一种垂直平移式上标机及其上标方法与流程

本发明涉及标签加工设备，特别涉及一种垂直平移式上标机及由该垂直平移式上标机实施的上标方法。

背景技术：

在人们日常生活中，有许多形形色色的商品，而这些商品的外表张贴着各式各样不同形状的标签。在商品生产加工中，对商品外表的加工需要使用上标机及贴标机。在现有的加工生产中，一般采用垂直旋转式上标的方式，将标签贴于待加工的商品外表，但是当标签纸宽度或者长度过大时，标签纸被机械手吸取后容易出现标签纸不平整或者从机械手上掉落的现象，导致在贴标的过程中出现标签贴外或者没有贴上的情况，使生产出的商品不良品率偏高，难以保证商品质量，稳定性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种垂直平移式上标机。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种由该垂直平移式上标机实施的上标方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种垂直平移式上标机，包括机座，所述机座底部设置有电磁控制装置，所述电磁控制装置上方固定有至少一个承接座，还包括设置于所述承接座上的至少一个上标机构、围绕所述上标机构设置的限位机构及设于所述上标机构上方的取标机构，所述上标机构与所述电磁控制装置通过导气管连接，所述取标机构包括水平设置于所述机座内侧壁上的两个横移组件、可前后移动地设置于每一所述横移组件上方的升降组件及可上下移动地设于两个所述升降组件上方的取标吸盘，所述横移组件位于所述承接座上方，所述取标吸盘上对应每一所述上标机构设置有至少六个真空吸嘴。

作为优选，所述上标机构包括可上下移动地设于所述承接座上方的顶标座及纵向设于所述顶标座下方的顶标气缸，所述承接座上开设有与所述上标机构数量相同的通孔，于该承接座底部对应所述通孔螺接有固定座，所述顶标气缸固定于所述固定座上且穿过所述通孔，该顶标气缸的气缸轴朝上设置，该顶标气缸与所述电磁控制装置通过所述导气管连接，所述顶标座底部与该顶标气缸的气缸轴螺接。

作为优选，所述承接座顶部对应所述通孔设置有两个直线轴承，所述顶标座底部对应两个所述直线轴承设置有定位柱，所述定位柱纵向贯穿所述直线轴承、承接座。

作为优选，所述限位机构包括可调节地设于所述承接座上端面的至少六个限位底座及垂直设于所述限位底座前端的限位柱，所述限位底座顶部上设置有相邻的第一沉孔及第二沉孔，所述限位柱底部与所述第一沉孔配合螺接，使所述限位柱的中部抵于所述顶标座上的标签边沿，所述第二沉孔呈长条状，于该第二沉孔中设置有与所述承接座连接的调节螺丝，所述限位柱顶部螺接有限位挡片，所述限位挡片朝所述顶标座方向水平延伸。

作为优选，所述横移组件包括横移直线气缸及通过第一连接件连接于所述横移直线气缸的移动座上的横移座，所述升降组件包括固定于所述横移座一侧的垂直取标气缸，所述垂直取标气缸的气缸轴朝上设置，于该垂直取标气缸的气缸轴上螺接有第二连接件，所述取标吸盘螺接于第二连接件上。

作为优选，所述机座内侧壁上水平设置有横移导轨，所述横移座的另一侧对应所述横移导轨螺接有滑块，于所述横移导轨前、后端设置有缓冲器，所述缓冲器的缓冲轴朝向所述横移座设置，于该缓冲器的缓冲轴上设置有弹性块。

一种上标方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一、将限位机构松开，并将标签放在上标机构上，根据标签的形状调整限位机构的位置；

步骤二、通过电磁控制装置控制上标机构启动，使上标机构将标签垂直向上移动；

步骤三、横移组件驱动取标吸盘至上标机构上方，并由升降组件驱动取标吸盘下降，使真空吸嘴紧贴于标签且将标签吸紧；

步骤四、升降组件上升且上标机构下降，横移组件驱动取标吸盘，将标签移送至下一加工位。

作为优选，所述上标机构包括可上下移动地设于所述承接座上方的顶标座及纵向设于所述顶标座下方的顶标气缸，所述承接座上开设有与所述上标机构数量相同的通孔，于该承接座底部对应所述通孔螺接有固定座，所述顶标气缸固定于所述固定座上且穿过所述通孔，该顶标气缸的气缸轴朝上设置，该顶标气缸与所述电磁控制装置通过所述导气管连接，所述顶标座底部与该顶标气缸的气缸轴螺接；

所述步骤二中，电磁阀控制装置控制顶标气缸，使顶标气缸驱动顶标座升降，带动标签升降。

作为优选，所述限位机构包括可调节地设于所述承接座上端面的至少六个限位底座及垂直设于所述限位底座前端的限位柱，所述限位底座顶部上设置有相邻的第一沉孔及第二沉孔，所述限位柱底部与所述第一沉孔配合螺接，使所述限位柱的中部抵于所述顶标座上的标签边沿，所述第二沉孔呈长条状，于该第二沉孔中设置有与所述承接座连接的调节螺丝，所述限位柱顶部螺接有限位挡片，所述限位挡片朝所述顶标座方向水平延伸；

