一种机电一体化升降装置的制作方法

本发明涉及升降装置技术领域，具体为一种机电一体化升降装置。

背景技术：

在大型商场中，货物仓库需要对一些货物进行堆叠存储，堆叠存储可以节省空间，从而增加存储量，现有技术普遍采用升降平台来进行货物的堆叠。升降平台是一种通过控制器实现升降的机械设备，升降平台由驱动机构和物体承载机构组成，当物体承载机构位于底端时，将货物放在承载机构上，然后通过控制器控制驱动机构运转，使承载机构向上移动，从而将货物提升。升降平台运转平稳，体积较小，是一种适应于各种场地的提升升降设备。

经检索，中国专利授权号为cn101880019b的专利，公开了一种升降平台，包括控制器、固定底座、其上固定设置有丝杠固定座，固定座上固定设置有步进电机及滑动外架，滑动外架上固定设置有交叉辊子导轨，导轨上设置有滑动架，在滑动架上设置有导轨，导轨上设置有小滑动件，该小滑动件的下部通过丝杠及丝杠螺母与同步带轮连接，同步带轮通过同步带与步进电机的连轴器连接，滑动外架的上部与低磨擦气缸固定连接；在所述滑动架的上部固定连有活动法兰，在其下方固定设置有压力传感器，压力传感器与显示器电连接。上述专利中的升降平台存在以下不足：上述装置仅仅是将货物提升到指定高度，到达指定高度后，依然需要人工进行搬运，劳动强度较大，且升降平台在使用的过程中需要移动来更换位置，但上述装置的底部没有设置移动装置，不方便移动。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化升降装置，具备降低劳动强度和便于移动等优点，解决了现在技术中劳动强度较高和不便于移动的问题。

（二）技术方案

为实现上可以降低劳动强度和便于移动的目的，本发明提供如下技术方案：

一种机电一体化升降装置，包括底座，所述底座的上表面对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对一侧的侧壁均开设有插槽，两个所述插槽内滑动连接有同一个移动板，所述移动板右侧的侧壁固定连接有第一齿条，两个所述支撑板之间通过轴承转动连接有同一个转杆，所述转杆的杆壁固定套设有第一齿轮，所述支撑板远离第一齿轮一侧的侧壁固定连接有第一电机，所述支撑板右侧的侧壁固定连接有控制器，所述移动板的上表面固定连接有承载板，所述承载板的上表面开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有推板，所述承载板的上表面固定连接有卸料装置，所述卸料装置包括与推板右侧的侧壁固定连接的推杆，所述承载板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有偏心轮，所述推杆的右端开设有u型槽，所述u型槽相对一侧的槽壁对称固定连接有滑动块，所述偏心轮前后的侧壁均开设有凹槽，所述滑动块位于凹槽内。

优选的，所述卸料装置包括与推板右侧的侧壁固定连接的螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述承载板的上表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与螺纹杆的右端固定连接。

优选的，所述卸料装置包括与推板右侧的侧壁固定连接的第二齿条，所述承载板的上表面固定连接有第二安装板，所述第二安装板的上表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合。

优选的，所述底座下表面的四角处均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下表面开设有安装槽，所述安装槽的相对一侧的槽壁之间通过轴承转动连接有同一根转动杆，所述转动杆的杆壁固定套接有连接板，所述连接板的侧壁转动连接有滚轮，所述连接板的侧壁开设有通孔，且通孔内活动套接有插杆，所述安装槽相对一侧的槽壁均开设有销孔，所述插杆插入销孔。

优选的，所述控制器与第一电机电性连接，所述控制器与第二电机电性连接，所述控制器与第三电机电性连接，所述控制器与第四电机电性连接。

优选的，所述推杆的杆壁固定连接有第一l型杆，所述第一l型杆的远离推杆的一端与推板固定连接。

优选的，所述螺纹筒的外壁固定连接有第二l型杆，所述第二l型杆远离螺纹筒的一端与推板固定连接。

优选的，所述第二齿条下侧的侧壁固定连接有第三l型杆，所述第三l型杆远离第二齿条的一端与推板固定连接。

优选的，所述承载板的上表面固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座左侧的侧壁开设有轴承孔，所述轴承孔的孔壁通过转动轴承与螺纹杆的杆壁转动连接。

优选的，所述承载板的上表面固定连接有导向板，所述导向板左侧的侧壁开设有导向孔，所述第二齿条位于导向孔内。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机电一体化升降装置，具备以下有益效果：

1、该机电一体化升降装置，通过设置的底座、支撑板、移动板、第一齿条、转杆、第一齿轮、第一电机、控制器、承载板、滑动槽、推板和卸料装置，将货物放在承载板上，通过控制器控制第一电机转动，第一电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一齿条移动，第一齿条移动带动移动板向上移动，移动板带动承载板向上移动，承载板带动货物向上移动，当货物到达指定位置时，控制器控制第一电机关闭，控制卸料装置运转，卸料装置带动推板将货物推下，完成卸料，本装置通过设置卸料装置可以实现自动卸料，降低了工人的劳动强度。

2、该机电一体化升降装置，通过设置的安装槽、转杆、连接板、滚轮和插杆，通过设置的滚轮可以方便升降装置移动，当升降装置到达指定位置时，轻微抬起底座，拔出插杆，将连接板向上转动，连接板带动滚轮向上，将滚轮收起，然后放下底座，支撑柱与地面接触，能够避免升降装置自行移动，本装置通过设置可以收起的滚轮，便于移动升降装置，且能够避免升降装置自行移动。

