收纸装置的制作方法

本发明涉及办公自动化设备领域，尤其涉及一种收纸装置。

背景技术：

现有的纸张自动化处理领域中，典型的一种应用场景是需要依赖机械设备依次将暂存在不同空间位置的纸质文档取出，最终汇总为一垛便于操作员拿取的有序纸张堆叠，以减轻操作人员的工作量以及提升办公效率。但现有技术中的机械设备对不同空间位置的纸张进行出纸操作时，是通过为每一空间位置配置出纸传送路径来实现，这样的解决方法会造成纸张流转中需要通过额外的走纸路径，进而增加了卡纸的风险。同时，在出纸结束后进入纸盒时，由于纸张本身具有的易形变特性，出纸过程中容易发生卷纸现象，同时卷纸现象又会妨碍后续纸张进入纸盒，从而造成先后进纸的顺序被打乱，从而造成文件堆叠的页码错乱，则出现这种情况又需要人工介入进行人工排序，因此增加了额外的工作量。当纸张的页面上没有明文页码时，先后进纸的顺序混乱更加大大增加了操作人员的工作量。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种收纸装置，该收纸装置包括存纸部、推纸部、搓纸部和收纸部，其中：

所述存纸部包括由多个沿预定方向相邻排列的存纸腔组成的存纸箱，所述存纸腔具有开口，每一所述存纸腔用于贮存至少一页纸质文档；

所述推纸部配置为将所述纸质文档的端部通过所述开口从所述存纸腔内推出，并使所述端部停留在所述存纸腔外；

所述存纸箱和所述搓纸部之间配置为沿所述预定方向发生相对位移，以使多个所述端部依次分别接触所述搓纸部；

所述搓纸部还配置为通过驱动所述端部使所述纸质文档从所述存纸腔内向外运动并进入所述收纸部中；

所述收纸部用于承载依次进入该收纸部中的多张所述纸质文档构成的文档堆叠。

根据本发明的一个方面，该收纸装置中所述多个存纸腔设置为沿所述预定方向平行相邻排列；所述存纸部还包括第一驱动电机和螺杆，所述螺杆与所述预定方向平行排列，该螺杆上套设与所述螺杆螺纹啮合的可动件，所述可动件与所述存纸箱连接固定，所述第一驱动电机配置为驱动所述螺杆转动，以驱动所述可动件带动所述存纸箱沿所述螺杆运动以实现与所述搓纸部之间的相对位移。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述第一驱动电机是伺服电机或步进电机。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述推纸部包括至少一根推纸杆和第二驱动电机；所述推纸杆置于所述存纸腔壳体上相匹配的限位贯穿槽内，并延伸贯穿所述存纸箱；所述第二驱动电机配置为驱动所述推纸杆沿所述限位贯穿槽向所述开口的方向运动直至到达设定位置后停止，用于推动所述纸质文档，使所述端部通过所述开口从所述存纸腔内推出，并使所述端部停留在所述存纸腔外。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述存纸部中包括的存纸腔的数量为10个至200个。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述存纸腔的壳体用刚性材料或通过应力绷紧的柔性材料制成，所述壳体的厚度为0.1mm至5mm；所述存纸腔的上下壳体之间的距离为1mm至10mm。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述暂存腔的壳体的材料是纤维强化塑料。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述搓纸部包括至少一个搓纸轮；所述搓纸轮的转速配置为与所述单向直线运动的速率相匹配，以使所述搓纸轮在所述存纸箱发生所述相对位移的过程中依次分别驱动所述多个端部。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述预定方向为垂直于水平面的方向。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述收纸部设置在所述搓纸部的下方；所述收纸部包括收纸盒，所述收纸盒的至少一个内立面上设置导纸结构。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述导纸结构包括多个平行排布的导纸块，所述导纸块包括多个直线均匀排布的倒齿。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述倒齿的倾角的取值范围为20度至40度；所述导纸块中包括的所述倒齿的数量的取值范围为10个至30个；每一组相邻的所述倒齿之间的齿间距离的取值范围为2mm至10mm。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述收纸盒设置为沿朝向所述搓纸部的方向上宽度递增，且所述收纸盒的最小宽度的取值范围设置为大于或等于所述纸质文档的宽度。

