货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统的制作方法

本发明涉及货物输送技术领域，特别涉及货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统。

背景技术

物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是近年来蓬勃发展的行业之一。对于物流业来说，货物交付是一个重点要素。

对于货物的交付，无论是取件人领取货物存放中心交付给取件人的货物，还是货物存放中心接收存件人交付的待存货物，目前普遍采取的做法是，通过两道闸门来对输送机构上货物进行阻拦/放行，同时还阻止非相关人员通过输送机构的通道进入货物存放中心，如图1a及图1b所示，货物900在输送机构200上进入货物存放中心后，要依次通过第一闸门11和第二闸门12控制放行或阻拦，而每条输送带都需要配置两道闸门，每道闸门都由一个执行器控制执行升降动作。

在上述存取货物的过程中，由于货物可能较大，例如大号行李，因此货物存放中心的货物出入口也较大，也因此需要采取防止外部人员从该货物出入口进入机器工作区域内的措施。

技术实现要素：

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，防止外部人员从该货物出入口进入机器工作区域内，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种货物安全输送装置，包括：

安装于输送通道内的、用于阻拦/放行输送机构上货物的阻放机构；

设置于所述输送通道内的、用于从所述输送机构处接收货物并举升到存取平台的升降机构，所述升降机构在将货物举升到所述存取平台后保持举升位置，并在货物到达所述输送通道内的设定区域时下降以接收货物。

一种可能的实施方式中，所述阻放机构包括安装于所述输送机构和/或所述输送通道壁上的转动组件，所述转动组件能够沿所述输送机构的长度方向水平或竖直转动。

一种可能的实施方式中，所述阻放机构包括用于获取货物位置的监测模块，所述监测模块在货物到达或通过预设位置后直接或间接地使所述升降机构下降。

一种可能的实施方式中，该装置还包括安装于所述输送通道内的检测传感器，用于在所述升降机构处于非举升位置时感应所述升降机构升降空间内的物体。

一种可能的实施方式中，所述升降机构为剪叉式升降机构，包括多个依次连接的伸缩单元。

一种可能的实施方式中，所述升降机构包括用于接收和承载货物的承载平台，所述承载平台包括传送组件。

作为本发明的第二方面，本发明公开了一种具有安全机制的货物输送系统，包括：

上述技术方案中任一项所述的货物输送装置；

设置于输送通道内的输送机构。

一种可能的实施方式中，所述输送机构在货物通过所述阻放机构之后减速或停止运转。

一种可能的实施方式中，所述升降机构还包括用于使所述传送组件自转的旋转组件。

一种可能的实施方式中，所述输送机构设有至少两个，各所述输送机构设置于所述输送通道内的不同子通道内，并均与所述升降机构对接。

(三)有益效果

本发明提供的货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统，具有如下有益效果：

1、货物安全输送装置能够在将货物输送至存取平台或从存取平台接收货物的过程中，防止异物或外部人员等进入输送工作区间内，保证了输送区域的安全性。

2、阻放机构通过转动组件对货物进行阻拦/放行，能够对货物进行监控，使得货物能够有序输送。

3、阻放机构通过监测模块与升降机构相关联，使得升降机构能够知晓货物何时到达阻放机构，以此来控制自身的下降时机，

4、通过在输送通道内安装检测传感器来对输送通道进行异物侵入监测，配合升降机构的升降，在有异物从输送通道的顶部开口进入时告警。

5、升降机构顶部的承载平台设置有传送组件，能够从输送机构接收货物时配合输送机构的运转，使得货物的转接过程更加顺畅无滞涩。

6、货物输送系统基本设置于地面以下，使得货物的输送过程不为外部所见所触，最大程度上将货物输送系统与外部公共区域分隔开，降低了非相关人员与货物输送系统的交互性，减少了货物输送系统受到外界的影响。

7、货物输送系统通过设置多个输送机构形成中心辐射状的架构，升降机构位于架构中各输送机构所在通道的交汇处，升降机构通过旋转组件实现对各输送机构的货物发送及接收，增加了货物输送的灵活性和多功能性。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1a-图1b是现有技术中对输送机构的货物进行阻拦/放行的三维结构示意图。

