一种围帮的割膜系统的制作方法

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种围帮的割膜系统。

背景技术：

在电梯围帮的制造过程中，需要将折弯成型后的围帮进行割膜处理，将围帮表面的保护膜割断，以方便在围帮安装完成后将保护膜从围帮上撕下。

在一件流式的电梯围帮制造过程中，由于一台电梯需要的围帮规格和数量众多，而制造围帮的原材料规格需要进行套料制作，因此，需要把套料制作出来的不同规格围帮按照电子工单的要求进行排序。

完成排序和割膜的围帮还需要转运至装箱系统。

由于电梯围帮尺寸较大，且在以上加工和转运过程中容易发生损坏，采用人工操作，不仅效率低而且装箱前围帮的质量难以保证。

技术实现要素：

本发明提供了一种围帮的割膜系统，可以完成围帮的排序和割膜处理，自动化程度高，提高围帮生产的效率和质量。

一种围帮的割膜系统，包括：

用于输送围帮的围帮滚筒输送线；

沿所述围帮滚筒输送线设置的两个阻挡机构，用于将围帮分别拦截在排序工位和割膜工位；

两套围帮对中机构，分别用于对处在排序工位和割膜工位的围帮进行对中调整；

与所述排序工位相应的围帮暂存排序装置，所述围帮暂存排序装置包括具有多个暂存位的搁置架、用于将处在排序工位上且对中调整后的围帮转移至相应暂存位上的转移机构；

与所述割膜工位相应的围帮割膜装置，所述围帮割膜装置包括将对中调整后的围帮压紧在割膜工位上的下压机构、以及沿预定切割路径切割围帮表面贴膜的切割机构。

围帮加工过程中，未经割膜处理的不同规格的围帮无需排列在围帮滚筒输送线上。围帮沿围帮滚筒输送线向前输送的过程中，首先需要调整次序的围帮被阻挡机构阻挡在排序工位，围帮滚筒输送线上排序工位处的围帮对中机构对围帮进行对中调整，转移机构将对中调整后的围帮转移至搁置架，同时转移机构将搁置架上不同规格的围帮转移至围帮滚筒输送线，完成围帮的排序处理。经排序后的围帮按电子工单的顺序继续沿围帮滚筒输送线向前输送，直至被另一阻挡机构阻挡在割膜工位，另一套围帮对中机构对围帮进行对中调整，下压机构将围帮压紧固定在割膜工位，切割机构沿预定切割路径将围帮表面的保护膜割断，完成围帮割膜处理。

作为优选，所述围帮对中机构安装在围帮滚筒输送线上，所述围帮对中机构包括：

设置在围帮输送方向两侧的对中杆；

固定在围帮滚筒输送线上引导各对中杆靠近或远离围帮的对中导轨；

用于带动各对中杆同步反向运动的同步带，且各对中杆通过连接件固定在同步带上；

安装在围帮滚筒输送线上一侧的驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有主动齿轮；

安装在围帮滚筒输送线上另一侧的从动齿轮；

所述同步带绕置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上。

对中杆的长度方向与围帮滚筒输送线的输送方向一致，初始状态时，两对中杆靠近围帮滚筒输送线的边缘，两对中杆之间间距较大，足够围帮通过，驱动电机通过主动齿轮和同步带驱动两对中杆从两侧将围帮夹向围帮滚筒输送线的中间位置，完成围帮对中。围帮对中之后，驱动电机反向转动，两对中杆离开围帮，回到初始位置。

作为优选，所述对中导轨为水平布置、且相互平行的至少两条，对中导轨的长度方向与围帮输送方向垂直，各对中导轨固定在围帮滚筒输送线的机架上。

对中导轨设在对中杆下方，承受对中杆的重量，同时，由于对中导轨的长度方向与围帮输送方向垂直，对中杆始终保持与围帮输送方向平行，保证围帮被对中后，围帮长度方向与围帮输送方向一致。

作为优选，所述对中杆为两根，布置在围帮输送方向两侧，各对中杆的长度方向与围帮输送方向一致，每根对中杆上固定有分别与各条对中导轨相配合的滑座。

作为优选，所述对中杆上设有沿对中杆长度方向依次排布的多个夹持辊，各夹持辊的轴线竖直布置，两根对中杆通过夹持辊相互配合抵靠围帮的侧缘。

对中杆通过夹持辊接触围帮，可以保护围帮侧缘。

作为优选，所述同步带在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间形成相互平行且反向运动的去程段和回程段，其中一根对中杆通过所述连接件与去程段相连，另一根对中杆通过所述连接件与回程段相连。