根据本发明的另一个方面，该收纸装置中所述收纸盒平行于水平面设置；所述收纸盒中用于承载所述文档堆叠的底面与水平面的夹角取值范围为0度至10度。

本发明提供的收纸装置使用包含多个存纸腔构成的存纸箱来贮存纸质文档，配合推纸部将纸质文档从存纸腔内部分推出，在出纸阶段仅需使所述存纸箱和所述搓纸部之间发生相对位移，就能让各个存纸箱内的纸质文档依次分别接触搓纸部而被驱动，最终流转至收纸部中形成顺序排列的文档堆叠。相较于现有技术，本发明提供的收纸装置简化了走纸路径，降低了卡纸和卷纸的风险，从而降低了人工介入的工作量，此外，所述收纸装置具有处理速度快、易于维修、尺寸小、集成化程度高的其他优点，有助于提升办公自动化的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本发明的收纸装置的一个具体实施方式的结构示意图；

图2是图1示出的具体实施方式的状态变化后的结构示意图；

图3是图1示出的具体实施方式的状态进一步变化后的结构示意图；

图4是图1示出的具体实施方式的状态进一步变化后的结构示意图；

图5是根据本发明的收纸装置的一个具体实施方式的立体结构示意图；

图6是图1至图5任一项所示出的收纸部的具体结构示意图；

图7是图6示出的收纸部的剖视图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

为了更好地理解和阐释本发明，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。本发明并不仅仅局限于这些具体实施方式。相反，对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

需要说明的是，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在下文给出的多个具体实施方式中，对于本领域熟知的结构和部件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

请参考图1，图1是根据本发明的收纸装置的一个具体实施方式的结构示意图，在该具体实施方式中，所述收纸装置包括存纸部10、推纸部20、搓纸部30和收纸部40，其中：

如图1所示，所述存纸部10包括由多个沿预定方向相邻排列的存纸腔12组成的存纸箱11，所述存纸腔12具有开口13，每一所述存纸腔用于贮存至少一页纸质文档14。本领域技术人员可以理解，由于不同的纸质文档14贮存在不同的存纸腔12中，因此存纸箱11内的所有纸质文档14形成了空间位置上的隔离状态，并且按照多个存纸腔12的位置形成顺序排列。

由于本发明提供的收纸装置的一个重要功能是为了实现已经排序好的多份纸质文档的自动化收纸步骤，因此存纸箱11实质上是对上述多份纸质文档进行规定位置的暂存，以保持所述多份纸质文档之间的空间隔离状态和顺序排列状态，达到所述多份纸质文档的预排序状态。

在大部分应用场景中，所述多份纸质文档形成的文件垛在未被排序前是处于乱序排列状态，而本发明提供的收纸装置可以与一机械送纸装置相配合使用，以一份纸质文档14为最小处理单位进行取纸、送纸等一系列步骤，最终使纸质文档14进入存纸腔12内。具体而言，纸质文档14被所述机械送纸装置通过开口13传送至存纸腔12内，在此过程中，存纸箱11可以根据控制信号被动力装置驱动而进行空间位置变换，以使得存纸箱11中包括的多个不同开口13分别对准所述机械送纸装置的出纸口，以使得不同的纸质文档14进入不同的存纸腔12内。这一过程图1并未示出，本发明也不对所述机械送纸装置的具体结构进行限定。本领域技术人员可以理解，存纸箱11内贮存的所有纸质文档14处于有序排列的所述预排序状态，并且存纸部10、推纸部20、搓纸部30和收纸部40的协同运行是为了将存纸箱11中的贮存的所有纸质文档14严格按照其根据存纸腔12的排列顺序而具有的顺序属性完成收纸步骤，这一点将在后文中详细解释。