所述步骤一中，通过调节螺丝将限位底座安装在承接座上，并将限位柱螺接在限位底座的第一沉孔中，旋动调节螺丝，使限位底座呈放松状态，调节限位底座位置从而使限位柱抵于标签边沿，并将限位挡片的延伸端设置在顶标座上方，重新旋动调节螺丝，使限位底座呈固定状态，完成限位。

作为优选，所述承接座顶部对应所述通孔设置有两个直线轴承，所述顶标座底部对应两个所述直线轴承设置有定位柱，所述定位柱纵向贯穿所述直线轴承、承接座；

所述步骤二、四中，承接座底部的定位柱贯穿直线轴承、承接座设置，使承接座能平稳地上下移动，始终使标签保持水平状态。

本发明的有益效果：本发明设置有上标机构、限位机构及取标机构，而上标机构上设置有顶标座使标签能水平放置，同时容易将标签放置在顶标座上，限位机构对标签进行限位固定，使标签在上标过程中不会轻易移动，提高上标精度，同时配合上取标机构，由多个真空吸嘴对标签进行吸取，提高上标稳定性。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明中承接座、上标机构及限位机构的结构示意图；

图4是本发明中承接座、上标机构及限位机构的主视图；

图5是本发明中取标机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实施例中，一种垂直平移式上标机，包括机座，所述机座底部设置有电磁控制装置1，所述电磁控制装置1上方固定有至少一个承接座2，还包括设置于所述承接座2上的至少一个上标机构3、围绕所述上标机构3设置的限位机构4及设于所述上标机构3上方的取标机构5，所述上标机构3与所述电磁控制装置1通过导气管连接，所述取标机构5包括水平设置于所述机座内侧壁上的两个横移组件50、可前后移动地设置于每一所述横移组件50上方的升降组件51及可上下移动地设于两个所述升降组件51上方的取标吸盘52，所述横移组件50位于所述承接座2上方，所述取标吸盘52上对应每一所述上标机构3设置有至少六个真空吸嘴520。

具体地，真空吸嘴520上端通过真空吸管与真空机连接，六个真空吸嘴520对应上标机构3的顶标座均匀分布在取标吸盘52上，能将标签稳定地取出；在机座中可以上下层叠设置有两个承接座2，而每个承接座2上设置有两个上标机构3，能同时进行上标，大大提升上标效率。

本实施例中，所述上标机构3包括可上下移动地设于所述承接座2上方的顶标座30及纵向设于所述顶标座30下方的顶标气缸31，所述承接座2上开设有与所述上标机构3数量相同的通孔，于该承接座2底部对应所述通孔螺接有固定座32，所述顶标气缸31固定于所述固定座32上且穿过所述通孔，该顶标气缸31的气缸轴朝上设置，该顶标气缸31与所述电磁控制装置1通过所述导气管连接，所述顶标座30底部与该顶标气缸31的气缸轴螺接；

具体地，固定座32上一侧设置有避让槽，避让槽便于导气管直接通过，从而避免导气管折弯安装，影响使用。

本实施例中，所述承接座2顶部对应所述通孔设置有两个直线轴承33，所述顶标座30底部对应两个所述直线轴承33设置有定位柱34，所述定位柱34纵向贯穿所述直线轴承33、承接座2。

本实施例中，所述限位机构4包括可调节地设于所述承接座2上端面的至少六个限位底座40及垂直设于所述限位底座40前端的限位柱41，所述限位底座40顶部上设置有相邻的第一沉孔及第二沉孔，所述限位柱41底部与所述第一沉孔配合螺接，使所述限位柱41的中部抵于所述顶标座30上的标签边沿，所述第二沉孔呈长条状，于该第二沉孔中设置有与所述承接座2连接的调节螺丝，所述限位柱41顶部螺接有限位挡片42，所述限位挡片42朝所述顶标座30方向水平延伸；

具体地，在承接座2上设置有若干与调节螺丝配合的螺孔，在使用时，将调节螺丝穿过限位底座40的第二沉孔并设于螺孔中，旋动调节螺丝，使限位底座40呈放松状态，并前后调节限位底座40位置，使限位底座40上的限位柱41与标签边沿接触，使标签不会轻易移位，提高上标稳定性。

本实施例中，所述横移组件50包括横移直线气缸51及通过第一连接件连接于所述横移直线气缸51的移动座52上的横移座53，所述升降组件51包括固定于所述横移座53一侧的垂直取标气缸54，所述垂直取标气缸54的气缸轴朝上设置，于该垂直取标气缸54的气缸轴上螺接有第二连接件55，所述取标吸盘52螺接于第二连接件55上；