采用上述结构，两根对中杆始终保持反向运动，驱动电机正转时，两对中杆同时夹向围帮；驱动电机反转时，两对中杆同时远离围帮。

作为优选，所述对中杆处在滚筒下方，避免与滚筒的空间干涉；所述夹持辊向上延伸至滚筒上方，能够接触围帮侧缘。

作为优选，每根对中杆上排布有至少四个夹持辊，且在围帮输送方向上，围帮滚筒输送线的滚筒与夹持辊交替布置。

作为优选，所述转移机构包括：

第一升降台，固定在围帮滚筒输送线的一侧；

第二升降台，固定在围帮滚筒输送线的另一侧；

第一梳齿托架，固定在所述第一升降台上，用于举升对中调整后的围帮脱离围帮滚筒输送线；

横移座，滑动安装在所述第二升降台上，且可沿靠近或远离第一升降台方向移动；

第二梳齿托架，固定在所述横移座上，用于承接第一梳齿托架上的围帮，并随第二升降台以及横移座的运动将围帮转移至相应的暂存位上。

排序过程中，第一梳齿托架在第一升降台的带动下将对中后的围帮抬升至离开围帮滚筒输送线，并停在搁置架下方；第二梳齿托架在第二升降台的带动下下降至第一梳齿托架上的围帮下方，第二梳齿托架与第一梳齿托架在水平方向存在一定间距，第二梳齿托架在下降过程中与第一梳齿托架及围帮不发生空间干涉；第二梳齿托架在横移座的带动下横向移动至围帮下方，第二梳齿托架稍微上移，抬升围帮脱离第一梳齿托架；第二梳齿托架在第二升降台和横移座的带动下将围帮放入搁置架的一个暂存位，同时，将暂存位上符合预定规格的围帮转移到第一梳齿托架上；第一梳齿托架下降，将符合预定规格的围帮放入围帮滚筒输送线，第一梳齿托架停留在初始位置。

作为优选，所述转移机构还包括设置在围帮滚筒输送线的滚筒之间的第三升降台，所述第三升降台具有将围帮举升至高于围帮滚筒输送线的举升状态，和下沉到滚筒下部以避让围帮输送通道的避让状态。

通过设置第三升降台，可以使将符合规格要求的围帮放入围帮滚筒输送线，将暂时不符合规格要求的围帮放入搁置架，两个动作同时进行，提高排序效率。采用第三升降台的围帮排序过程如下：

初始状态时，第一梳齿托架处于排序工位处的滚筒上方，搁置架的下方。在不符合规格要求的围帮送入排序工位之前，通过第二梳齿托架将搁置架上符合目前规格要求的围帮预先放置到第一梳齿托架上。不符合规格要求的围帮送入排序工位后，首先经围帮对中机构调整至正确方位，对中完成后，第三升降台将围帮抬升至第一梳齿托架下方，与第一梳齿托架保持一定间距，按照前面所述的方法，第二梳齿托架将第三升降台上的围帮转移至搁置架。与此同时，第三升降台下降至初始位置，第一梳齿托架将符合目前规格要求的围帮放入围帮滚筒输送线。

作为优选，所述第一梳齿托架包括并排布置、用于承托围帮的第一梳齿托杆，第一梳齿托杆通过第一连接件固定在所述第一升降台上，第一连接件具有使横杆绕过围帮滚筒输送线边沿的折弯部。

由于第一升降台位于围帮滚筒输送线的外侧，而第一梳齿托杆需要能沉入围帮滚筒输送线内侧的滚筒下方，因此，在第一梳齿托杆下沉过程中，第一连接件可能和围帮滚筒输送线的边沿产生空间干涉。此时，通过所述折弯部可以避免该空间干涉。第一连接件可以有多种折弯形式，如向上凸起“几”字形折弯，“z”形折弯等，具体折弯形式根据第一升降台和第一梳齿托杆的相对位置进行设置。

作为优选，所述第一升降台包括设置在围帮滚筒输送线一侧的第一立柱支架和固定在第一立柱支架上的第一升降气缸，所述第一梳齿托架通过所述第一连接件固定连接在第一升降气缸的活塞杆上。

作为优选，所述第二升降台包括：

第二立柱支架，设置在围帮滚筒输送线的另一侧，包括一对立柱和固定在两立柱之间的横梁；

第二升降电机，固定在第二立柱支架的横梁上；

第二升降导轨，固定在第二立柱支架的立柱上；

第二升降丝杆，固定在第二升降电机的输出轴上；

第二升降架，为倒“l”形结构，包括竖架和横架，其中竖架上固定有与第二升降导轨相配合的第二升降导套，竖架上还固定有与第二升降丝杆相配合的第二升降螺母，横架上固定有横移导套，所述横移座通过横移导套滑动连接在横架上。

第二升降电机设置在横梁的中间位置，第二升降电机的输出轴及第二升降丝杆垂直布置，立柱及沿立柱布置的第二升降导轨对称布置在第二升降丝杆两侧，第二升降电机通过第二升降丝杆及第二升降螺母驱动第二升降架沿第二升降导轨上下运动。

作为优选，所述第二升降架的所述横架上固定有横移电机，横移电机的输出轴上固定有横移齿轮；所述横移座上固定有与横移齿轮相配合的横移齿条，所述横移座上还固定有与所述横移导套相配合的横移导轨；所述横架上，横移齿轮的两侧还固定有将所述横移齿条张紧的张紧轮。

所述横移座可以是水平布置的矩形框架，所述横移齿条平行滚筒轴向布置，横移齿条的两端分别固定在矩形框架的两对边上，所述横移电机、横移齿轮和张紧轮可以集中布置在横架上靠近第一梳齿托架的一侧，也可以分散布置在横架上。横架上的横移电机通过横移齿轮和横移齿条带动横移座沿及其横移导轨沿横架上的横移导套滑动。通过横移电机的正转和翻转实现横移座及横移座上固定的第二梳齿托架水平运动，靠近或远离第一梳齿托架。

