一种旋转卸车装置及卸车方法与流程

本发明涉及汽车卸料技术领域，尤其涉及一种旋转卸车装置及卸车方法。

背景技术：

目前汽车卸料一般采用人工卸料或卸车装置卸料。人工卸料由于劳动强度大，工作环境恶劣，作业效率低，已经逐渐被自动化卸车装置淘汰。目前常用的自动卸车装置为卸车平台，由于汽车纵向长度方向较长，汽车行驶至适宜的卸车位置需要加大的回转半径，因而普通卸车平台不适用于场地狭窄的现场。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种旋转卸车装置及卸车方法，以克服现有技术的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋转卸车装置及卸车方法，解决汽车回转场地需求太大无法适应狭窄场地的问题，该旋转卸车装置中设置旋转系统，通过旋转系统调整汽车至适宜的卸车位置，可适用于各类场地条件，卸车方法简单，极大的提高了汽车卸料的自动化水平及工作效率。

本发明的目的是这样实现的，一种旋转卸车装置，包括旋转系统、翻车系统和控制部，所述旋转系统包括水平设置的旋转平台，所述旋转平台能承担所述翻车系统及汽车的重量且能将汽车旋转至预定的卸车位置；所述翻车系统包括位于所述旋转平台上的翻车平台，所述翻车平台的一端与所述旋转平台铰接，所述翻车平台的另一端能提升且能倾斜预定角度使汽车卸料；所述旋转系统和所述翻车系统均与所述控制部电连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述旋转平台呈圆形设置，所述旋转平台的下方固定设置至少一个环形轨道，所述旋转平台的底部沿周向设置多个旋转车轮；所述旋转车轮能沿所述环形轨道转动带动所述旋转平台旋转。

在本发明的一较佳实施方式中，所述旋转平台的下方设置旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转车轮沿所述环形轨道旋转，所述旋转驱动机构与所述控制部电连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过传动机构带动所述旋转车轮在所述环形轨道上滚动旋转。

在本发明的一较佳实施方式中，所述翻车平台的一端通过铰链结构与所述旋转平台转动连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述旋转平台上设置翻转结构，所述翻转结构包括固定设置的第一翻转支座，所述第一翻转支座上铰接有能转动且能伸缩的翻转缸，所述翻转缸的另一端铰接于所述翻车平台的底部；所述翻转缸与所述控制部电连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述翻转缸为油缸，所述油缸包括缸筒，所述缸筒一端封闭一端开口，所述缸筒的封闭端铰接于所述第一翻转支座上；所述缸筒的开口端密封滑动穿设缸杆，所述缸杆的另一端铰接于所述翻车平台的底部；所述缸筒上设置电磁控制阀，所述电磁控制阀控制所述缸杆的伸缩，所述电磁控制阀与所述控制部电连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述翻车平台的底部上设置第二翻转支座，所述缸杆的另一端铰接于所述第二翻转支座上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述翻车平台上设置挡车结构，所述挡车结构用于拦挡固定待卸料的汽车。

本发明的目的还可以这样实现，一种使用前述的旋转卸车装置的卸车方法，包括以下步骤：

步骤a、将待卸料的汽车倒车停在翻车平台上；

步骤b、控制旋转驱动机构驱动旋转平台旋转，调整待卸料的汽车到达卸车位置；

步骤c、使用挡车结构拦挡固定待卸料的汽车；

步骤d、控制翻转结构支撑翻车平台的另一端提升并倾斜至预定角度，物料在重力作用下卸入受料仓；

步骤e、卸料结束后，控制翻转结构回收使翻车平台返回至旋转平台上，旋转平台旋转回初始位置，汽车卸车完成。

由上所述，本发明提供的一种旋转卸车装置及卸车方法具有如下有益效果：

本发明提供的旋转卸车装置中，设置旋转系统和翻车系统，通过旋转系统调整汽车至适宜的卸车位置，可在狭窄的场地条件下完成汽车卸车，解决汽车回转场地需求太大无法适应狭窄场地的问题，该装置可适用于各类场地条件；翻车系统举升汽车倾斜预定角度，使其依靠重力完成物料倾卸，控制部控制旋转和翻车过程，极大的提高了汽车卸料的自动化水平及工作效率；使用本发明的旋转卸车装置的卸车方法简单，自动化水平及工作效率高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

其中：

图1：为本发明的旋转卸车装置的主视图。

图2：为本发明的旋转卸车装置的俯视图。

图中：

100、旋转卸车装置；

1、旋转系统；

11、旋转平台；12、环形轨道；13、旋转车轮；14、旋转驱动机构；

2、翻车系统；

21、翻车平台；22、铰链结构；23、翻转结构；231、第一翻转支座；232、翻转缸；233、第二翻转支座；

8、受料仓；

9、汽车。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，本发明提供一种旋转卸车装置100，包括旋转系统1、翻车系统2和控制部(图中未示出)，旋转系统1包括水平设置的旋转平台11，旋转平台11能承担翻车系统2及汽车9的重量且能将汽车9旋转至预定的卸车位置，旋转平台11可在水平方向上360°旋转；翻车系统2包括位于旋转平台11上的翻车平台21，翻车平台21的一端与旋转平台11铰接，翻车平台21的另一端能提升且能倾斜预定角度使汽车卸料，预定角度大于待卸料的汽车内的物料安息角；旋转系统1和翻车系统2均与控制部电连接。

