本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯门。
背景技术
电梯是人们常使用的，来回于各楼层之间的工具，电梯带来了极大的便利性，也是高层建筑和超高层建筑必备的。
由于人们生活质量的提升，在别墅中安装电梯越发常见，以国内别墅电梯产量来衡量，2016年为14000台，2017年为23600台，预计2018年将超过35000台别墅电梯。
别墅电梯中的电梯门是必备的，别墅电梯中的正确定义是家用电梯。即安装在私人住宅中，仅供单一家庭成员使用的电梯，别墅电梯一般只能够容纳3-4人。它也可以安装在非单一家庭使用的建筑物内，作为单一家庭进入其住所的工具。
由于别墅电梯安装环境的因素，因此具有较多的限制，其中主要问题在于别墅中安装空间小，不具备充裕的空间，因此只能够对别墅电梯在保证安全的前提下进行改造；其中改造点之一就是电梯门，现有电梯门具有两道，在改造后，别墅电梯的电梯门设置为一道，并且固定设置在楼层内；现有的电梯门开合方式无法在小的安装空间内使用，因此现有别墅电梯的电梯门打开方式均需要人工手动开合。
由于别墅电梯使用的人员居多为一些老年人和行动不便人群。在这些人群中需要提供自动化很高的电梯产品才满足使用要求，并且在操作失误的情况下也具有安全隐患。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯门，解决了小井道电梯不能做自动门的缺陷，最大限度的提高电梯运行的安全性。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯门，包括上承载部和下承载部，所述上承载部和下承载部之间轴连有门扇，所述门扇与推杆轴连，所述推杆还与动力移动部轴连，所述动力移动部与动力组件连接，所述动力组件驱动动力移动部移动带动推杆推拉门扇开闭。
进一步的，所述门扇的数量为2，且对称设置，与两个门扇连接的两个动力移动部设置在同一个动力组件上，所述动力组件驱动两个动力移动部同步且相对移动。
进一步的，所述动力组件包括正反牙丝杆，两个动力移动部分别与正反牙丝杆的正牙和反牙螺纹配合连接，所述正反牙丝杆通过轴承座固定在上承载部上，所述正反牙丝杆一端通过传动皮带组件或传动链组件与电机连接，所述传动皮带组件或传动链组件与涨力器配合连接，所述涨力器用于将传动皮带组件或传动链组件涨紧；两个动力移动部均通过滑块设置在滑轨上。
进一步的，所述动力组件包括正反牙丝杆，两个动力移动部分别与正反牙丝杆的正牙和反牙螺纹配合连接，所述正反牙丝杆通过轴承座固定在上承载部上，所述正反牙丝杆中部通过传动皮带组件或传动链组件与电机连接，所述传动皮带组件或传动链组件与涨力器配合连接，所述涨力器用于将传动皮带组件或传动链组件涨紧；两个动力移动部均通过滑块设置在滑轨上。
进一步的，所述动力组件包括双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个伸出轴分别与正牙丝杆和反牙丝杆连接，两个动力移动部分别与正牙丝杆和反牙丝杆螺纹配合连接，所述正牙丝杆和反牙丝杆均通过轴承座固定在上承载部上，两个动力移动部均通过滑块设置在滑轨上。
进一步的，所述动力组件包括传动皮带组件或传动链组件，所述传动皮带组件或传动链组件通过主动轮和从动轮设置在上承载部上，所述主动轮与电机连接，两个动力移动部通过导向组件设置在上承载部上，两个动力移动部上均设置有固定夹，所述固定夹用于与传动皮带组件或传动链组件固定。
进一步的，两个动力移动部上均设置有第一限位开关，两个第一限位开关配合检测闭门位置，其中一个动力移动部上还设置有档位板，所述上承载部上设置有第二限位开关，所述档位板与第二限位开关配合检测开门位置。
进一步的，所述门扇上设置有上门轴和下门轴，所述上门轴和下门轴对应的上承载部和下承载部上均设置有轴承固定座。
进一步的，所述推杆一端与第一转轴轴连，所述第一转轴设置在安装座上，所述安装座通过螺钉固定设置在门扇上，所述推杆另一端与第二转轴轴连，所述第二转轴固定设置在动力移动部上。
本发明的有益效果：
本发明的电梯门自动开合结构填补了行业空白，使得小井道电梯能够做成自动门。
采用推杆作为开闭门扇的传动组件，具有速度快，并且结构小的特点，对于狭小空间内设计提供稳定可靠的效果。
自动开闭的门扇可以通过传感器的设置来提高安全性能，较比手动开闭的门扇更为安全，也有效提高用户体验感受。
附图说明
图1是本发明的组合结构示意图；
图2是本发明的传动部分示意图；
图3是本发明的双门扇结构示意图；
图4是本发明双门扇闭合时与推杆之间的示意图；
图5是本发明双门扇打开时与推杆之间的示意图；
图6是本发明第一种传动形态示意图；
图7是本发明第二种传动形态示意图；
图8是本发明第三种传动形态示意图；
图9是本发明第四种传动形态示意图。