作为优选，所述搁置架包括：

安装座，固定在所述第一立柱支架上，安装座沿高度方向依次布置多个安装孔；

搁置托杆，端部通过螺栓固定在各安装孔上，且各搁置托杆处在围帮滚筒输送线上方，搁置托杆的杆长方向与滚筒的轴向一致；

两相邻搁置托杆之间为暂时存放围帮的暂存位。

所述搁置托杆沿高度方向为并列的一竖排，同一竖排搁置托杆的轴线平行且共面，搁置托杆在水平方向可以设置多个竖排，不同竖排的搁置托杆的高度位置对应，围帮暂时存放在同一高度的多个搁置托杆上。

作为优选，所述第三升降台包括：

第三升降横杆，设置在围帮滚筒输送线的滚筒之间，用于将围帮抬升至脱离围帮滚筒输送线；

顶升气缸，固定在围帮滚筒输送线上；

第三连接架，连接在第三升降横杆和顶升气缸。

所述第三升降横杆为水平布置的至少两个，优选地，第三升降横杆设置在围帮滚筒输送线宽度方向的中心，以使第三升降横杆与对中后的围帮位置对应，从而避免抬升围帮时造成围帮滑落。

作为优选，所述第二梳齿托架包括多个并排布置的第二梳齿托杆；所述搁置托杆、第一梳齿托杆和第二梳齿托杆相互平行，且在水平方向上交替布置。

采用上述交替布置的方式可以避免搁置托杆、第一梳齿托杆和第二梳齿托杆在高度方向上相对运动时出现的空间干涉，使围帮的转移过程更为顺畅。

作为优选，所述下压机构包括从围帮上方压紧围帮的压杆和驱动压杆升降的压杆升降机构；所述下压机构在压紧状态下，压杆正对滚筒，围帮处于压杆和滚筒之间。

由于围帮厚度较薄，采用压杆正对滚筒的设置可以使围帮上下受力点一致，避免围帮在压紧时发生折弯。

作为优选，所述切割机构包括：

切割刀具，作用于围帮的下表面；

无杆气缸，沿滚筒轴向布置；

连接座，将切割刀具固定在无杆气缸的滑块上。

无杆气缸驱使切割刀具沿直线将围帮下表面的保护膜切断，保护膜的断痕较整齐。

作为优选，所述切割刀具为滚刀，所述滚刀的上表面略高于所述滚筒的上表面。

采用滚刀可以较好的避免切割时保护膜的整体剥落；滚刀上表面高出滚筒上表面的距离随围帮表面保护膜的厚度而定，使切割后保护膜容易从切割线处撕断，同时滚刀不会对围帮表面造成伤害。

作为优选，所述连接座包括固定在无杆气缸的滑块上的侧板，侧板上固定有滚刀连接板，滚刀连接板上连接有滚刀摆杆，滚刀摆杆的一端与滚刀的轴心铰接。

通过侧板抬升滚刀连接板相对无杆气缸的高度，为滚刀连接板和滚刀摆杆的安装和调节提供足够的空间，同时使所述滚刀能够接触围帮。

作为优选，所述滚刀摆杆的中部通过摆动轴铰接在滚刀连接板上，所述滚刀连接板上设置有调节滚刀摆杆的摆动角度的高度调节件。

通过高度调节件调节滚刀摆杆的摆动角度，从而根据不同保护膜的厚度调节滚刀的上表面相对滚筒上表面的高度。

作为优选，所述高度调节件为通过螺纹连接在滚刀连接板上的两螺钉，两螺钉的螺杆端部分别与滚刀摆杆相抵于摆动轴的两侧。

通过调节两螺钉旋入滚刀连接板的深度可以使滚刀摆杆固定在任意角度，从而将滚刀固定在合适的高度。

作为优选，所述压杆升降机构包括固定在围帮滚筒输送线末端的压料支架，压料支架上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆下端与压杆固定连接，在压料支架上压料气缸的两侧还固定有压料导套，压料导套中穿设有压料导杆，压料导杆的下端与所述压杆固定连接。

压杆在压料气缸的驱动下上升和下降，压料导杆和压料导套使压杆只能沿垂直方向运动，保证压杆相对滚筒的平行度。

作为优选，所述压料支架包括固定在围帮滚筒输送线两侧的压料立柱，两压料立柱之间连接有压料横梁，压料横梁中部固定有“l”形压料连板，压料连板包括一体的竖板和横板，竖板与所述压料横梁固定，横板中部安装有所述压料气缸，所述压料导套安装在横板上，对称布置在所述压料气缸的两侧。

作为优选，所述压杆下表面设有与围帮外形相适应的凹陷区。

通过设置凹陷区使压杆下表面与围帮上表面更贴合，避免围帮上的应力集中。

作为优选，所述围帮的割膜系统还包括：

将处在割膜工位上且割膜后的围帮移出割膜工位的机械手；

用于承接来自机械手的围帮的围帮存放装置。

通过机械手将围帮滚筒输送线上的围帮转移至围帮存放装置，可以减少人工成本，提高效率。

作为优选，所述围帮存放装置包括：

车围栏，固定于地面；

围帮存放车，具有多个围帮存放位，可以进出车围栏；

锁定机构，固定在车围栏上，与所述围帮存放车配合将围帮存放车固定在车围栏内。

围帮存放前，将没有装载围帮的空围帮存放车放入车围栏内，通过锁定机构将围帮存放车固定在车围栏内。然后，机械手按固定的次序将滚筒输送线上的围帮转移至围帮存放车内的各围帮存放位中。围帮装载完成后，锁定机构松开，将围帮存放车从车围栏内取出并运至装箱系统。