请继续参考图1，所述推纸部20配置为将所述纸质文档14的端部141通过所述开口13从所述存纸腔12内推出，并使所述端部141停留在所述存纸腔12外。推纸部20可以用合适的机械装置来实现，其可以包含延伸至存纸腔12内的可动部件或设置在存纸腔12内的辊件，设置所述可动部件或辊件的目的是使其与存纸腔12内的纸质文档14进行直接接触，通过接触的方式向纸质文档14提供足够的动能，使纸质文档14通过开口13向存纸腔12外运动。在图1示出的具体实施方式中，推纸部20包括至少一根推纸杆21和第二驱动电机22，其中，推纸杆21置于存纸腔12壳体上相匹配的限位贯穿槽(图1中未示出)内，并延伸贯穿存纸箱11。第二驱动电机22配置为驱动推纸杆21沿所述限位贯穿槽向开口13的方向运动直至到达设定位置后停止，用于推动纸质文档14，使端部141通过开口13从存纸腔12内推出，并使端部141停留在存纸腔12外。典型地，第二驱动电机22向推纸杆21传动的方式可以使用如图1中示出的机械传动结构来实现，即推纸杆21与可动件24相固定，第二驱动电机22的转动轴上延伸出与可动件24螺纹啮合的螺杆23，由此第二驱动电机22驱动螺杆23转动以带动可动件24沿螺杆23运动，最终带动推纸杆21向开口13的方向(也即图1中示出的b方向)横移。推纸杆21运动到设定位置后停止，目的在于，既满足纸质文档14被推出后，端部141停留在存纸腔12之外，又满足纸质文档14不会轻易地从存纸腔12内由于自身重力而滑落出去造成取纸失败，因此需要通过确定所述设定位置来控制推纸杆21的最大运动行程，优选地，该最大运动行程的选择至少保证纸质文档14被存纸腔12承载的面积大于纸质文档14的面积的50％。对于推纸杆21的制动可以通过控制第二驱动电机22来实现，因此第二驱动电机22可以选择使用步进电机或伺服电机来实现，在其他的实施例中，对于推纸杆21的制动可以利用所述限位贯穿槽进行限位来实现，其具体方式是合理设置所述限位贯穿槽的尺寸，使得推纸杆21运动靠近所述限位贯穿槽的边缘时达到上述最大运动行程，并且推纸杆21受所述限位贯穿槽的边缘的限位而停止运动。本发明对于如何实现推纸杆21运动到设定位置后停止并不做具体限定。

进一步解释推纸部20中推纸杆21将纸质文档14从存纸腔12内推出的过程，请参考图2，图2是图1示出的具体实施方式的状态变化后的结构示意图，结合图1，其中，推纸杆21沿着图1示出的方向b运动，最终从图1示出的初始位置到达如图2示出的设定位置。在图2示出的状态下，存纸箱11内的所有纸质文档14受推纸杆21的推动而运动，使得多份纸质文档14的一部分露出存纸腔12之外，尤其是纸质文档14的端部141停留在存纸腔12之外。

在图2示出的状态下，本领域技术人员可以理解，不同的纸质文档14以及其端部141分别处于不同的空间位置，接下来进行的步骤是需要将这些分别处于不同空间位置的纸质文档14从存纸箱11内完全按顺序取出。因此进一步地，只需使存纸箱11和搓纸部30之间发生相对位移，即可使处于存纸箱11不同位置的纸质文档14按顺序依次接触搓纸部30。相对位移的产生方式可以是采用动力源驱动存纸箱11从初始位置相对于搓纸部30发生位移，也可以是采用动力源驱动搓纸部30从初始位置相对于存纸箱11发生位移。优选地，在本具体实施方式中，存纸箱11配置为沿所述预定方向进行单向直线运动，以使多个端部141依次分别接触搓纸部30，搓纸部30还配置为通过驱动端部141使纸质文档14从存纸腔12内向外运动并进入收纸部40中，收纸部40用于承载依次进入该收纸部40中的多张所述纸质文档14构成的文档堆叠。

具体地，前文已说明存纸箱11内包含的多个存纸腔12是按所述预定方向相邻排列，因此存纸箱11配置为沿所述预定方向进行单向直线运动是为了使存纸箱11中各个纸质文档14的端部接触搓纸部30的先后顺序与该存纸箱11中多个存纸腔12的排列顺序相同，以保证收纸过程中多份纸质文档14的取纸顺序依然依照在存纸箱11内其预排序的顺序。所述预定方向即是图1或图2示出的方向a，优选地，所述预定方向是垂直于水平面的方向，相应地，构成存纸箱11的多个存纸腔12也是在垂直于水平面的方向上进行相邻排列，这样设置的好处是借助纸质文档14自身的重力就可以使其停留在存纸腔12内，如果所述预定方向不选用垂直于水平面的方向，纸质文档14的自身重力可能会造成纸质文档14的位移，从而导致存纸腔12内可能还需增加额外的限位结构。因此，将所述预定方向选定为垂直于水平面的方向可以帮助简化存纸腔12的内部结构。