图中标号说明：1、上承载部，2、下承载部，3、门扇，4、推杆，5、动力移动部，6、动力组件，61、正反牙丝杆，7、轴承座，8、传动皮带组件，9、电机，10、涨力器，11、滑轨，12、双轴伸电机，13、正牙丝杆，14、反牙丝杆，15、主动轮，16、从动轮，17、导向组件，18、固定夹，19、第一限位开关，20、档位板，21、第二限位开关，22、上门轴，23、下门轴，24、轴承固定座，25、第一转轴，26、安装座，27、第二转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的电梯门的一实施例，包括上承载部1和下承载部2，上承载部和下承载部之间轴连有门扇3，门扇的开闭为沿着轴连处旋转实现；而自动开闭则需要借助外力，首先由门扇与推杆4轴连，推杆与动力移动部5轴连，动力移动部与动力组件6连接，动力组件驱动动力移动部移动，动力移动部在移动时，由于与门扇之间存在固定尺寸的推杆，因此能够带动推杆移动，推杆又被两个轴连处限定，因此能够将动力移动部移动时的动力转换成推力或者拉力，实现推拉门扇开闭。
上述的门扇轴连结构包括设置在门扇上的上门轴22和下门轴23，上门轴和下门轴对应的上承载部和下承载部上均设置有轴承固定座24，上门轴和下门轴插设在对应的轴承固定座内定位并可转动。
参照图2所示，上述推杆一端与第一转轴25轴连，第一转轴设置在安装座26上，安装座通过螺钉固定设置在门扇上，安装位置可靠，能够实现加装的效果，推杆另一端与第二转轴27轴连，第二转轴固定设置在动力移动部上，整体组装连接便捷，制备成本低，便于推广使用。
参照图3至图5所示，在一实施例中，门扇的数量为2，且对称设置，与两个门扇连接的两个动力移动部设置在同一个动力组件上，动力组件驱动两个动力移动部同步且相对移动。一个动力组件驱动能够保证动力移动部的同步且相对移动效果，即能够同时实现两个门扇的同步开启或者闭合，当然其中的两个推杆也是对称设置的；两个门扇同时开闭能够进一步降低门扇开门时所占用的面积，对电梯门口面积需求降低，提高使用便捷性和舒适度。
在门扇闭合时，推杆在水平面上是与门扇顶边之间具有夹角，在动力移动部移动时，才能够将动力从推杆上沿切角方向传递，门扇才能够被打开，闭合时的结构示意如图4所示，当动力移动部移动后，能够推动推杆朝向与门扇轴连的支点推动施力，由于门扇是轴连设置的，且推杆的施力处于相切方向，因此门扇能够被打开，打开后的结构示意如图5所示；
参照图6所示，在一实施例中，动力组件包括正反牙丝杆61，两个动力移动部分别与正反牙丝杆的正牙和反牙螺纹配合连接，正反牙丝杆通过轴承座7固定在上承载部上，正反牙丝杆一端通过传动皮带组件8或传动链组件与电机9连接，传动皮带组件或传动链组件与涨力器10配合连接，涨力器用于将传动皮带组件或传动链组件涨紧；两个动力移动部均通过滑块设置在滑轨11上，提高移动时的稳定性。正反牙丝杆能够限定两个动力移动部的移动方向以及移动时的同步效果。正反牙丝杆由电机驱动转动，转动后，由螺纹配合使得两个动力移动部在正反牙丝杆的正牙和反牙表面同步且相对移动，达到驱动推杆的效果。其中传动皮带组件或传动链组件与正反牙丝杆一端连接，使得电机在正反牙丝杆一端提供驱动动力，占用上承载部表面一侧的面积空间。
参照图7所示，在一实施例中，动力组件包括正反牙丝杆61，两个动力移动部分别与正反牙丝杆的正牙和反牙螺纹配合连接，正反牙丝杆通过轴承座7固定在上承载部上，正反牙丝杆中部通过传动皮带组件8或传动链组件与电机9连接，传动皮带组件或传动链组件与涨力器10配合连接，涨力器用于将传动皮带组件或传动链组件涨紧；两个动力移动部均通过滑块设置在滑轨11上，提高移动时的稳定性。正反牙丝杆能够限定两个动力移动部的移动方向以及移动时的同步效果。正反牙丝杆由电机驱动转动，转动后，由螺纹配合使得两个动力移动部在正反牙丝杆的正牙和反牙表面同步且相对移动，达到驱动推杆的效果。其中传动皮带组件或传动链组件与正反牙丝杆中部连接，使得电机在正反牙丝杆中部提供驱动动力，占用上承载部表面中间的面积空间。
参照图8所示，在一实施例中，动力组件包括双轴伸电机12，双轴伸电机的两个伸出轴分别与正牙丝杆13和反牙丝杆14连接，两个动力移动部分别与正牙丝杆和反牙丝杆螺纹配合连接，正牙丝杆和反牙丝杆均通过轴承座固定在上承载部上，两个动力移动部均通过滑块设置在滑轨11上，提高移动时的稳定性。双轴伸电机能够直接驱动正牙丝杆和反牙丝杆朝向同一个方向转动，以驱动两个动力移动部在正牙丝杆和反牙丝杆上同步且相对移动，达到驱动推杆的效果，输出直接，并且占用面积小，进一步提高空间使用率，便于更小的安装空间内使用。
参照图9所示，在一实施例中，动力组件包括传动皮带组件8或传动链组件，传动皮带组件或传动链组件通过主动轮15和从动轮16设置在上承载部上，主动轮和从动轮将传动皮带组件或传动链组件撑开，主动轮与电机9连接，电机转动能够带动主动轮转动，从而使得传动皮带组件或传动链组件转动，两个动力移动部通过导向组件17设置在上承载部上，两个动力移动部上均设置有固定夹18，固定夹用于与传动皮带组件或传动链组件固定，当传动皮带组件或传动链组件转动时，能够带动两个固定夹相对运动，从而实现两个动力移动部的相对运动，整体成本低。
上述的多个实施例中，在两个动力移动部上均设置有第一限位开关19，两个第一限位开关配合检测闭门位置，其中一个动力移动部上还设置有档位板20，上承载部上设置有第二限位开关21，档位板与第二限位开关配合检测开门位置，从而精确的定位开闭角度，提高安全性能。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。