多个围帮存放位使围帮间相互隔离，不会发生磨损；车围栏和锁定机构使围帮存放位相对机械手的位置固定，便于机械手将围帮放入围帮存放装置。

作为优选，所述车围栏包括平行布置的两侧栏，两侧栏之间对应的一端连接有底栏，另一端之间为围帮存放车的入口，两侧栏的间距与围帮存放车的宽度相适应。

围帮存放车从入口进入车围栏后，两侧栏从围帮存放车的两侧限定围帮存放车只能沿固定路径运动，底栏将围帮存放车挡停在固定位置，此时，锁定机构将围帮存放车锁定，从而使围帮存放车准确停靠在预定位置。

作为优选，所述侧栏布置多个引导车进入车围栏的导向滚筒，各导向滚筒绕竖直轴线转动。

导向滚筒可以限定围帮存放车的运动路径，同时围帮存放车沿导向滚筒滑动可以减少围帮存放车和车围栏的碰撞，进出过程更加顺畅。

作为优选，两平行的所述侧栏远离底栏的一端连接有向外折弯的扩口栏，使两扩口栏所夹宽度大于围帮存放车的宽度。

两扩口栏将车围栏的入口延伸扩大，便于围帮存放车进出入口时的转向调整。

作为优选，所述至少一个导向滚筒设置在扩口栏与侧栏的连接处。

扩口栏与侧栏的连接处为拐角的顶尖，相对容易发生碰撞，在该处设置导向滚筒可以有效缓冲围帮存放车和车围栏间的碰撞。

作为优选，所述底栏的上方固定有锁定支架，所述锁定机构包括固定在锁定支架上的锁定气缸，锁定气缸的活塞杆向下延伸，活塞杆上固定有将围帮存放车固定在所述底栏处的锁定销。

初始时，活塞杆缩入锁定气缸内，锁定销靠近锁定气缸，不影响围帮存放车进入车围栏，围帮存放车停稳后，锁定气缸驱动锁定销下移伸入围帮存放车内，将围帮存放车限定在预定位置。

作为优选，所述锁定支架上固定有锁定连板，所述锁定连板包括通过螺栓固定在所述锁定支架上的竖连板，所述竖连板上连接有水平布置的上横连板和下横连板，上横连板和下横连板在高度方向上间隔布置，上横连板和下横连板在对应位置分别设有上销孔和下销孔，所述锁定气缸固定在上横连板上方，所述锁定销具有贯穿上销孔和下销孔的锁定状态和离开上销孔和下销孔的释锁状态。

锁定状态下，锁定销在锁定气缸的驱动下贯穿在上销孔和下销孔之间，上横连板和下横连板可以提供足够的锁定强度，减少锁定气缸的活塞杆承受的载荷，保护锁定气缸。

作为优选，所述围帮存放车包括相互平行的车侧梁，两车侧梁分别与相应侧的导向滚筒相作用，两车侧梁之间连接有至少两个车底梁，车底梁从下方托住围帮，沿车底梁布置多个限位竖杆，两相邻限位竖杆之间为围帮存放位，连接在两车侧梁之间一端连接有推车扶手，另一端连接有车前梁，车前梁上设有与所述锁定销相配合的车销孔。

每个车底梁上安装一排限位竖杆，多排限位竖杆的位置相对应。围帮侧放在围帮存放位，围帮的侧沿被至少两个车底梁从下方托住，围帮的两表面靠在邻近的限位竖杆上，相邻两围帮间被限位竖杆隔开，不会相互碰撞。

作为优选，限位竖杆上覆有柔性缓冲膜，保护围帮表面。

作为优选，所述车侧梁之间还连接有相互平行但高度不同的两垫高梁，且临近车前梁的垫高梁较低；沿两垫高梁上部布置有托住围帮的缓冲条，所述限位竖杆顶端设有保护头。

采用高度不同的两垫高梁使围帮侧放时，围帮下方的侧沿与水平面保持一定的倾角，围帮倾斜放置，围帮较低的一端抵靠在车前梁上，从而避免运送过程中围帮沿围帮存放车的运送方向发生滑移。

