一种圆形料盘拆跺输送装置的制作方法

本发明涉及零部件输送技术领域，具体的说是一种圆形料盘拆跺输送装置。

背景技术：

在汽车、家电等行业一般会用到薄板类工件，其中一种圆形料盘，可通过机械冲压制成球面端盖等冲压件，为方便储存和转运，多将圆形料盘叠放后制成料跺。在生产加工时，现有技术手段通过机械人与其末端的吸盘抓取圆形料盘实现上料，而且为实现对金属板料的润滑和防锈，以及模具冲压后的冷却，一般会对圆形料盘表面进行喷油。

但是，目前车间内对圆形料盘的运输和喷油分开进行，操作不方便，严重浪费时间；同时在抓取时难以保证层叠的圆形料盘充分分隔开上料，也无法实现对多层料盘的检测，不利于圆形料盘的拆跺输送。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种圆形料盘拆跺输送装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；

所述输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，所述龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，所述拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；

所述输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，所述涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。

进一步的，所述输送机包括机架、两个安装在机架上且呈间隔分布的输送线。

进一步的，还包括连接在机架上且位于两个输送线之间的对中机构，所述对中机构包括两个定位圆柱，所述定位圆柱均连接有升降气缸。

进一步的，所述涂油机、双料检测传感器均固定在机架上。

进一步的，所述拆跺机械手、双料机械手的末端均安装有抓取料盘的端拾器。

进一步的，所述拆跺机械手上端拾器为沿输送机的长度方向并排设置的两个。

进一步的，所述双料机械手上端拾器为一个。

进一步的，所述拆跺机械手为两轴伺服机械手。

进一步的，所述双料机械手为两轴气动机械手。

进一步的，所述磁力分张器为永久性磁体。

本发明的有益效果是：本发明能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省了加工准备时间，还能实现对两个料跺的同时上料，有利于提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的a-a向剖视图；

图4为本发明中圆形料盘的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机2、靠近输送机2设置的龙门架1；

所述输送机2上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台3，所述龙门架1上设有一次抓取两个料盘到输送机2上的拆跺机械手4，所述拆跺台3的左侧和右侧均设有磁力分张器5；

所述输送机2上设有涂油机6、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器7，所述涂油机6上固定有将双料盘取走的双料机械手8。

所述输送机2包括机架21、两个安装在机架21上且呈间隔分布的输送线22。

还包括连接在机架21上且位于两个输送线22之间的对中机构9，所述对中机构9包括两个定位圆柱91，所述定位圆柱91均连接有升降气缸92。

所述涂油机6、双料检测传感器7均固定在机架21上。

所述拆跺机械手4、双料机械手8的末端均安装有抓取料盘的端拾器10。

所述拆跺机械手4上端拾器10为沿输送机2的长度方向并排设置的两个。

所述双料机械手8上端拾器10为一个。

所述拆跺机械手4为两轴伺服机械手。

所述双料机械手8为两轴气动机械手。

所述磁力分张器5为永久性磁体。

使用时，在拆跺台3上装载两个由圆形料盘叠放构成的料跺，拆跺台3上的两个磁力分张器5则对每个料跺进行磁力分张，然后拆跺机械手4通过端拾器10一次抓取两个圆形料盘，再将圆形料盘放置在输送机2上，在经过涂油机6时在圆形料盘的表面上进行涂油，方便后续加工。

同时输送机2上设有双料检测传感器7，当检查到双料时，双料机械手8通过端拾器10将双料抓取，放置到输送机2外。

其次，为防止圆形料盘在输送过程中位置偏斜，圆形料盘进入输送机2后，升降气缸92带动定位圆柱91伸出输送线22的上表面，通过两个定位圆柱91使圆形料盘居中，然后升降气缸92回缩，使圆形料盘继续在输送线22上输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。本发明能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省加工准备时间，提高工作效率。

技术研发人员：陈效;陈家龙;管大运;张壮壮
受保护的技术使用者：芜湖隆深机器人有限公司
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2018.12.21