刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、火花塞、橡胶圈等零部件组成，制动钳是刹车泵必不可少的零件之一，在制动钳上料的过程中，通常需要用到将工件定位，位于方便夹取，常常需要将工件旋转至指定的位置，而现有的旋转定位装置结构复杂，操作不便，工作效率低下，不能同时满足将工件定位和旋转工件至指定的角度，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泵盖制动钳上料机的旋转定位装置，其结构紧凑，操作方便，取料便捷，既可以满足将工件定位又可以使工件旋转至指定的角度，工件的磨损小，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置，该刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置包括定位旋转气缸安装板，定位旋转气缸安装板的上端面固定有定位旋转气缸，定位旋转气缸的旋转台上固定旋转定位安装板，旋转定位安装板的上端面依次固定有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括通过加强筋固定在旋转定位安装板上端面的夹紧安装板，夹紧安装板的下部设有气缸避让通槽，夹紧安装板的侧面固定有夹紧滑台气缸，夹紧滑台气缸的滑台上固定有夹紧滑台气缸连接板，夹紧滑台气缸连接板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的压料板，压料板上设有一个工件避让开口通槽，夹紧安装板的侧面位于夹紧滑台气缸的两侧均通过铰链座销接有一根夹紧连杆，夹紧安装板上位于夹紧滑台气缸的上方依次设有两个连杆滑槽、夹紧通槽和两个夹紧移位通槽，两个连杆滑槽和夹紧通槽相通，夹紧安装板的侧面位于压料板的上方安装有夹紧升降导轨，夹紧升降导轨的滑块上固定有夹紧滑板，夹紧滑板上通过加强筋固定有压块安装板，压块安装板的下端面固定有压块，压块和压块安装板上均设有相对应的工件避让通槽，压块和压料板相对应，夹紧安装板相对于安装夹紧滑台气缸的另一侧面通过气缸固定器件固定有两个活塞杆向下的夹紧升降气缸，两个夹紧升降气缸的活塞杆端头固定有夹紧升降块，夹紧升降块的下端面固定有两根夹紧升降柱，两根夹紧升降柱相平行且两根夹紧升降柱的下端均固定有顶块，两根夹紧升降柱上分别位于两个顶块和夹紧升降块之间均套装有夹紧连接块，两个夹紧连接块分别穿过夹紧安装板上的两个夹紧移位通槽后均与压块安装板固定，两根夹紧升降柱上分别位于两个夹紧连接块和夹紧升降块之间均套装有复位弹簧，夹紧安装板的侧面位于夹紧滑台气缸的上方还固定有两根纵向的夹紧固定杆，两根夹紧固定杆上均销接有第一夹紧导向连杆，两根第一夹紧导向连杆均穿过夹紧通槽且两根第一夹紧导向连杆的伸出端插装有一根夹紧台阶轴，夹紧台阶轴位于两个顶块的下方，夹紧台阶轴的两端穿过两根第一夹紧导向连杆后均套装有第二夹紧导向连杆，夹紧通槽的内侧壁分别位于两个第二夹紧导向连杆的上方均固定有连杆限位块，夹紧台阶轴的两端穿过两根第二夹紧导向连杆后均固定有第一拉伸弹簧固定座，夹紧安装板的侧面位于两个第一拉伸弹簧固定座的上方固定有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座和两个第一拉升弹簧固定座之间均安装有拉伸弹簧；

