本发明涉及智能垃圾桶技术领域。
背景技术
随着科技的日益进步和人们对生活质量要求的提高，智能机器人逐渐走入千家万户，智能家居的概念也逐渐受到关注。垃圾桶作为人们生活中不可或缺的必需品，市场上销售的垃圾桶几乎都是传统样式的垃圾桶或者是自动开盖智能垃圾桶。目前市面上所谓的智能垃圾桶主要是有可移动，可自动开盖，半自动套袋等功能之一的垃圾桶，但仅有的这几项功能仍难满足人们对高质量生活的追求，现在的人们希望能够利用垃圾桶作为家庭安全的检测节点，但是现有的垃圾桶普遍不具备此功能。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种智能安防垃圾桶。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
室内可移动智能安防垃圾桶，包括垃圾桶桶体以及agv移动装置，所述垃圾桶桶体安装在agv移动装置上，所述垃圾桶桶体外表面安装有控制系统，所述控制系统包括电源模块、传感器模块、单片机模块、液晶显示模块以及gsm短信报警模块，所述传感器模块包括温湿度传感器、火焰传感器以及可燃气体传感器，所述电源模块分别与各个电路模块电性连接，所述温湿度传感器、火焰传感器以及可燃气体传感器分别与单片机模块输入端相连，所述单片机模块输出端与液晶显示模块相连，所述单片机模块与gsm短信报警模块双向通信连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述单片机模块包括型号为at89s52单片机及其外围电路。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制系统还包括按键输入模块，所述按键输入模块与单片机模块输入端相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述垃圾桶桶体还设有桶盖以及驱动桶盖打开闭合的电机，所述控制系统还包括红外传感器，所述红外传感器与单片机模块输入端相连，所述单片机模块输出端与电机相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述垃圾桶桶体内底部设置有用于放置垃圾袋卷的盒体，所述盒体顶部设有孔槽，所述垃圾桶桶体外底部设置有两个或以上脚踏。
本发明的有益效果是：本发明创造通过传感器模块内的多个传感器分别检测室内的温湿度、火焰以及可燃气体浓度，并通过gsm短信报警模块以及液晶显示模块对外输出相应的检测参数，使垃圾桶成为检测室内安防参数的检测节点，便于用户远程或者现场查看。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明创造的电路模块框架图；
图2是本发明创造的垃圾桶桶体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1和图2，本发明创造公开了一种室内可移动智能安防垃圾桶，包括垃圾桶桶体1以及agv移动装置，所述垃圾桶桶体1安装在agv移动装置上，所述垃圾桶桶体1外表面安装有控制系统，所述控制系统包括电源模块、传感器模块、单片机模块、液晶显示模块以及gsm短信报警模块，所述传感器模块包括温湿度传感器、火焰传感器以及可燃气体传感器，所述电源模块分别与各个电路模块电性连接，所述温湿度传感器、火焰传感器以及可燃气体传感器分别与单片机模块输入端相连，所述单片机模块输出端与液晶显示模块相连，所述单片机模块与gsm短信报警模块双向通信连接。具体地，一般所述agv移动装置配置有蓝牙或者zigbee无线通信模块，便于agv移动装置与手机或者其他外部设备通信连接以实现对agv移动装置的控制；所述火焰传感器主要是通过检测物件燃烧时对外辐射光的波长以判断某区域内是否出现火焰点；所述可燃气体传感器用于检测室内可燃气体(如甲烷、一氧化碳)的浓度大小，目前市面上常规的可燃气体传感器主要有催化燃烧式传感器以及红外光学型传感器；而gsm短信报警模块是利用移动和联通遍布全国的gsm网络，通过短信方式进行数据传输，实时性强，操作简单可靠。
具体地，本发明创造通过传感器模块内的多个传感器分别检测室内的温湿度、火焰以及可燃气体浓度，并通过gsm短信报警模块以及液晶显示模块对外输出相应的检测参数，使垃圾桶成为检测室内安防参数的检测节点，便于用户远程或者现场查看。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中，所述单片机模块包括型号为at89s52单片机及其外围电路。所述型号的单片机硬件资源丰富，编程难度低。另外需要说明的是，本发明创造所述单片机模块还可以与agv移动装置相连以控制agv移动装置，即所述控制系统与agv移动装置可以分别配置一个控制芯片，也可以使用同一个控制芯片完成全部数据的处理以及相应流程的控制。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中，所述控制系统还包括按键输入模块，所述按键输入模块与单片机模块输入端相连。具体地，实际应用中，用户可通过按键输入模块设置相应参数的报警阈值，若传感器模块传输到单片机模块的参数数据大于所设置的报警阈值，单片机模块控制gsm短信报警模块向外部设备发送报警短信，提醒用户注意。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中，所述垃圾桶桶体1还设有桶盖2以及驱动桶盖2打开闭合的电机，所述控制系统还包括红外传感器，所述红外传感器与单片机模块输入端相连，所述单片机模块输出端与电机相连。具体地，本发明创造还配置有自动翻盖功能，当红外传感器检测到有人靠近垃圾桶时，单片机模块通过电机以驱动桶盖2打开闭合。参照图2，实际设计中，所述桶盖2与垃圾桶桶体1铰接，在垃圾桶桶体1上安装一个丝杆组件3，所述丝杆组件3的位置靠近垃圾桶桶体1与桶盖2的安装位置，利用电机驱动丝杆组件3运行，丝杆组件3中的螺杆伸缩实现桶盖2的翻合操作。另外需要说明的是，本发明创造具体实施方式中，所述单片机模块还配置有如下功能：若用户留在室内时，用户可将控制系统设置为模式a，模式a下的控制系统，当红外传感器检测到有红外源靠近时，自动控制电机打开桶盖2；若用户离开时，用户可将控制系统设置为模式b，模式b下的控制系统，当红外传感器检测到有红外源靠近时，单片机模块通过gsm短信报警模块向外发送报警信息。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中，所述垃圾桶桶体1内底部设置有用于放置垃圾袋卷的盒体4，所述盒体4顶部设有孔槽，所述垃圾桶桶体1外底部设置有两个或以上脚踏5。参照图2，实际设计中，所述盒体4可以是一个独立的部件，通过卡扣等方式安装在垃圾桶桶体1内底部，所述盒体4也可以与垃圾桶桶体1一体成型。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。