图2a-图2e是本发明提供的货物安全输送装置第一实施例以及本发明提供的具有安全机制的货物输送系统第二实施例中包括一个输送机构的货物输送过程的侧视结构示意图。

图3a-图3c是本发明提供的具有安全机制的货物输送系统第二实施例中包括多个输送机构的的货物输送过程的侧视结构示意图。

图4a-图4c是本发明提供的具有安全机制的货物输送系统第三实施例中包括多个输送机构的的货物输送过程的俯视结构示意图。

附图标记：

11第一闸门

12第二闸门

100输送机构

200阻放机构

300升降机构

310伸缩单元

320承载平台

400检测传感器

700输送通道

800存取平台

900货物

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面参考图2a-图2e详细描述本发明提供的货物安全输送系统的第一实施例，本实施例主要应用于货物输送领域，能够在将货物输送至存取平台或从存取平台接收货物的过程中，防止异物或外部人员等进入输送工作区间内，保证了输送区域的安全性。图2a-图2e中的箭头表示货物的移动方向。

如图2a所示，本实施例提供的货物输送系统主要包括：一个或多个阻放机构200以及一个升降机构300。

阻放机构200安装于输送通道内，用于阻拦/放行输送机构100上的货物。阻放机构200可以安装于输送机构100上，也可以安装于输送通道700的相应位置处，并且阻放机构200通常安装于输送机构100的靠近升降机构300处附近。在货物被输送机构100输送到阻放机构200处时，阻放机构200会自动放行货物。可以理解的是，当货物到达阻放机构200处时，发现货物不属于此货道或有其他需要停止输送的情况，则阻放机构200拦截货物，同时向工作人员发出告警。阻放机构200可以根据需求设置多个。

升降机构300设置于输送通道内的，用于从输送机构100处接收货物并举升到存取平台，升降机构300在将货物举升到存取平台后保持举升位置，并在货物到达输送通道内的设定区域时下降以接收货物。

升降机构300具体设置于输送通道700的举升段内，用于在竖直方向上输送货物。举升段通常设置为平行于地面的，也可以设置为有一定仰角。举升段与水平段相连通，两者大致呈l型。举升段与水平段均为输送通道的子通道。升降机构300的底端为固定端，其通常固定于举升段底部，升降机构300的顶端为伸缩端，能够在升降机构的控制下承载货物进行升降。升降机构300的顶部具有能够承载货物的平台。

升降机构300相邻于输送机构100的端口处，并与其对接。升降机构300在不接收和举升货物时默认保持处于举升位置，以防止异物或非相关人员进入输送通道内。货物在通过阻放机构200后继续被输送直到到达输送机构100的出口端，此时升降机构300从高处的举升位置缩回到接收位置，并从输送机构100出口端接收货物，其中，接收位置为升降机构300接收货物的位置。此时升降机构300的用于承载货物的平台与输送机构100出口端的高度一致，也可以根据情况设置为略低于输送机构100出口端。升降机构300接收到货物后，承载着货物伸长到举升位置，其中，举升位置为取件人领取货物的位置，通常为地面或地面上的凸起平台上。

升降机构300可以采用套筒式升降、折臂式升降、链条式升降、导轨式升降、剪叉式升降等。

可以理解的是，若该货物输送系统用于接收货物，并输送到存放中心或分拣中心以进行后续的存放、寄送时，则接收位置实际为发送位置，升降机构300在举升位置处接收货物并承载着货物下降到发送位置，将货物传送至输送机构100的入口端，之后升降机构300的伸缩端再伸长至举升位置，以防止异物或非相关人员进入输送通道内，而货物由输送机构100输送至存放中心或分拣中心。

货物输送系统属于物流公司等的内部工作区域，为了防止非工作人员误入或闯入，需要设计一种安全机制来对货物输送系统与外部公共区域之间的接口进行较为严密的封装，使接口处的结构尽量少的与外部公共区域相接触，因此将升降机构300的默认位置设置为举升位置，以防止异物或非相关人员进入输送通道内。

在整个货物输送系统中，阻放机构200为第一关卡，能够在货物还位于输送机构100上时对货物进行一次检测，以及可以通知后续机构货物的位置。升降机构300为第二关卡，能够在日常阻挡外物闯入的同时，将货物传送到存取平台或接收存取平台的货物。货物输送系统基本设置于地面以下，使得货物的输送过程不为外部所见所触，最大程度上将货物输送系统与外部公共区域分隔开，降低了非相关人员与货物输送系统的交互性，减少了货物输送系统受到外界的影响。