缓冲条对围帮下部边沿进行保护，可以采用柔性材质，如橡胶垫，木条等。

限位竖杆顶端设置的保护头可以避免围帮在取放过程中被限位竖杆顶端刮伤，可以采用如橡胶、塑料等材质。

作为优选，所述底栏上设有作用于车前梁，将所述围帮存放车阻挡在锁定位的缓冲块。

缓冲块固定在所述底栏上朝向围帮存放车的一侧，通过采用合适厚度的缓冲块可以使围帮存放车上的车销孔和车围栏上的锁定销位置对应，同时避免所述车前梁直接碰撞所述底栏。

本发明提供了的围帮的割膜系统，可以在一条生产线上完成围帮的排序和割膜处理，自动化程度高，提高围帮生产的效率和质量。

附图说明

图1为围帮的割膜系统的结构示意图；

图2为围帮对中机构安装在围帮滚筒输送线上的示意图；

图3为围帮对中机构的侧视图；

图4为图2中围帮对中机构的局部示意图；

图5为围帮对中机构的俯视图；

图6为围帮暂存排序装置的主视图；

图7为围帮暂存排序装置的左视图；

图8为围帮暂存排序装置的俯视图；

图9为围帮割膜装置的结构示意图；

图10为安装在围帮滚筒输送线的围帮割膜装置的俯视图；

图11为图9中切割机构的放大示意图；

图12为围帮存放装置的结构示意图；

图13为围帮存放装置的俯视图；

图14为围帮存放装置的左视图；

图15为图12中a区的放大示意图。

图中附图标记说明如下：1、围帮；2、围帮滚筒输送线；21、机架；22、滚筒；3、阻挡机构；4、围帮对中机构；41、驱动电机；42、主动齿轮；43、同步带；44、连接件；45、对中杆；46、对中导轨；47、滑座；48、滑块；49、夹持辊；410、铝型材；411、从动齿轮；5、围帮暂存排序装置；51、搁置架；511、安装座；512、安装孔；513、搁置托杆；52、第一升降台；521、第一立柱支架；522、第一升降气缸；53、第一梳齿托架；531、第一梳齿托杆；532、第一连接件；5321、折弯部；54、第二升降台；541、第二立柱支架；5411、立柱；5412、横梁；542、第二升降电机；543、第二升降导轨；544、第二升降丝杆；545、第二升降架；5451、竖架；5452、横架；5453、第二升降导套；5455、横移导套；55、横移座；551、横移电机；552、横移齿轮；553、横移齿条；554、横移导轨；555、张紧轮；56、第二梳齿托架；561、第二梳齿托杆；57、暂存位；58、第三升降台；581、第三升降横杆；582、顶升气缸；583、第三连接架；6、围帮割膜装置；62、切割机构；621、切割刀具；622、无杆气缸；623、侧板；624、滚刀连接板；625、滚刀摆杆；626、摆动轴；627、螺钉；63、下压机构；631、压杆；6311、凹陷区；632、压料支架；6321、压料立柱；6322、压料横梁；6323、竖板；6324、横板；633、压料气缸；634、连接块；635、压料导套；636、压料导杆；7、机械手；8、围帮存放装置；81、车围栏；811、侧栏；812、固定座；813、底栏；814、扩口栏；815、导向滚筒；816、缓冲块；817、锁定支架；818、竖连板；819、上横连板；8110、下横连板；8111、上销孔；8112、下销孔；82、围帮存放车；821、车侧梁；822、车底梁；823、推车扶手；824、车前梁；825、缓冲条；826、限位竖杆；827、保护头；828、垫高梁；83、围帮存放位；84、锁定机构；9、转移机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

如图1、图9所示，一种围帮的割膜系统，包括用于输送围帮1的围帮滚筒输送线2；沿围帮滚筒输送线2设有两个阻挡机构3，用于将围帮分别拦截在排序工位和割膜工位；沿围帮滚筒输送线2设有两套围帮对中机构4，分别用于对处在排序工位和割膜工位的围帮进行对中调整；与排序工位相应位置设有围帮暂存排序装置5，围帮暂存排序装置5包括具有多个暂存位的搁置架51、用于将处在排序工位上且对中调整后的围帮转移至相应暂存位上的转移机构9；与割膜工位相应位置设有围帮割膜装置6，围帮割膜装置6包括将对中调整后的围帮压紧在割膜工位上的下压机构63、以及沿预定切割路径切割围帮表面贴膜的切割机构62。

围帮加工过程中，未经割膜处理的不同规格的围帮1无序排列在围帮滚筒输送线2上。围帮1沿围帮滚筒输送线向前输送的过程中，首先需要调整次序的围帮1被阻挡机构3阻挡在排序工位，围帮滚筒输送线上排序工位处的围帮对中机构4对围帮1进行对中调整，转移机构将对中调整后的围帮1转移至搁置架51，同时转移机构将搁置架51上不同规格的围帮1转移至围帮滚筒输送线2，完成围帮的排序处理。经排序后的围帮1按电子工单的顺序继续沿围帮滚筒输送线2向前输送，直至被另一阻挡机构阻挡在割膜工位，另一套围帮对中机构对围帮进行对中调整，下压机构63将围帮压紧固定在割膜工位，切割机构62沿预定切割路径将围帮表面的保护膜割断，完成围帮割膜处理。

在优选的实施方式中，如图1所示，围帮的割膜系统还包括将处在割膜工位上且割膜后的围帮移出割膜工位的机械手7和用于承接来自机械手的围帮的围帮存放装置8。

在优选的实施方式中，如图2、图3所示，围帮对中机构包括安装在围帮滚筒输送线2一侧的驱动电机41，驱动电机41的输出轴上设有主动齿轮42，围帮滚筒输送线2的另一侧安装有从动齿轮411，同步带43绕置在主动齿轮42和从动齿轮411上，同步带43固定连接有对中杆45，对中杆45设置在围帮输送方向的两侧，围帮滚筒输送线2上还安装有对中导轨46。驱动电机41通过同步带43驱动各对中杆45沿对中导轨46做同步反向运动，向围帮滚筒输送线2的中心靠近或远离。