优选的是，所述第二夹紧组件包括通过加强筋固定在旋转定位安装板上端面的两块导向板，两块导向板均与旋转定位安装板垂直，两块导向板相对安装且相对内侧面均设有水平滑槽，两块导向板的相对内侧面还设有向上倾斜的倾斜滑槽，两个倾斜滑槽的下端分别与两个水平滑槽相通，旋转定位安装板的上端面位于两块导向板之间固定有两条相互平行的夹紧移位导轨，两条夹紧移位导轨的滑块上固定有一块夹紧移位板，所述第二夹紧组件还包括固定气缸固定器件固定在旋转定位安装板上端面的夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸穿过夹紧安装板上的气缸避让通槽，夹紧推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与夹紧移位板的侧壁固定，夹紧移位板的上端面通过夹紧导向杆支座固定有一根夹紧导向杆，夹紧导向杆上套装有两个夹紧轴承座，两个夹紧轴承座上均固定有夹紧连接板，夹紧导向杆穿过两块夹紧连接板，两块夹紧连接板朝向第一夹紧组件的侧壁均固定有一块移位连接块，两块移位连接块上插装有一根夹紧移位杆，夹紧移位杆的两端穿过两块移位连接块后分别嵌入到两个水平滑槽内，两个夹紧连接板的上部固定有一块夹紧固定板，夹紧固定板朝向第一夹紧组件的侧面的上部和下部分别固定有两个第一夹紧块和两个第二夹紧块，两个第一夹紧块上均设有夹紧凹槽，两个第二夹紧块上均设有夹紧开口槽，两个第一夹紧块上的夹紧凹槽和两个第二夹紧块上的第二夹紧凹槽均朝向第一夹紧组件。

本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵泵盖制动钳上料机的旋转定位装置，其结构紧凑，操作方便，取料便捷，既可以满足将工件定位又可以使工件旋转至指定的角度，工件的磨损小，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置的结构示意图；

图2是本发明刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置的第一夹紧组件的结构示意图；

图3是本发明刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置的第一夹紧组件的部分结构示意图；

图4是本发明刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置的第二夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置，该刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置24包括定位旋转气缸安装板241，定位旋转气缸安装板241的上端面固定有定位旋转气缸242，定位旋转气缸242的旋转台上固定旋转定位安装板243，旋转定位安装板243的上端面依次固定有第一夹紧组件244和第二夹紧组件245，所述第一夹紧组件244包括通过加强筋固定在旋转定位安装板243上端面的夹紧安装板2440，夹紧安装板2440的下部设有气缸避让通槽，夹紧安装板2440的侧面固定有夹紧滑台气缸2442，夹紧滑台气缸2442的滑台上固定有夹紧滑台气缸连接板2443，夹紧滑台气缸连接板2443的上端面通过加强筋固定有与之垂直的压料板2444，压料板2444上设有一个工件避让开口通槽24441，夹紧安装板2440的侧面位于夹紧滑台气缸2442的两侧均通过铰链座销接有一根夹紧连杆2445，夹紧安装板2440上位于夹紧滑台气缸2442的上方依次设有两个连杆滑槽24401、夹紧通槽24402和两个夹紧移位通槽24403，两个连杆滑槽24401和夹紧通槽24402相通，夹紧安装板2440的侧面位于压料板2444的上方安装有夹紧升降导轨24421，夹紧升降导轨24421的滑块上固定有夹紧滑板24422，夹紧滑板24422上通过加强筋固定有压块安装板24413，压块安装板24413的下端面固定有压块24414，压块24414和压块安装板24413上均设有相对应的工件避让通槽244131，压块24414和压料板2444相对应，夹紧安装板2440相对于安装夹紧滑台气缸2442的另一侧面通过气缸固定器件固定有两个活塞杆向下的夹紧升降气缸2447，两个夹紧升降气缸2447的活塞杆端头固定有夹紧升降块2449，夹紧升降块2449的下端面固定有两根夹紧升降柱24410，两根夹紧升降柱24410相平行且两根夹紧升降柱24410的下端均固定有顶块24411，两根夹紧升降柱24410上分别位于两个顶块24411和夹紧升降块2449之间均套装有夹紧连接块24412，两个夹紧连接块24412分别穿过夹紧安装板2440上的两个夹紧移位通槽24403后均与压块安装板24413固定，两根夹紧升降柱24410上分别位于两个夹紧连接块24412和夹紧升降块2449之间均套装有复位弹簧，夹紧安装板2440的侧面位于夹紧滑台气缸2442的上方还固定有两根纵向的夹紧固定杆2446，两根夹紧固定杆2446上均销接有第一夹紧导向连杆24417，两根第一夹紧导向连杆24417均穿过夹紧通槽24402且两根第一夹紧导向连杆24417的伸出端插装有一根夹紧台阶轴24415，夹紧台阶轴24415位于两个顶块24411的下方，夹紧台阶轴24415的两端穿过两根第一夹紧导向连杆24417后均套装有第二夹紧导向连杆24418，夹紧通槽24402的内侧壁分别位于两个第二夹紧导向连杆24418的上方均固定有连杆限位块2448，夹紧台阶轴24415的两端穿过两根第二夹紧导向连杆24418后均固定有第一拉伸弹簧固定座24416，夹紧安装板2410的侧面位于两个第一拉伸弹簧固定座24416的上方固定有两个第二拉伸弹簧固定座24419，两个第二拉伸弹簧固定座24419和两个第一拉升弹簧固定座24416之间均安装有拉伸弹簧24420；