具体地，横移直线气缸51上设置有导杆，移动座52可前后移动地套设在导杆上，在使用时，移动座52前后移动使横移座53前后移动；第二连接件55螺接在垂直取标气缸54的气缸轴上，第二连接件55的一端朝机座外延伸，取标吸盘52螺接在两个第二连接件55的延伸端上，这种设置方式有效节约机座中的空间，并且不会与机座中其他装置发生碰撞。

本实施例中，所述机座内侧壁上水平设置有横移导轨56，所述横移座53的另一侧对应所述横移导轨56螺接有滑块，于所述横移导轨56前、后端设置有缓冲器57，所述缓冲器57的缓冲轴朝向所述横移座设置，于该缓冲器57的缓冲轴上设置有弹性块；

具体地，横移导轨56位于横移直线气缸51上方，在横移导轨56前、后端设置有缓冲底座，缓冲底座上设置有安装槽，缓冲器57沿滑块移动方向水平设置在安装槽中，缓冲器57中可前后活动地设置有缓冲轴，在缓冲轴的前端有弹性块，能对横移座53起到缓冲作用；在使用时，横移座53在横移直线气缸51的驱动下前后移动，当横移座53移动到横移导轨56前、后端时，横移座53与弹性块碰撞接触，弹性块形变，同时缓冲轴往缓冲器57中移动，一方面在横移座53移动到横移导轨56前、后端时，不会直接与横移导轨56发生撞击，避免横移座53与横移导轨56的损坏，另一方面缓冲器57能逐步减缓滑块的速度，从而使取标吸盘52在吸料、输料及放料的过程中更加平稳。

具体地，在机座底部两端下方设置有平移导轨，平移导轨上活动连接有两个滑块，在滑块上螺接有平移板，机座上朝下延伸有两连接杆且与平移板连接，平移导轨与滑块的相互配合能使上标机移动到合适的位置进行上料。

一种上标方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一、将限位机构4松开，并将标签放在上标机构3上，根据标签的形状调整限位机构4的位置；

步骤二、通过电磁控制装置1控制上标机构3启动，使上标机构3将标签垂直向上移动；

步骤三、横移组件50驱动取标吸盘52至上标机构3上方，并由升降组件51驱动取标吸盘52下降，使真空吸嘴520紧贴于标签且将标签吸紧；

步骤四、升降组件51上升且上标机构3下降，横移组件50驱动取标吸盘52，将标签移送至下一加工位。

本实施例中，所述上标机构3包括可上下移动地设于所述承接座2上方的顶标座30及纵向设于所述顶标座30下方的顶标气缸31，所述承接座2上开设有与所述上标机构3数量相同的通孔，于该承接座2底部对应所述通孔螺接有固定座32，所述顶标气缸31固定于所述固定座32上且穿过所述通孔，该顶标气缸31的气缸轴朝上设置，该顶标气缸31与所述电磁控制装置1通过所述导气管连接，所述顶标座30底部与该顶标气缸31的气缸轴螺接；

所述步骤二中，电磁阀控制装置控制顶标气缸31，使顶标气缸31驱动顶标座30升降，带动标签升降。

本实施例中，所述限位机构4包括可调节地设于所述承接座2上端面的至少六个限位底座40及垂直设于所述限位底座40前端的限位柱41，所述限位底座40顶部上设置有相邻的第一沉孔及第二沉孔，所述限位柱41底部与所述第一沉孔配合螺接，使所述限位柱41的中部抵于所述顶标座30上的标签边沿，所述第二沉孔呈长条状，于该第二沉孔中设置有与所述承接座2连接的调节螺丝，所述限位柱41顶部螺接有限位挡片42，所述限位挡片42朝所述顶标座30方向水平延伸；

所述步骤一中，通过调节螺丝将限位底座40安装在承接座2上，并将限位柱41螺接在限位底座40的第一沉孔中，旋动调节螺丝，使限位底座40呈放松状态，调节限位底座40位置从而使限位柱41抵于标签边沿，并将限位挡片42的延伸端设置在顶标座30上方，重新旋动调节螺丝，使限位底座40呈固定状态，完成限位。

本实施例中，所述承接座2顶部对应所述通孔设置有两个直线轴承33，所述顶标座30底部对应两个所述直线轴承33设置有定位柱34，所述定位柱34纵向贯穿所述直线轴承33、承接座2；

所述步骤二、四中，承接座2底部的定位柱34贯穿直线轴承33、承接座2设置，使承接座2能平稳地上下移动，始终使标签保持水平状态。

本发明设置有上标机构3、限位机构4及取标机构5，而上标机构3上设置有顶标座30使标签能水平放置，同时容易将标签放置在顶标座30上，限位机构4对标签进行限位固定，使标签在上标过程中不会轻易移动，提高上标精度，同时配合上取标机构5，由多个真空吸嘴520对标签进行吸取，提高上标稳定性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。