附图说明

图1为本发明提出的一种机电一体化升降装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机电一体化升降装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种机电一体化升降装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种机电一体化升降装置a-a向的剖视图。

图中：1底座、2支撑板、3移动板、4第一齿条、5转杆、6第一齿轮、7第一电机、8控制器、9承载板、10滑动槽、11推板、12推杆、13第二电机、14偏心轮、15螺纹筒、16螺纹杆、17第一安装板、18第三电机、19第二齿条、20第二安装板、21第四电机、22第二齿轮、23支撑柱、24安装槽、25转动杆、26连接板、27滚轮、28插杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

底座1下表面的四角处均固定连接有支撑柱23，支撑柱23的下表面开设有安装槽24，安装槽24的相对一侧的槽壁之间通过轴承转动连接有同一根转动杆25，转动杆25的杆壁固定套接有连接板26，连接板26的侧壁转动连接有滚轮27，连接板26的侧壁开设有通孔，且通孔内活动套接有插杆28，安装槽24相对一侧的槽壁均开设有销孔，插杆28插入销孔。

控制器8与第一电机7电性连接，控制器8与第二电机13电性连接，控制器8与第三电机18电性连接，控制器8与第四电机21电性连接。

推杆12的杆壁固定连接有第一l型杆，第一l型杆的远离推杆12的一端与推板11固定连接，第一l型杆可以保证推板11可以稳定的沿水平方向移动。

螺纹筒15的外壁固定连接有第二l型杆，第二l型杆远离螺纹筒15的一端与推板11固定连接，第二l型杆可以保证推板11可以稳定的沿水平方向移动。

第二齿条19下侧的侧壁固定连接有第三l型杆，第三l型杆远离第二齿条19的一端与推板11固定连接，第三l型杆可以保证推板11可以稳定的沿水平方向移动。

承载板9的上表面固定连接有轴承安装座，轴承安装座左侧的侧壁开设有轴承孔，轴承孔的孔壁通过转动轴承与螺纹杆16的杆壁转动连接，轴承安装座可以对螺纹杆16进行支撑，螺纹杆16的一端与第三电机18的输出轴固定连接，螺纹杆16的中间部位通过轴承安装座支撑，可以保证螺纹杆在转动过程中不会晃动，从而提高了螺纹筒15的稳定性，可以更好的进行卸料。

承载板9的上表面固定连接有导向板，导向板左侧的侧壁开设有导向孔，第二齿条19位于导向孔内，第二齿条19在导向孔内移动，导向孔可以对第二齿条19有一定的导向和限制作用，保证第二齿条19不会产生偏移，提高了卸料机构的运转稳定性。

请参阅图1，卸料装置包括与推板11右侧的侧壁固定连接的推杆12，承载板9的上表面固定连接有第二电机13，第二电机13的输出轴固定连接有偏心轮14，推杆12的右端开设有u型槽，u型槽相对一侧的槽壁对称固定连接有滑动块，偏心轮14前后的侧壁均开设有凹槽，滑动块位于凹槽内。

工作原理：卸料时，控制器8控制第二电机13启动工作，第二电机13转动带动偏心轮14转动，偏心轮14转动带动推杆12进行往复运动，推杆12进行往复运动带动推板11往复移动，推板11将货物推离承载板9，完成货物的自动卸料，无需手工进行卸料，降低了工人的劳动强度。

请参阅图2，卸料装置包括与推板11右侧的侧壁固定连接的螺纹筒15，螺纹筒15的内壁螺纹连接有螺纹杆16，承载板9的上表面固定连接有第一安装板17，第一安装板17的上表面固定连接有第三电机18，第三电机18为正反转电机，第三电机18的输出轴与螺纹杆16的右端固定连接。

工作原理：卸料时，控制器8控制第三电机转动18，第三电机18转动带动螺纹杆16转动，通过螺纹杆16与螺纹筒15之间的螺纹配合，使螺纹筒15沿水平方向移动，螺纹筒15移动带动推板11移动，推板11将货物推离承载板9，完成货物的自动卸料，无需手工进行卸料，降低了工人的劳动强度。

请参阅图3，卸料装置包括与推板11右侧的侧壁固定连接的第二齿条19，承载板9的上表面固定连接有第二安装板20，第二安装板20的上表面固定连接有第四电机21，第四电机21为正反转电机，第四电机21的输出轴固定连接有第二齿轮22，第二齿轮22与第二齿条19相啮合。

工作原理：卸料时，控制器控制第四电机21转动，第四电机21转动带动第二齿轮22转动，第二齿轮22转动带动第二齿条19移动，第二齿条19移动带动推板11移动，推板11将货物推离承载板9，完成货物的自动卸料，无需手工进行卸料，降低了工人的劳动强度。

综上所述，叠放货物时，货物放在承载板9上，通过控制器8控制第一电机7转动，第一电机7转动带动第一齿轮6转动，第一齿轮6转动带动第一齿条4移动，第一齿条4移动带动移动板3向上移动，移动板3带动承载板9向上移动，承载板9带动货物向上移动，当货物到达指定位置时，控制器8控制第一电机7关闭，控制卸料装置运转，卸料装置带动推板11将货物推下，完成卸料，本装置通过设置卸料装置可以实现自动卸料，降低了工人的劳动强度，通过设置的滚轮27可以方便升降装置移动，当升降装置到达指定位置时，轻微抬起底座1，拔出插杆28，将连接板26向上转动，连接板26带动滚轮27向上，将滚轮27收起，然后放下底座1，支撑柱23与地面接触，能够避免升降装置自行移动，本装置通过设置可以收起的滚轮27，便于移动升降装置，且能够避免升降装置自行移动。