在一种实施方式中，阻放机构200包括安装于输送机构100和/或输送通道壁上的转动组件，转动组件能够沿输送机构100的长度方向水平或竖直转动。

如图2b所示，转动组件通过转动的方式对货物进行放行，并在货物通过后回复到阻拦货物的状态。具体的，转动组件包括固定件和翻转件，固定件可以与输送机构100的结构连接固定，也可以与输送通道700的壁面连接固定，作为翻转件的支撑结构，翻转件则与固定件相铰接。在通常情况下，翻转件处于阻拦位置，此时输送机构100上方的通道处于关闭状态，在货物临近翻转件时，翻转件主动进行翻转，以打开通道放行货物，或翻转件不主动动作，待货物到达翻转件处时推开翻转件自行通过。

翻转件的翻转平面可以是水平面、斜面或竖直面，例如，在固定件安装于输送机构100上时，翻转件通常沿水平面前后旋转，在固定件安装于输送通道700上时，翻转件通常沿竖直面向上旋转。固定件的具体构造可以根据输送通道700的结构或输送机构100的结构设置，翻转件可以为摆杆或者挡板，在货物临近时，摆杆自动抬起，挡板自动翻转或被动翻转以放行货物，货物通过后自动回转到阻拦位置。图2b中采用了摆杆作为阻放机构200的翻转件。

存取平台800为用户存取货物的交付平台。可以理解的是，同一个货物输送系统既可以用于接收在存取平台800上放置的待存放或待寄送货物，也可以用于将货物输送到存取平台800以使取件人领走，因此翻转件既可以朝向升降机构300翻转，也可以背向升降机构300翻转。在翻转件进行主动翻转时，具体的翻转角度以货物能够通过为准，一般从垂直于输送带的位置至少翻转90°。

在一种实施方式中，阻放机构200还包括用于获取货物位置的监测模块，监测模块在货物到达或通过预设位置后直接或间接地使升降机构300下降。

预设位置为在输送机构100上的位于阻放机构200附近的一个预先设定的区域或标志线，用于触发升降机构300的下降动作。例如，预设位置可以是设置于输送机构100上的位于阻放机构200后侧的一条标志线，在货物通过阻放机构200时，监测模块监测到货物前端到达标志线处时，直接向升降机构300发送控制信号，升降机构300开始下降。此时的监测模块可以是设置于输送机构100两侧的反射型或对射型光电开关，光电开关的发出的光束位于标志线正上方，一旦货物到达标志线，势必会遮挡住光束，则光电开关据此发出控制信号。再例如，预设位置可以设置于输送机构100上的位于阻放机构200后侧的一块区域，在货物通过阻放机构200之后，监测模块监测到货物位于上述区域内时，向信号处理设备发送信号，由信号处理设备向升降机构300发送控制信号，通过信号处理设备间接地使升降机构300开始下降。此时的监测模块可以是设置于输送机构100一侧的接近开关，一旦货物通过接近开关附近时，接近开关产生感应，据此发出信号。

可以理解的是，预设位置还可以是设置于输送机构100上的位于阻放机构200前侧的一条标志线，在货物输送系统用于接收存件人或寄件人在存取平台800放置的货物时，监测模块可以用于检测到达标志线处的货物的类型是否符合当前的输送机构100所设定输送的类型，并在发现货物类型不符合时告警。

需要说明的是，在设置有多个阻放机构200的情况下，可以根据情况自行设置监测模块具体位于哪个阻放机构200内。

在一种实施方式中，该货物输送系统还包括检测传感器400，检测传感器400安装于输送通道内，用于在升降机构300处于非举升位置时感应升降机构300升降空间内的物体。

如图2c所示，检测传感器400安装于输送通道700的举升段侧壁上，且位置高于升降机构300处于接收位置时的高度，主要用于在升降机构300在下降、上升以及接收输送机构100的货物时检测举升段内是否有异物从举升段顶部的入口或其他连通口处进入举升段内，并在检测到有异物进入时告警。