如图2、图5所示，在围帮滚筒输送线2两侧的机架21之间固定有作为支撑部件的铝型材410，铝型材410安装在围帮滚筒输送线2的滚筒22的下方，铝型材410的两端固定安装主动齿轮42和从动齿轮411。

如图2所示，该同步带43在主动齿轮42和从动齿轮411之间形成相互平行且反向运动的去程段和回程段，其中一根对中杆45通过连接件44与去程段相连，另一根对中杆45通过连接件44与回程段相连。两根对中杆45均对称布置在围帮输送方向的两侧，两根对中杆45沿垂直于围帮输送方向做相互平行且反向的运动。

具体而言，如图2所示，初始状态时，两根对中杆45均对称布置在围帮输送方向的两侧，两根对中杆45之间为割膜工位。

当围帮到达并被挡停在割膜工位附近后，主动齿轮42逆时针转动，同步带43左半段的去程段带动相应的对中杆45向图2的下方运动，同步带43右半段的回程段带动相应的对中杆45向图2的上方运动，两根对中杆45在运动过程中仍保持沿围帮输送方向对称布置在围帮滚筒输送线2上，两根对中杆45之间的间距逐渐减少，直至接触围帮的侧缘，逐渐调整围帮的方向，同时将围帮夹靠在围帮滚筒输送线2上围帮输送方向的中间位置，即割膜工位。

当围帮准确停靠在割膜工位后，驱动电机41反向转动，带动主动齿轮42顺时针转动，同步带43左半段的去程段带动相应的对中杆45向图2的上方运动，同步带43右半段的回程段带动相应的对中杆45向图2的下方运动，两根对中杆45之间的间距逐渐增加，最终两根对中杆45回到初始位置。

如图3所示，对中导轨46为水平布置、且相互平行的两条，对中导轨46的长度方向与围帮输送方向垂直，各对中导轨46的两端通过螺栓分别固定在围帮滚筒输送线2两侧的机架21上。

如图2、图3、图4所示，对中杆45为两根，布置在围帮输送方向两侧，各对中杆45的长度方向与围帮输送方向一致，每根对中杆45上固定有分别与各条对中导轨46相配合的滑座47。对中杆45为长条形矩形板，滑座47固定在对中杆45下部，滑座47为与对中导轨46的滑块48的大小相适应的矩形板，滑座47通过螺栓安装在滑块48上。对中杆45与滑座47可以通过螺栓固定连接，也可以是一体结构。

如图4、图5所示，围帮滚筒输送线2的机架21上依次排布有多个用于传送围帮的滚筒22，对中杆45处在滚筒22下方，夹持辊49向上延伸至滚筒上方。对中杆45上设有沿对中杆45长度方向依次排布的多个夹持辊49，各夹持辊49的轴线竖直布置，两根对中杆45通过夹持辊49相互配合抵靠围帮1的侧缘。在围帮输送方向上，围帮滚筒输送线2的滚筒22与夹持辊49交替布置。

在优选的实施方式中，如图6、图7、图8所示，转移机构9包括固定在围帮滚筒输送线2一侧的第一升降台52，第一升降台52上固定有将中调整后的围帮1举升脱离围帮滚筒输送线2的第一梳齿托架53；围帮滚筒输送线2的另一侧固定有第二升降台54，第二升降台54上固定有可沿靠近或远离第一升降台52方向移动的横移座55，横移座55上固定有第二梳齿托架56，第二梳齿托架56可以承接第一梳齿托架53上的围帮1，并随第二升降台54以及横移座55的运动将围帮1转移至相应的暂存位57上。

初始状态时，第一梳齿托架53沉入排序工位处的滚筒22下方，在进行围帮排序时，第一梳齿托架53在第一升降台52的带动下将对中后的围帮1抬升至离开围帮滚筒输送线2，并停在搁置架51下方；第二梳齿托架56在第二升降台54的带动下下降至第一梳齿托架53上的围帮1下方，第二梳齿托架56与第一梳齿托架53在水平方向存在一定间距，第二梳齿托架56在下降过程中与第一梳齿托架及围帮不发生空间干涉；第二梳齿托架56在横移座的带动下横向移动至围帮下方，第二梳齿托架56稍微上移，抬升围帮脱离第一梳齿托架53；第二梳齿托架56在第二升降台和横移座的带动下将围帮放入搁置架的一个暂存位57，同时，将暂存位上符合预定规格的围帮转移到第一梳齿托架53上；第一梳齿托架53下降，将符合预定规格的围帮放入围帮滚筒输送线，第一梳齿托架53停留在初始位置。完成围帮排序。

作为一种优选的实施方式，如图7所示，围帮暂存排序装置还包括第三升降台58，第三升降台58设置在围帮滚筒输送线2的滚筒22之间，第三升降台58具有将围帮1举升至高于围帮滚筒输送线2的举升状态，和下沉到滚筒22下部以避让围帮输送2通道的避让状态。第三升降台58包括设置在围帮滚筒输送线2的滚筒22之间的第三升降横杆581，第三升降横杆581可以将围帮1抬升至脱离围帮滚筒输送线2；第三升降台58还包括固定在围帮滚筒输送线2上的顶升气缸582；第三升降横杆581和顶升气缸582通过第三连接架583连接。

