两个承载轮。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：弥补了市面上管道对口能力的不足，尤其是大口径，结构更为简单，保养容易，使用上更为方便，更符合现场操作人员的需求，大大的降低劳动程度，更高效，更节能。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明正面示意图；

图2是本发明侧面示意图。

图中：1、翻转机构1-1、翻转台面1-2、翻转固定座1-3、滚轮安装架1-3-1、弧形避让内凹1-4、滚轮1-5、转动销轴1-6、滚轮驱动减速机1-7、传动齿轮2、台车3、举升油缸4、同步控制机构4-1、同步齿轮箱4-2、同步齿条4-3、同步传动轴5、承载轮6、传动杆7、承载轮转动轴8、承载轮驱动减速机9、承载轮轴承座10、挡边11、导轨12、管道

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

图1和图2所示一种同步升降翻转架，具有翻转机构1，在翻转机构1下方设置有台车2，在台车2的两侧分别设置有用于调整翻转机构1垂直高度的两个举升油缸3，举升油缸3的顶起端与翻转机构1的底面固定连接。所述翻转机构1包括翻转台面1-1，在翻转台面1-1的两侧分别设置翻转固定座1-2，在翻转固定座1-2上设置有滚轮组，所述滚轮组由滚轮安装架1-3、滚轮1-4和转动销轴1-5组成，滚轮1-4安装于滚轮安装架1-3的两端，转动销轴1-5将滚轮安装架1-3与翻转固定座1-2销接在一起。在其中一侧的滚轮组的转动销轴1-5上设置有滚轮驱动减速机1-6，在转动销轴1-5上设置有传动齿轮1-7。另外所述滚轮安装架上设置有弧形避让内凹1-3-1。

在举升油缸2的旁侧设置有同步控制机构4，所述同步控制机构4包括固定在台车2上的同步齿轮箱4-1、垂直插入同步齿轮箱4-1的同步齿条4-2及将两侧同步齿轮箱4-1刚性连接使同步齿条4-2同步升降的同步传动轴4-3组成，同步齿条4-2的顶部与翻转机构1的底面固定连接，在台车2的下方两侧分别设置有驱动台车2作水平位移的两个承载轮5。

所述承载轮5之间设置有传动杆6、承载轮转动轴7和用于驱动承载轮5行进的承载轮驱动减速机8，承载轮转动轴7一端固定连接承载轮5，另一端连接传动杆6，传动杆6连接承载轮驱动减速机8，承载轮驱动减速机8与上方的台车2底面固定连接。所述承载轮5的两侧设置有承载轮轴承座9，承载轮转动轴7穿插在承载轮轴承座9内，承载轮轴承座9与台车2底面固定连接。所述承载轮5上设置有挡边10，使导轨11位于挡边10内侧。

同步升降翻转架在工作状态时，承载轮5位于导轨11上，管道12放置于翻转机构1上，通过承载轮驱动减速机8驱动承载轮5水平移动，到达预定位置，再启动举升油缸2，举升油缸2向上顶起翻转机构1，在同步齿轮箱4-1、垂直插入同步齿轮箱4-1的同步齿条4-2及将两侧同步齿轮箱4-1刚性连接使同步齿条4-2同步升降的同步传动轴4-3共作用下，翻转机构1平稳同步升起，在到达预定高度后，启动滚轮驱动减速机1-6，滚轮驱动减速机1-6带动一侧的滚轮组上的滚轮1-4运转，从而带动管道12作周向转动，另一侧的滚轮组随动，这样就可以实现对管道12对接焊接等工艺操作。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种管道加工辅助机械，尤其涉及一种同步升降翻转架。具有翻转机构，在翻转机构下方设置有台车，在台车的两侧设置有举升油缸，举升油缸的顶起端与翻转机构的底面固定连接，在举升油缸的旁侧设置有同步控制机构，所述同步控制机构包括固定在台车上的同步齿轮箱、垂直插入同步齿轮箱的同步齿条及传动轴组成，在台车的下方设置有驱动台车作水平位移的承载轮。本发明弥补了市面上管道对口能力的不足，尤其是大口径，结构更为简单，保养容易，使用上更为方便，更符合现场操作人员的需求，大大的降低劳动程度，更高效，更节能。

技术研发人员：谢金山
受保护的技术使用者：永胜机械工业（昆山）有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.11.20