检测传感器400可以选用反射型或对射型光电开关，也可以是接近开关等其他能够检测或感应到物体的传感器。以光电开关为例，光电开关设置于举升段内并略高于的举升段与水平段连接处，在升降机构300处于举升位置时，光电开关不工作或此时检测的数据被屏蔽。在升降机构300从举升位置下降并下降到举升段与水平段交汇处时，从升降机构300的顶部平台低于光电开关的光束位置开始，或者从升降机构300下降到接收位置开始，光电开关开始检测有无物体遮挡光束，若有则表明有物体从举升段顶部开口处伸入或掉入，升降机构300下降到接收位置时，开始接收货物，由于光电开关的位置位于举升段与水平段交汇处之上，因此不会被货物遮挡产生误信号。在升降机构300接收完成并开始上升时，光电开关不工作或此时检测的数据被屏蔽。图2c中的虚线为光电开关发出的光束。

检测传感器400工作的时间区间主要为升降机构从输送机构100接收货物的这段时间。但可以理解的是，检测传感器400也可以设置于举升段内的靠近顶部开口处，则在升降机构300下降、上升时，检测传感器400也会检测异物进入。

在货物输送系统用于接收在存取平台800上放置的待存放或待寄送货物时，以光电开关为例，光电开关可用于在升降机构300承载着货物下降时，在光电开关的安装位置略高于举升段与水平段交汇处时，在货物顶面低于光电开关光束时检测异物，即，光电开关检测的时间区间主要是货物从升降机构300被传送到输送机构100的时间。

在一种实施方式中，升降机构300为剪叉式升降机构，包括多个依次连接的伸缩单元310。

伸缩单元310由一个驱动组件驱动，升降机构300需要下降以接收货物时，或者在升降机构300接收到货物准备上升时，由驱动组件接收控制信号并驱动升降机构300的其中一个伸缩单元310或多个伸缩单元310进行伸长或缩短运动。各伸缩单元320依次连接，并均能进行伸长/缩短运动。各伸缩单元310中位于最底端的伸缩单元310的一端固定于举升段底部，位于最顶端的伸缩单元310的一端与升降机构300顶部的用于承载货物的平台连接，在各伸缩单元310进行伸长/缩短运动时，用于承载货物的平台会随之升高/降低，以实现升降机构300的升降。

在一种实施方式中，升降机构300还包括承载平台320，承载平台320用于接收和承载货物，承载平台320包括传送组件。

在输送机构100将货物输送至升降机构300上时，货物是由承载平台320接收并承载的，而为了配合货物接收，使得货物的转接过程更加顺畅无滞涩，承载平台320可以设置有配合输送机构100运转的传送组件。传送组件可以采用和输送机构100同样的传送方式，例如皮带式输送，也可以是辊筒式或辊轮式输送。

若传送组件为皮带式输送，则伸缩单元310可以对称设置并连接于传送组件两侧，若传送组件为辊筒式或辊轮式输送，则伸缩单元310可以对称设置并连接于传送组件两侧，也可以连接于传送组件的支架上的任意未设有辊筒或辊轮的位置。

传送组件可以是非动力式传送组件，在接收货物时，传送组件的皮带或辊筒或辊轮只是被货物的摩擦力带动转动，并不主动转动，传送组件也可以是动力式传送组件，在接收货物时，传送组件的皮带或辊筒或辊轮配合输送机构100的运转速度主动转动。具体的，无论输送机构100是以常速、低速或其他输送速度输送货物，监测模块在发出信号以使升降机构300下降时，控制信号中可以携带有输送机构100的输送速度，以使升降机构300的传送组件以与输送机构100相同的输送速度运转。

可以理解的是，传送组件和输送机构100一样，都可以正转和反转，以分别用于将货物输送到存取平台以及从存取平台接收货物。

由上所述，在将货物输送到存取平台800的过程中，货物900如图2a所示在输送机构100上输送，并如图2b所示经过阻放机构200到达输送机构100的出口端，升降机构300在货物到达出口端之前的一个合适的时机下降到承载平台320与输送机构100平齐的位置，如图2c所示接收货物900，并如图2d所示承载着货物900上升，直到如图2e所示上升到承载平台320与存取平台800平齐的位置，以使取件人领取货物900。在货物接收过程中，承载平台320承载着货物900下降到与输送机构100平齐的位置，然后将货物传送到输送机构100上，输送机构100将货物输送到存放区域或分拣区域等以进行进一步处理。