典型地，驱动存纸箱11进行所述单向直线运动的方式可以用图1和图2示出的机械传送结构来实现，其中，多个存纸腔12设置为沿所述预定方向平行相邻排列，存纸部10还包括第一驱动电机16和螺杆18，所述螺杆18与所述预定方向平行排列，该螺杆18上套设与螺杆18螺纹啮合的可动件17，可动件17与存纸箱11连接固定，所述第一驱动电机16配置为驱动所述螺杆18转动，以驱动可动件17带动存纸箱11沿螺杆18运动以实现所述单向直线运动。存纸箱11进行所述单向直线运动的目的是为了使分别处于不同空间位置的纸质文档14的端部141能依次分别接触搓纸部30，从而借助搓纸部30依次将存纸箱11内的多份纸质文档14从存纸腔12内取出。对此，本领域技术人员可以理解，存纸箱11的运动速率不能过快，如果存纸箱11的运动速率过快可能会出现端部141与搓纸部30的接触时间太短的情况，导致纸质文档14尚未从存纸腔12内完全取出就失去驱动力，从而造成取纸失败。因此，第一驱动电机16希望具有可设置速率的特性，典型地，第一驱动电机16可以使用伺服电机或步进电机来实现，优选地第一驱动电机46是伺服电机。伺服电机可以达到较高的控制精度，通过与螺杆18的适应性校调，使得存纸箱11的运动速率控制精度能根据纸质文档14的重量、尺寸等因素进行适应性调整，以获得最佳的出纸效果。

为了进一步说明存纸箱11的运动过程，请参考图3，图3是图1示出的具体实施方式的状态进一步变化后的结构示意图，结合图2，可动件17受螺杆18的转动驱动，带动存纸箱11从图2示出的初始位置沿图2示出的方向a进行单向直线运动，在运动一段时间后，存纸箱11到达如图3示出的位置。在存纸箱11的运动过程中，停留在存纸腔12外部的纸质文档14的端部141依次接触搓纸部30，导致纸质文档从存纸腔12内向外运动进入收纸部40内。如图2或图3所示，由于存纸箱11的运动轨迹是沿方向a的单向直线运动，因此存纸箱11最下方的纸质文档14首先接触搓纸部30，接下来如图3所示，存纸箱11从下至上的纸质文档14依次分别接触搓纸部30。

具体地，搓纸部30的作用是将不同的纸质文档14从其对应的存纸腔12内取出，典型地，搓纸部30包括至少一个搓纸轮，所述搓纸轮的转速配置为与所述单向直线运动的速率相匹配，以使所述搓纸轮在存纸箱11进行所述单向直线运动的过程中依次分别驱动所述多个端部141。其中，所述搓纸轮的转速配置为与所述单向直线运动的速率相匹配指的是，所述搓纸轮的转速应选择为既能满足在存纸箱11的运动过程中能传输足够的动能至纸质文档14使其完全从存纸腔12内脱离，又不至于动能过大导致纸质文档14的出腔速度过快而不稳定地落入收纸部40，并造成收纸失败。在其他的实施例中，搓纸部30也可以用搓纸棍来实现。

进一步参考图4，图4是图1示出的具体实施方式的状态进一步变化后的结构示意图，结合图3，存纸箱11继续沿方向a进行单向直线运动到达如图4所示的位置，此时存纸箱的最顶部已经靠近搓纸部30，存纸箱11的最后一个存纸腔12内的纸质文档14接触搓纸部30并准备受其驱动落入收纸部40内。本领域技术人员可以理解，存纸箱11从图1示出的初始位置运动至图4示出的最终位置后，存纸箱11内所有的纸质文档14都通过搓纸部被取出，其取纸顺序与存纸箱11内多个存纸腔12的排列顺序相同，也即存纸箱11内已经进行预排序的多份纸质文档14严格按照顺序落入收纸部40内形成了顺序排列的文档堆叠140，收纸过程结束。由于收纸的快慢取决于如下因素：存纸箱11的运动速率，以及搓纸部30与存纸箱11运动轨迹相配合的取纸作用，因此本发明提供的收纸装置具有很快的处理时间，经过调试上述两个因素，仅需很短时间就可将存纸箱11内的所有纸质文档14全部收纸完毕。纸张的走纸路径也很简单，避免了卡纸和卷纸的风险，收纸装置的整体易于维修保养。