所述第二夹紧组件245包括通过加强筋固定在旋转定位安装板243上端面的两块导向板2450，两块导向板2450均与旋转定位安装板243垂直，两块导向板2450相对安装且相对内侧面均设有水平滑槽24501，两块导向板2450的相对内侧面还设有向上倾斜的倾斜滑槽24502，两个倾斜滑槽24502的下端分别与两个水平滑槽24501相通，旋转定位安装板243的上端面位于两块导向板2450之间固定有两条相互平行的夹紧移位导轨2451，两条夹紧移位导轨2451的滑块上固定有一块夹紧移位板2452，所述第二夹紧组件245还包括固定气缸固定器件固定在旋转定位安装板243上端面的夹紧推拉气缸2453，夹紧推拉气缸2453穿过夹紧安装板2440上的气缸避让通槽，夹紧推拉气缸2453的活塞杆端头通过气缸连接头与夹紧移位板2452的侧壁固定，夹紧移位板2452的上端面通过夹紧导向杆支座固定有一根夹紧导向杆2454，夹紧导向杆2454上套装有两个夹紧轴承座2455，两个夹紧轴承座2455上均固定有夹紧连接板2456，夹紧导向杆2454穿过两块夹紧连接板2456，两块夹紧连接板2456朝向第一夹紧组件244的侧壁均固定有一块移位连接块24510，两块移位连接块24510上插装有一根夹紧移位杆24511，夹紧移位杆24511的两端穿过两块移位连接块24510后分别嵌入到两个水平滑槽24501内，两个夹紧连接板2456的上部固定有一块夹紧固定板2457，夹紧固定板2457朝向第一夹紧组件244的侧面的上部和下部分别固定有两个第一夹紧块2458和两个第二夹紧块2459，两个第一夹紧块2458上均设有夹紧凹槽，两个第二夹紧块2459上均设有夹紧开口槽，两个第一夹紧块2458上的夹紧凹槽和两个第二夹紧块2459上的第二夹紧凹槽均朝向第一夹紧组件244。

本发明刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置工作时，两个夹紧升降气缸2447活塞杆伸展使得夹紧升降块2449通过两个夹紧连接块24412带动压块安装板24413下移，从而使得压块24414下移将工件固定住，两个夹紧升降气缸2447活塞杆伸展通过夹紧升降块2449带动每根夹紧升降柱24410上的顶块24411下移，从而使得夹紧台阶轴24415通过两根第二夹紧导向连杆24418带动两根夹紧连杆2445将工件定位，同时，夹紧推拉气缸2453活塞杆缩回使得夹紧移位板2452移动，从而使得夹紧移位杆24511通过两块移位连接块24510带动两个夹紧连接板2456转动，进而使得夹紧固定板2457带动两个第一夹紧块2458和两个第二夹紧块2459连同第一夹紧组件244将工件卡紧，定位旋转气缸242旋转使得第一夹紧组件244和第二夹紧组件245带动工件旋转至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种刹车泵泵盖制动钳上料机的旋转定位装置，其结构紧凑，操作方便，取料便捷，既可以满足将工件定位又可以使工件旋转至指定的角度，工件的磨损小，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。