下面参考图2a-图2e以及图3a-图3c详细描述本发明提供的具有安全机制的货物输送系统的第二实施例，本实施例主要应用于货物输送领域，能够在将货物输送至存取平台或从存取平台接收货物的过程中，防止异物或外部人员等进入输送工作区间内，保证了输送区域的安全性，同时增加了货物转运功能以及货物集中存取功能。图2a-图2e以及图3a-图3c中的箭头表示货物的移动方向。

本实施例提供的货物输送系统主要包括：一个或多个输送机构100、一个或多个阻放机构200以及一个升降机构300。

输送机构100设置于输送通道内，具体设置于输送通道700的水平段内，用于在水平方向上输送货物。水平段通常设置为平行于地面的，也可以设置为有一定仰角或俯角。水平段设置于存取平台800的下方，若存取平台800在地面上，则输送通道的水平段则设置于地面以下。输送机构100的出口端设置于水平段的一端端口处，以使得其能够相邻于升降机构300，同时可以根据与升降机构300在输送通道内的具体位置将输送机构100出口端设置为与水平段端口平齐或略外凸于或略内凹于水平段端口。可以理解的是，若该货物输送系统用于接收货物并输送到存放中心或分拣中心，则输送机构100的出口端则变为入口端，输送机构100的输送方向也相应改变。

阻放机构200安装于输送通道内，用于阻拦/放行输送机构100上的货物。

升降机构300设置于输送通道内的，用于从输送机构100处接收货物并举升到存取平台，升降机构300在将货物举升到存取平台后保持举升位置，并在货物到达输送通道内的设定区域时下降以接收货物。

图2a-图2e为货物输送系统只包括一个输送机构的货物输送过程侧视结构示意图，输送机构100可以只设置一个，则在将货物输送到存取平台800上或从存取平台800接收货物并通过输送机构100传送走时，货物的行进路线就只有一条。

图3a-图3c为货物输送系统包括多个输送机构的货物输送过程侧视结构示意图，在输送机构100设置有多个的时候，例如设置有两个输送机构100，两个输送机构100对称设置于升降机构300两侧，并且两个输送机构100的一端端口均与升降机构300对接，则货物可能从任一个输送机构100传来并被升降机构300举升到存取平台800上，升降机构300从存取平台800上接受货物时，可以根据货物类型、各输送机构100所连通的存货区的存货量等条件选择相应的的输送机构100将货物送到当前最优的存货区或分拣中心。

如图3c所示，在升降机构300将从左侧的输送机构100上接收货物900并上升到位后，右侧输送机构100上又有下一个待升降机构300输送的货物靠近，升降机构300、阻放机构200和输送机构100相配合，形成一个能够持续输送货物的系统。

在一种实施方式中，升降机构300还包括承载平台320，承载平台320用于接收和承载货物，承载平台320包括传送组件。

在一种实施方式中，阻放机构200包括安装于输送机构100和/或输送通道壁上的转动组件，转动组件能够沿输送机构100的长度方向水平或竖直转动。转动组件可以采用可转动的摆杆或者挡板，图3a中的阻放机构200采用摆杆作为转动组件，并且摆杆处于抬起放行状态。

在一种实施方式中，阻放机构200还包括用于获取货物位置的监测模块，监测模块在货物到达或通过预设位置后直接或间接地使升降机构300下降。

在一种实施方式中，该货物输送系统还包括检测传感器400，检测传感器400安装于输送通道内，用于在升降机构300处于非举升位置时感应升降机构300升降空间内的物体。检测传感器400可以采用光电开关，图3b中的虚线为光电开关发出的光束。

在一种实施方式中，升降机构300为剪叉式升降机构，包括多个依次连接的伸缩单元310。

在一种实施方式中，输送机构100采用带式输送或辊式输送的方式输送货物。

采用带式输送的输送机构100具体可以包括多个转轴以及传送带，转轴转动带动传送带运转，以摩擦力输送货物。采用带式输送的情况下，输送机构100可以与水平面具有一定仰角，货物在输送机构100上进行爬坡传送。采用辊式输送的输送机构100具体可以包括多个辊筒或辊轮，辊筒或辊轮外表面包覆有增大摩擦力的胶皮，以摩擦力输送货物。