本发明提供的旋转卸车装置中，设置旋转系统和翻车系统，通过旋转系统调整汽车至适宜的卸车位置，可适用于各类场地条件，解决汽车回转场地需求太大无法适应狭窄场地的问题；翻车系统举升汽车倾斜预定角度，使其依靠重力完成物料倾卸，控制部控制旋转和翻车过程，极大的提高了汽车卸料的自动化水平及工作效率。

进一步，如图1、图2所示，旋转平台11呈圆形设置，旋转平台11的下方固定设置至少一个环形轨道12，在本发明的一具体实施例中，环形轨道12的数量为2个，呈径向间隔设置于旋转平台11的下方地基上；旋转平台11的底部沿周向设置多个旋转车轮13；旋转车轮13能沿环形轨道12转动带动旋转平台11旋转。

进一步，如图1所示，旋转平台11的下方设置旋转驱动机构14，旋转驱动机构14用于驱动旋转车轮13沿环形轨道12旋转，旋转驱动机构14与控制部电连接。

在本实施方式中，旋转驱动机构14包括驱动电机，驱动电机通过传动机构带动旋转车轮13在环形轨道12上滚动旋转。旋转驱动机构14还可以是液压驱动马达。传动机构可采用齿轮传动机构、链条传动机构或摩擦传动机构。

进一步，如图1所示，翻车平台21的一端通过铰链结构22与旋转平台11转动连接。

进一步，如图1所示，旋转平台11上设置翻转结构23，翻转结构23包括固定设置的第一翻转支座231，第一翻转支座231上铰接有能转动且能伸缩的翻转缸232，翻转缸232的另一端铰接于翻车平台21的底部；翻转缸232与控制部电连接。

在本实施方式中，翻转缸232为油缸，油缸包括缸筒，缸筒一端封闭一端开口，缸筒的封闭端铰接于第一翻转支座231上；缸筒的开口端密封滑动穿设缸杆，缸杆的另一端铰接于翻车平台21的底部；缸筒上设置电磁控制阀，电磁控制阀控制缸杆的伸缩，电磁控制阀与控制部电连接。

如图1所示，在本实施方式中，翻车平台21的底部上设置第二翻转支座233，缸杆的另一端铰接于第二翻转支座233上。

进一步，翻车平台21上设置挡车结构，挡车结构用于拦挡固定待卸料的汽车9。

本发明提供一种使用旋转卸车装置的卸车方法，包括以下步骤：

步骤a、将待卸料的汽车9倒车停在翻车平台21上；

步骤b、控制旋转驱动机构14驱动旋转平台11旋转，调整待卸料的汽车9到达卸车位置；

具体地，如图2所示，在一具体实施例中，待卸料的汽车9最初停留在翻车平台21上，处于a位置，之后旋转系统1开始工作，旋转驱动机构14驱动旋转平台11逆时针旋转，汽车9随翻车平台21、旋转平台11同步转动，旋转90°后，汽车9到达卸车位置，汽车9的尾部正对旋转卸车装置100旁的受料仓8，旋转系统1停止旋转；

步骤c、使用挡车结构拦挡固定待卸料的汽车9；

具体地，挡车结构拦挡固定汽车9的后轮；

步骤d、控制翻转结构23支撑翻车平台21一端提升并倾斜至预定角度，物料在重力作用下卸入受料仓8；

具体地，启动翻车系统2使汽车9进行翻转时，控制翻转结构23支撑翻车平台21一端提升并倾斜至预定角度，翻车平台21以铰链结构22为支点进行翻转，翻转的同时，汽车9尾部栏板打开物料在重力作用下卸入受料仓8，在一具体实施例中，翻车平台21翻转达到45°时，达到极限，翻车系统2停止运行；

步骤e、卸料结束后，控制翻转结构23回收使翻车平台21返回至旋转平台11上，旋转平台11旋转回初始位置，汽车9卸车完成。

具体地，汽车9拉载的物料卸空后，翻车系统2反向运行，翻转结构23回收使翻车平台21返回至旋转平台11上，汽车随翻车平台21到达水平位置后，旋转系统1开始运行，在一具体实施例中，旋转平台11及翻车平台21开始顺时针方向旋转，最终返回初始状态，汽车卸车过程最终完成。

由上所述，本发明提供的一种旋转卸车装置及卸车方法具有如下有益效果：

本发明提供的旋转卸车装置中，设置旋转系统和翻车系统，通过旋转系统调整汽车至适宜的卸车位置，可在狭窄的场地条件下完成汽车卸车，解决汽车回转场地需求太大无法适应狭窄场地的问题，该装置可适用于各类场地条件；翻车系统举升汽车倾斜预定角度，使其依靠重力完成物料倾卸，控制部控制旋转和翻车过程，极大的提高了汽车卸料的自动化水平及工作效率；使用本发明的旋转卸车装置的卸车方法简单，自动化水平及工作效率高。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。