在优选的具体实施方式中，存纸部10中包括的存纸腔12的数量为10个至200个，这些存纸腔12平行相邻排列在一起构成了存纸箱11，相应地，存纸腔12的数量决定了本发明的收纸装置可以排序的纸质文档的份数的上限，例如存纸腔12的数量为100个时，至少能完成100页纸质文档的自动化收纸处理。由于存纸箱11是需要进行单向直线运动的，因此合理减小存纸箱11的整体尺寸有助于减小所述收纸装置所占用的运动空间。除此之外，存纸腔12还应具有一定的刚性，既可以对容纳于其中的纸质文档14进行承载，又可以在存纸箱11运动的抵抗惯性等因素而保持较小的形变，以避免损坏容纳于其中的纸质文档14，或避免由于形变过大导致纸质文档14从存纸腔12内滑出而造成收纸失败。基于上述考虑，在本具体实施方中，存纸腔12的壳体用刚性材料或通过应力绷紧的柔性材料制成，所述壳体的厚度为0.1mm至5mm，存纸腔12的上下壳体之间的距离为1mm至10mm。基于上述参数选择，即使所述壳体的厚度选取最大值，以及存纸腔12的上下壳体之间的距离选取最大值，当存纸腔12的数量为100个时，这些存纸腔12构成的存纸箱11的高度仅达到10mm*100+5mm*101＝1.55m，而存纸箱11的运动最大行程小于或等于该存纸箱11的高度。这有利于提升本发明提供的收纸装置的集成度，以及减小该收纸装置的占地面积，便于在普通的室内办公环境中使用该收纸装置，优选地由于存纸箱11的运动是垂直于水平面的，一般建筑物内的办公室均可提供让其正常运行的垂直高度。前文中所述“通过应力绷紧”指的是将外部应力施加在所述柔性材料上，由于应力刚化效应，使得所述柔性材料具有足够的刚度，因此该柔性材料制成的存纸腔12的特性也能满足前文中对于存纸腔12的承载要求和形变限制要求。考虑到为了降低第一驱动电机16的负载，可以尽量使用轻质化的刚性材料来制作存纸腔12，优选地，例如选用纤维强化塑料来作为形成存纸腔12的壳体的材料。

结合图1至图4，在搓纸部30接触纸质文档14并使其进一步落入收纸部40时，考虑可以利用纸质文档14的自身重力，令纸质文档14自然落入收纸部40内。因此，优选地将收纸部40设置在搓纸部30的下方。

请继续参考图5，图5是根据本发明的收纸装置的一个具体实施方式的立体结构示意图，与图1至图4示出的收纸装置的结构类似，图5示出的收纸装置包括了存纸部10、推纸部20、搓纸部30和收纸部40这几个主要部件，其中存纸部10依然包含由多个存纸腔构成的存纸箱11，用于容纳多份纸质文档；推纸部20包括如图5所示的两根推纸杆，所述两根推纸杆通过存纸箱11顶部设置的限位贯穿槽延伸并贯穿存纸箱11；搓纸部30由同轴转动的多个搓纸轮构成；收纸部40用无盖的盒体来实现。即使图5中对一些部件的具体的具体结构进行了图示，但图5示出的收纸装置中各个部分的功能和运行原理和前文中对于相同或相似的部件的阐述相同，因此不再赘述。此处提供该立体结构示意图仅是为了便于本领域技术人员更好地理解本发明提供的收纸装置的结构。

结合图1至图4，进一步考虑到，由于纸张本身具有易形变的特性，因此纸质文档14在进入收纸部40时，有可能由于形变导致卷曲、弯折等现象，从而造成收纸过程的效率降低。因此，在充分考虑此现象以后，本发明还对收纸部40的具体形态进行了一些改造。首先请参考图6，图6是图1至图5任一项所示出的收纸部的具体结构示意图，收纸部40包括收纸盒41，该收纸盒41的至少一个内立面上设置导纸结构。

在图6示出的优选具体实施方式中，在收纸盒41的内侧末端设置一组导纸块43构成的导致结构，其中每一导纸块43包括多个直线均匀排布的倒齿。当纸质文档落入收纸盒41内时，纸质文档的纸张边缘会接触到这些倒齿，在倒齿的作用下可以防止纸张向上弹起的情况避免了纸质文档在收纸盒41内出现卷曲而造成影响后续纸张顺利进入的情况。当收纸盒41的底面与地面呈一定夹角时，实验证明纸张更容易平稳顺利地进入收纸盒41内。因此，一种实施例中可以考虑将收纸盒41相对于水平面呈一夹角倾斜放置，但是这不利于收纸盒41本身的稳定固定，对此图6示出的优选实施例所采用的具体方法是，将收纸盒41平行于水平面设置，同时设置收纸盒41中用于承载文档堆叠的底面44与水平面呈一夹角，该夹角的取值范围为0度至10度。