初始状态时，第一梳齿托架53处于排序工位处的滚筒2上方，搁置架51的下方。在不符合规格要求的围帮送入排序工位之前，通过第二梳齿托架56将搁置架51上符合目前规格要求的围帮1预先放置到第一梳齿托架53上。不符合规格要求的围帮送入排序工位后，首先经围帮对中机构调整至正确方位，对中完成后，第三升降台58将围帮抬升至第一梳齿托架53下方，与第一梳齿托架53保持一定间距，第二梳齿托架56将第三升降台58上的围帮1转移至搁置架51。与此同时，第三升降台58下降至初始位置，第一梳齿托架51将符合目前规格要求的围帮1放入围帮滚筒输送线2。

作为一种优选的实施方式，如图7、图8所示，第一梳齿托架53包括并排布置、用于承托围帮的第一梳齿托杆531，第一梳齿托杆531通过第一连接件532固定在第一升降台52上，第一连接件532具有使横杆绕过围帮滚筒输送线2边沿的折弯部5321。

作为一种优选的实施方式，如图7所示，第一升降台52包括设置在围帮滚筒输送线一侧的第一立柱支架521和固定在第一立柱支架521上的

第一升降气缸522，第一梳齿托架53通过第一连接件532固定连接在第一升降气缸522的活塞杆上。

作为一种优选的实施方式，如图6、图7、图8所示，第二升降台54包括设置在围帮滚筒输送线2另一侧的第二立柱支架541，第二立柱支架541包括一对立柱5411和固定在两立柱之间的横梁5412，第二立柱支架541的横梁5412上固定有第二升降电机542，第二立柱支架541的立柱5411上固定有第二升降导轨543，第二升降电机542的输出轴上固定有第二升降丝杆544，第二升降台54还包括倒“l”形结构的第二升降架545，第二升降架545包括竖架5451和横架5452，其中竖架5451上固定有与第二升降导轨543相配合的第二升降导套5453，竖架5451上还固定有与第二升降丝杆544相配合的第二升降螺母(图中未示出)，横架5452上固定有横移导套5455，横移座55通过横移导套5455滑动连接在横架5452上。

第二升降电机542设置在横梁5412的中间位置，第二升降电机542的输出轴及第二升降丝杆544垂直布置，立柱5411及沿立柱5411布置的第二升降导轨543对称布置在第二升降丝杆544两侧，第二升降电机542通过第二升降丝杆544及第二升降螺母驱动第二升降架545沿第二升降导轨543上下运动。

在优选的实施方式中，如图6、图7、图8所示，第二升降架545的横架5452上固定有横移电机551，横移电机551的输出轴上固定有横移齿轮552；横移座55上固定有与横移齿轮552相配合的横移齿条553，横移座55上还固定有与横移导套5455相配合的横移导轨554；横架5452上，横移齿轮552的两侧还固定有将横移齿条553张紧的张紧轮555。

在优选的实施方式中，如图6、图7、图8所示，横移座55为水平布置的矩形框架，横移齿条553平行滚筒轴向布置，横移齿条553的两端分别固定在矩形框架的两对边上。横架5452上的横移电机551通过横移齿轮552和横移齿条553带动横移座55沿及其横移导轨554沿横架5452上的横移导套5455滑动。通过横移电机551的正转和翻转实现横移座55及横移座上固定的第二梳齿托架56水平运动，靠近或远离第一梳齿托架53。

在优选的实施方式中，搁置架51包括固定在第一立柱支架521上的安装座511，安装座511沿高度方向依次布置多个安装孔512，各安装孔512上通过螺栓固定有多个搁置托杆513，各搁置托杆513处在围帮滚筒输送线2的上方，搁置托杆513的杆长方向与滚筒22的轴向一致，两相邻搁置托杆513之间为暂时存放围帮的暂存位57。

第二梳齿托架56包括多个并排布置的第二梳齿托杆561；搁置托杆513、第一梳齿托杆531和第二梳齿托杆56相互平行，且在水平方向上交替布置，从而避免搁置托杆513、第一梳齿托杆531和第二梳齿托杆561在高度方向上相对运动时出现的空间干涉。

在优选的实施方式中，如图9、图10所示，下压机构63包括从围帮1上方压紧围帮1的压杆631和驱动压杆631升降的压杆升降机构，下压机构63在压紧状态下，压杆631正对滚筒22，围帮1处于压杆631和滚筒22之间。

如图9所示，压杆升降机构包括固定在围帮滚筒输送线末端的压料支架632，压料支架632上固定有压料气缸633，压料气缸633的活塞杆下端通过连接块634与压杆631固定连接，在压料支架632上压料气缸633的两侧还固定有压料导套635，压料导套635中穿设有压料导杆636，压料导杆636的下端与压杆631固定连接。

作为优选的实施方式，如图9所示，压料支架632包括固定在围帮滚筒输送线两侧的压料立柱6321，两压料立柱6321之间连接有压料横梁6322，压料横梁6322中部固定有“l”形压料连板，压料连板包括一体的竖板6323和横板6324，竖板6323与压料横梁6322固定，例如通过螺栓固定在压料横梁6322的中部，横板6324中部安装有压料气缸633，横板6324两侧对称安装有压料导套635。