在一种实施方式中，输送机构100在货物通过阻放机构200之后减速或停止运转。

在将货物输送到存取平台800的过程中，且在货物通过阻放机构200后，输送机构100可以采取以下三种输送方式的其中一种将货物输送到出口端：

第一种，在货物通过阻放机构200后，输送机构100不减速也不停止，阻放机构200本身或设置于阻放机构200附近的检测设备检测到货物通过阻放机构200后立即给升降机构300或通过其他用于信号处理的设备转发给升降机构300控制信号，以使升降机构300下降，在货物以常速到达输送机构100出口端之前，升降机构300已经下降到位，以使升降机构300能够成功的从输送机构100接收到以常速输送货物。此种方式可适用于阻放机构200距离升降机构300较远的情况。

第二种，在货物通过阻放机构200后，输送机构100减速运转，阻放机构200本身或设置于阻放机构200附近的检测设备检测到货物通过阻放机构200后立即给升降机构300或通过其他用于信号处理的设备转发给升降机构300控制信号，以使升降机构300下降，在货物以慢速到达输送机构100出口端之前，升降机构300已经下降到位，以使升降机构300能够成功的从输送机构100接收到以慢速输送货物。此种方式可适用于阻放机构200与升降机构300距离中等的情况。

第三种，在货物通过阻放机构200后，输送机构100先减速运转，阻放机构200本身或设置于阻放机构200附近的检测设备检测到货物通过阻放机构200后立即给升降机构300或通过其他用于信号处理的设备转发给升降机构300控制信号，以使升降机构300下降，输送机构100在货物到达出口端时停止运转，使货物停止于输送机构100的出口端，等待升降机构300下降到位，在升降机构300下降到接收位置后，输送机构100再转动并以慢速或常速将货物转送到升降机构300上。此种方式可适用于阻放机构200与升降机构300距离较近的情况。

在输送机构100设置有多个的时候，升降机构300还可以作为两个输送机构100之间传送货物的中转机构，以输送机构100设置有两个为例，两个输送机构100对称设置于升降机构300两侧，第一个输送机构100上有货物正在输送，但货物的输送目的地不是当前的升降机构300，而是与第二个输送机构100对接的下一升降机构300，则当前的升降机构300下降，并货物在离开第一个输送机构100进入到升降机构300上之后，传送组件运转，将货物900转送到第二个输送机构100上，第二个输送机构100接收货物并输送至其他地方，而当前的升降机构300则重新上升回到举升位置，以防止异物从输送通道700的开口进入。

本实施例的阻放机构200以及升降机构300等部件的具体结构均可参照前述第一实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

下面参考图4a-图4c详细描述本发明提供的具有安全机制的货物输送系统的第三实施例，本实施例主要应用于货物输送领域，能够在将货物输送至存取平台或从存取平台接收货物的过程中，防止异物或外部人员等进入输送工作区间内，保证了输送区域的安全性，同时增加了货物转运功能以及货物集中存取功能，并且能够以此形成辐射状的输送路线分布，增加了货物输送的灵活性的多功能性。图4a-图4c中的箭头表示货物的移动方向。

本实施例提供的货物输送系统主要包括：多个输送机构100、多个阻放机构200以及一个升降机构300。

各输送机构100设置于输送通道内的不同子通道内，该多个输送机构100呈辐射状分布于升降机构300周围，每个输送机构100的一端端口均与升降机构300对接。

阻放机构200安装于输送通道内，用于阻拦/放行输送机构100上的货物。

升降机构300设置于输送通道内的，用于从输送机构100处接收货物并举升到存取平台，升降机构300在将货物举升到存取平台后保持举升位置，并在货物到达输送通道内的设定区域时下降以接收货物。

升降机构300包括承载平台320，承载平台320用于接收和承载货物，承载平台320包括传送组件。升降机构300还包括旋转组件，旋转组件用于使传送组件自转。

输送通道具有多个与升降机构300所在的举升段连通的通道，输送机构100所在的水平段是其中之一，还可以有用作其他用途的通道，各通道呈中心辐射状，辐射的聚集处即为举升段。货物被输送机构100输送到升降机构300之后，可以将货物举升到存取平台，也可以通过升降机构300的主动式传送组件继续输送到输送通道的其他通道中，以进行其他处理。而在其他通道的数量多于一个或者其他通道只有一个但与水平段不在一条直线上时，升降机构300就需要在下降到位之后，通过旋转组件进行自转，以使传送组件的端口对准目标通道，将货物输送出去之后再上升到举升位置。图4c中的箭头即为旋转方向，旋转方向并不限定于图中的方向，实际旋转是可根据情况进行顺时针或逆时针转动。