考虑到便于操作人员拿取收纸盒41中的文档堆叠，收纸盒41的底面上还加工形成了缺口45，操作员可以接触到通过该缺口45所暴露的文档堆叠的一部分底面，并轻易地对该部分底面施加托举力而将所述文档堆叠从收纸盒41内拿出。

除此之外，为了降低纸质文档在进入收纸盒41时可能由于动能不等造成的纸件凌乱程度，可以合理设置收纸盒41的内部尺寸，依靠收纸盒41侧壁的限位作用，以尽量减轻先后进入收纸盒41纸质文档形成堆叠后不同层纸张之间左右位移差较大的问题。因此可以考虑将收纸盒41设置为沿朝向图1至图4示出的搓纸部30的方向上宽度递增，并且设置收纸盒41的最小宽度的取值范围大于或等于所述纸质文档的宽度。结合图6参考，收纸盒41的近端宽度x1大于其远端宽度x2，以纸质文档是国际标准纸张a4纸为例，则x2的取值可以考虑选取为比a4纸的宽度大5mm至20mm，这样就能最大程度地减轻收纸过程中纸张凌乱的问题。

请参考图7，图7是图6示出的收纸部的剖视图，结合进纸速率进行考虑，导纸块中包括的所述倒齿的数量的取值范围为10个至30个，优选地所述倒齿的数量为20个；所述倒齿的倾角的取值范围为20度至40度，优选地，所述倒齿的倾角为30度；每一组相邻的所述倒齿之间的齿间距离的取值范围为2mm至10mm，优选地，该齿间距离为5mm。以上数值的选择能提升收纸过程中纸张整起程度以及降低卷纸的风险。

前文中关于控制存纸箱、推纸杆的控制信号优选地可以利用嵌入式设备来产生，这些嵌入式设备与本发明提供的收纸装置相集成。

本发明提供的收纸装置中涉及软件逻辑的部分可以使用可编程逻辑器件来实现，也可以实施为计算机程序产品，该程序产品使计算机执行用于所示范的方法。所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，该介质上包含计算机程序逻辑或代码部分，用于实现上述涉及软件逻辑的部分的各个步骤。所述计算机可读存储介质可以是被安装在计算机中的内置介质或者可从计算机主体拆卸的可移动介质(例如可热拔插的存储设备)。所述内置介质包括但不限于可重写的非易失性存储器，例如ram、rom和硬盘。所述可移动介质包括但不限于：光存储媒体(例如cd-rom和dvd)、磁光存储媒体(例如mo)、磁存储媒体(例如磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写的非易失性存储器的媒体(例如存储卡)和具有内置rom的媒体(例如rom盒)。

本领域技术人员应当理解，任何具有适当编程装置的计算机系统都能够执行包含在计算机程序产品中的本发明的方法的诸步骤。尽管本说明书中描述的多数具体实施方式都侧重于软件程序，但是以硬件方式实现本发明提供的方法的替代实施例同样在本发明要求保护的范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他部件、单元或步骤，单数不排除复数。权利要求中陈述的多个部件、单元或装置也可以由一个部件、单元或装置通过软件或者硬件来实现。

本发明提供的收纸装置使用包含多个存纸腔构成的存纸箱来贮存纸质文档，配合推纸部将纸质文档从存纸腔内部分推出，在出纸阶段仅需所述存纸箱进行运动，就能让各个存纸箱内的纸质文档依次分别接触搓纸部而被驱动，最终流转至收纸部中形成顺序排列的文档堆叠。相较于现有技术，本发明提供的收纸装置简化了走纸路径，降低了卡纸和卷纸的风险，从而降低了人工介入的工作量，此外，所述收纸装置具有处理速度快、易于维修、尺寸小、集成化程度高的其他优点，有助于提升办公自动化的效率。

以上所披露的仅为本发明的一些较佳实施例，不能以此来限定本发明之权利范围，依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。