作为优选的实施方式，如图9所示，压杆631下表面设有与围帮1外形相适应的凹陷区6311。

作为优选的实施方式，如图9所示，切割机构62包括作用于围帮1的下表面的切割刀具621，切割刀具621的上表面略高于滚筒22的上表面，使切割刀具621和围帮1的保护膜之间形成合适的压力，切割刀具621可以有多种形式，为防止保护膜在切割刀具621带动下剥落，可以采用滚刀。切割刀具621通过连接座固定在沿滚筒轴向布置的无杆气缸622的滑块上。

作为优选的实施方式，如图11所示，连接座包括通过螺栓固定在无杆气缸622的滑块上的侧板623，侧板623上固定有滚刀连接板624，滚刀连接板624上通过转轴有滚刀摆杆625，滚刀摆杆625的中部通过摆动轴626铰接在滚刀连接板624上，滚刀摆杆625的一端与滚刀的轴心铰接。滚刀连接板624上设置有调节滚刀摆杆625的摆动角度的高度调节件，高度调节件为通过螺纹连接在滚刀连接板624上的两螺钉627，两螺钉的螺杆端部分别与滚刀摆杆625相抵于摆动轴的两侧，通过调节两螺钉627的旋入深度对滚刀高度进行微调。

在割膜之前，通过同时两螺钉627将滚刀调节到合适的高度，当围帮1被下压机构63固定在割膜工位后，无杆气缸622带动滚刀沿滚筒轴向滚过围帮1的下表面，将围帮下表面的保护膜切断，滚刀回到靠近围帮滚筒输送线2侧边的初始位置，下压机构63上升至初始位置，完成割膜作业，机械手将完成割膜的围帮转移至围帮存放装置。

在优选的实施方式中，如图12、图13所示，围帮存放装置包括固定于地面的车围栏81和可以进出车围栏81的围帮存放车82，围帮存放车82上具有多个围帮存放位83，车围栏81上装有将围帮存放车82固定在车围栏81内的锁定机构84。

围帮1存放前，将没有装载围帮1的空围帮存放车82放入车围栏81内，通过锁定机构84将围帮存放车82固定在车围栏81内。然后，机械手按固定的次序将围帮滚筒输送线2上的围帮1转移至围帮存放车82内的各围帮存放位83中。围帮1装载完成后，锁定机构84松开，将围帮存放车82从车围栏81内取出并运至装箱系统。

作为优选的实施方式，如图13所示，车围栏81包括平行布置的两侧栏811，两侧栏811设有向外延伸的多个固定座812，通过膨胀螺栓将固定座812固定于地面，两侧栏811的间距与围帮存放车82的宽度相适应。两侧栏811之间对应的一端连接有底栏813，底栏上设有作用于车前梁，将围帮存放车阻挡在锁定位的缓冲块816，底栏813的两端焊接或通过螺栓固定在两侧栏811上，两侧栏811之间对应的另一端之间为围帮存放车82的入口。两平行的侧栏811远离底栏813的一端连接有向外折弯的扩口栏814，两扩口栏814所夹宽度大于围帮存放车82的宽度。沿侧栏811布置多个引导车进入车围栏的导向滚筒815，各导向滚筒815绕竖直轴线转动，至少一个导向滚筒815设置在扩口栏814与侧栏811的连接处。

围帮存放车82在两扩口栏814处调整角度到与两侧栏811平行后进入车围栏81，围帮存放车82沿导向滚筒815靠近底栏813，直至被缓冲块816挡停在预定位置。

作为优选的实施方式，如图15所示，锁定机构84包括固定在锁定支架817上的锁定气缸841，锁定气缸841的活塞杆向下延伸，活塞杆上固定有将围帮存放车固定在底栏处的锁定销842。

作为优选的实施方式，如图14、图15所示，底栏813的上方固定有锁定支架817，锁定支架817上固定有锁定连板，锁定连板包括通过螺栓固定在锁定支架上的竖连板818，竖连板818上连接有水平布置的上横连板819和下横连板8110，上横连板819和下横连板8110在高度方向上间隔布置，上横连板819和下横连板8110在对应位置分别设有上销孔8111和下销孔8112，锁定气缸841固定在上横连板819上方，锁定销842具有贯穿上销孔8111和下销孔8112的锁定状态和离开上销孔8111和下销孔8112的释锁状态。

作为优选的实施方式，如图12、图13所示，围帮存放车82包括相互平行的车侧梁821，两车侧梁821分别与相应侧的导向滚筒815相作用，两车侧梁821之间连接有至少两个车底梁822，车底梁822从下方托住围帮1，沿车底822布置多个限位竖杆826，两相邻限位竖杆826之间为围帮存放位83。两车侧梁821之间一端连接有推车扶手823，另一端连接有车前梁824，车前梁824上设有与锁定销842相配合的车销孔。

作为优选的实施方式，如图12、图14所示，车侧梁821之间还连接有相互平行但高度不同的两垫高梁828，且临近车前梁824的垫高梁828较低；沿两垫高梁828上部布置有托住围帮的缓冲条825，限位竖杆826顶端设有保护头827。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。