在呈中心辐射状的各子通道中，每个子通道均为水平段，每个水平段内均设有一个输送机构100。

若升降机构300的传送组件为非动力式，则在其中一个输送机构100需要将货物输送到该升降机构300上方的存取平台时，升降机构300除了下降到位，还需控制旋转组件或由其他控制设备控制旋转组件进行旋转，以保证传送组件的端口与有货物的输送机构100的端口对接，保证货物的正常接收，然后升降机构300上升以将货物输送到存取平台处。

若升降机构300的传送组件为动力式，则升降机构300还可以用于货物中转，即，在输送机构100需要使该货物途经该升降机构300转送到其他存取平台处时，升降机构300在下降到位之后，旋转组件带动升降机构300旋转使传送组件的端口对准有货物的输送机构，传送组件从输送机构处接收到货物后，旋转组件再次旋转，使传送组件的端口对准货物的目标输送机构，然后目标输送机构配合传送组件转动，将货物接收走，以输送到例如其他升降机构300处等位置进行下一步处理。在货物被目标输送机构接收后，升降机构300上升回到举升位置。通常情况下，升降机构300是先下降再旋转。

在将货物从一个输送机构100被输送到目标输送机构100的过程中，在货物从其中一个输送机构100上即将被运送到升降机构300处时，货物如图4a所示经过阻放机构200的放行，然后在升降机构300下降到位后，货物如图4b所示被输送到承载平台320上，然后升降机构300在旋转组件的作用下如图4c所示进行旋转，待旋转到目标输送机构100对应通道时，传送组件配合目标输送机构100将货物输送至目标输送机构100上。

由于升降机构300在准备好接收货物之前，除了需要下降还需旋转，因此在第二实施例中输送机构100将货物输送到自身出口端的方式的选用上，通常选取第三种，即，在货物通过阻放机构200后，输送机构100先减速运转，并在在货物到达自身出口端时停止运转，为升降机构的下降、旋转留出足够的时间，以增加安全系数，进一步防止升降机构300在未旋转到位时货物已从出口端输送出。

可以理解的是，对于升降机构300从存取平台接收货物，则升降机构300需要配备动力式传送组件，在升降机构300接收到货物之后，升降机构300下降到位，并旋转以使自身出口端对应货物的目标输送机构的入口端，传送组件将货物输送至目标输送机构上。

无论是升降机构300从存取平台接收货物，或是将货物举升到存取平台，或是作为输送中转机构将货物从委托输送机构转送至目标输送机构，在升降机构300配备有动力式传送组件的情况下，传送组件和输送机构之间同步配合运转都有专门的控制设备对两者进行同步，以及设置开始运转时间和运转速度等参数。

在一种实施方式中，阻放机构200包括安装于输送机构100和/或输送通道壁上的转动组件，转动组件能够沿输送机构100的长度方向水平或竖直转动。转动组件可以采用可转动的摆杆或者挡板，图4a中的阻放机构200采用挡板作为转动组件，并且挡板处于被推开的状态。

在一种实施方式中，阻放机构200还包括用于获取货物位置的监测模块，监测模块在货物到达或通过预设位置后直接或间接地使升降机构300下降。

在一种实施方式中，该货物输送系统还包括检测传感器400，检测传感器400安装于输送通道内，用于在升降机构300处于非举升位置时感应升降机构300升降空间内的物体。检测传感器400可以采用光电开关，图4a-图4c未示出检测传感器400及其发出的光束。

在一种实施方式中，升降机构300为剪叉式升降机构，包括多个依次连接的伸缩单元310。

在一种实施方式中，输送机构100采用带式输送或辊式输送的方式输送货物。

在一种实施方式中，输送机构100在货物通过阻放机构200之后减速或停止运转。

本实施例的阻放机构200、升降机构300的伸缩单元310和承载平台320等部件的具体结构均可参照前述第二实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。