一种物料传送码装装置及其传送方法与流程

本发明属于物料传送的技术领域，特别是涉及一种物料传送码装装置及其传送方法。

背景技术

在企业的加工生产中，对工件的不同的加工工序中一般会有相对应的加工工位，而这些加工工位一般都不是相连的，传统的加工企业中，一般是人工采用拖车或者手拿的方式将物品从一个工位搬运到另一个工位，这样的操作效率非常低，同时，对于一些重量较大的物品搬运相对就比较麻烦，有时候甚至会有一些危险产生，因此，随着科技的进步。

另外，现有的运输装置大部分采用传送带或者吊绳类的运输，在运输的工程中会产生晃动，或造成碰撞，稳定性差；更为严重地，产品会从高空中掉落，危险性高，因此需要对物料的传输方式进行改进。

技术实现要素：

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种稳定性高、安全性能高的物料传送码装装置及其传送方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种物料传送码装装置，包括：

机架，为倒“u”型；

溜槽，通过溜槽架固定在所述机架内部的一侧；所述溜槽的顶部与传送组件相连通；

存放组件，固定在机架内，且位于所述溜槽的下方；

码装料箱，固定在所述机架内部的另一侧，所述码装料箱与存放组件的上方设置有传动组件，所述传动组件用于将存放组件中的物料传送至码装料箱中。

进一步地，所述存放组件包括溜槽承接盒，所述溜槽承接盒的一侧面上设置有气缸，对物料进行定位。

进一步地，所述传动组件包y轴螺纹杆，所述y轴螺纹杆的两端套接有固定圈，所述固定圈与钢架固定连接，所述钢架固定在机架上；

所述y轴螺纹杆上套接有滑座，所述滑座的内表面设有内螺纹；所述滑座的底端固定连接移动块，所述移动块的底面设置有l板，所述l板的一侧面上固定有z轴气缸，所述z轴气缸的活塞杆的底部固定有横向的附板，所述附板的下表面上设置有若干个吸嘴。

进一步地，所述移动块上设置有两根连接杆，所述两根连接杆以滑座为中心对称固定在移动块的两端；所述y轴螺纹杆穿过连接杆上的通孔；所述连接杆的顶部设有滚球；所述机架上设置有移动槽；所述滚球卡接在所述移动槽内。

进一步地，所述y轴螺纹杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；所述伺服电机固定在所述机架上。

进一步地，所述码装料箱侧面上均开设有传送口；所述码装料箱的底板的下表面固定有支撑座，所述支撑座通过移动组件安装在x轴丝杆上。

进一步地，移动组件包括内螺纹和外螺纹，所述内螺纹设置在所述支撑座的内表面上，所述外螺纹设置在所述x轴丝杆的外表面上；所述x轴丝杆的一端与正反转电机的输出轴固定连接，所述x轴丝杆的另一端通过旋转轴承固定在固定架上，所述正反转电机固定在固定架上；所述固定架安装在支撑物上。

进一步地，所述传送组件包括皮带，所述皮带绕设于两滚轮，所述两滚轮安装在传送架子上；所述皮带的一端位于所述溜槽内。

进一步地，传送方法具体包括以下步骤：

步骤一：物料通过皮带传送至溜槽内，随后物料滑至溜槽承接盒中；

步骤二：物料在溜槽承接盒中，气缸对其在水平方向上压紧，精确定位；

步骤三：伺服电机旋转，带动y轴螺纹杆上的滑座在y轴方向上滑动，结合z轴气缸带动附板在z轴方向上移动；

步骤四：吸嘴将溜槽承接盒中的物料吸附，并转移至码装料箱中。

本发明的有益效果：（1）螺纹杆与滑座之间通过螺纹副传动连接，增强了运输的稳定性，不产生晃动；（2）在移动块的两端增设了连接杆，连接杆在移动槽内平稳运行，使得运输的稳定性进一步提高；（3）通过l板与吸嘴吸住物料，有效地避免了物料在运输的过程中产生晃动或者碰撞；（4）全程智能操作，节省了人力和物力，并有效地提高了运输效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图一。

图2为本发明结构示意图二。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的局部放大图。

图5为本发明中的传动组件的剖视图。

图1至图5中的各标注为：1机架，2溜槽，3溜槽架，4传送组件，5溜槽承接盒，6气缸，7物料，8码装料箱，9传动组件，10码装料箱，11传送口，12支撑座，13x轴丝杆，14正反转电机，15固定架，16夹板，901y轴螺纹杆，902固定圈，903钢架，904滑座，905移动块，906l板，907z轴气缸，908附板，909吸嘴，910连接杆，911滚球，912移动槽，913联轴器，914伺服电机，401皮带，402滚轮，403传送架子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，一种物料传送码装装置，包括：机架1、溜槽2、存放组件和码装料箱10。在本实施例中，机架1为倒“u”型。溜槽2通过溜槽架3固定在机架1内部的一侧；溜槽2的顶部与传送组件4相连通；传送组件4包括皮带401，皮带401绕设于两滚轮402，两滚轮402安装在传送架子403上；皮带401的一端位于溜槽2内。

存放组件固定在机架1内，且位于溜槽2的下方；存放组件包括溜槽承接盒5，溜槽承接盒5的一侧面上设置有气缸6，气缸6的活塞末端固定有夹板16，气缸6通过与其所在的对立面相互挤压实现对物料7的定位。

码装料箱10固定在机架1内部的另一侧，码装料箱10与存放组件的上方设置有传动组件9，传动组件9用于将存放组件中的物料7传送至码装料箱10中。传动组件9包y轴螺纹杆901，y轴螺纹杆901的两端套接有固定圈902，固定圈902与钢架903固定连接，钢架903固定在机架1上；y轴螺纹杆901上套接有滑座904，滑座904的内表面设有内螺纹；滑座904的底端固定连接移动块905，移动块905的底面设置有l板906，l板906的一侧面上固定有z轴气缸907，z轴气缸907的活塞杆的底部固定有横向的附板908，附板908的下表面上设置有若干个吸嘴909。y轴螺纹杆901的一端通过联轴器913与伺服电机914的输出轴固定连接；伺服电机914固定在机架1上。

使用时，通过伺服电机914旋转，带动y轴螺纹杆901上的滑座904在y轴方向上滑动，结合z轴气缸907带动附板908在z轴方向上移动；吸嘴909将溜槽承接盒5中的物料7吸附，并转移至码装料箱8中。

为了使其在运输的过程中更为稳定，本实施例中采用在移动块905上设置有两根连接杆910，两根连接杆910以滑座904为中心对称固定在移动块905的两端；y轴螺纹杆901穿过连接杆910上的通孔；连接杆910的顶部设有滚球911；机架1上设置有移动槽912；滚球911卡接在移动槽912内。

码装料箱10的侧面上均开设有传送口11，便于l板906运行至码装料箱10内部。码装料箱10的底板的下表面固定有支撑座12，支撑座12通过移动组件安装在x轴丝杆13上。移动组件包括内螺纹和外螺纹，内螺纹设置在支撑座12的内表面上，外螺纹设置在x轴丝杆13的外表面上；x轴丝杆13的一端与正反转电机14的输出轴固定连接，x轴丝杆13的另一端通过旋转轴承固定在固定架15上，正反转电机14固定在固定架15上；固定架15安装在支撑物上。x轴丝杆13可在固定架15上移动，从而控制码装料箱10的所在位置。

该发明的输送方法具体包括以下步骤：

步骤一：物料通过皮带传送至溜槽内，随后物料滑至溜槽承接盒中；

步骤二：物料在溜槽承接盒中，气缸对其在水平方向上压紧，精确定位；

步骤三：伺服电机旋转，带动y轴螺纹杆上的滑座在y轴方向上滑动，结合z轴气缸带动附板在z轴方向上移动；

步骤四：吸嘴将溜槽承接盒中的物料吸附，并转移至码装料箱中。

本方案在运输的工程中不会产生晃动，更不会产生碰撞，稳定性好。

对本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。