一种超市无人自助买单用智能打包系统的制作方法

本发明涉及超市无人自助买单领域，特别涉及一种超市无人自助买单用智能打包系统。

背景技术：

超市的出现给人们带来了很大的便捷，由于超市物品价廉物美、品种齐全，超市购物成为人们购买日用品主要购买方式，但是，传统的买单模式远远不能满足人员结账的速度，因此，一些超市开设了无人自助买单结算的工作台，一定程度上缓解了排队问题，提升了买单速率，但是，现有超市无人自助买单后需要人员自身将物品放入塑料袋内，手部由于干燥不易搓开塑料袋，扫码时，人员需要先找能被压的物品进行扫码，之后再对易碎、不能被压的物品进行扫码，物品装进时，人员需要一手打开塑料袋另一只手将物品依次放入，过程繁琐复杂，所耗时间长、劳动强度大和效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种超市无人自助买单用智能打包系统，可以解决现有超市无人自助买单后需要人员自身将物品放入塑料袋内，手部由于干燥不易搓开塑料袋，扫码时，人员需要先找能被压的物品进行扫码，之后再对易碎、不能被压的物品进行扫码，物品装进时，人员需要一手打开塑料袋另一只手将物品依次放入，过程繁琐复杂，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫完条码后的物品进行自动化输送进塑料袋以及辅助塑料袋打开的功能，对塑料袋辅助夹持，自动搓开袋口，减小了打开袋子的难度，无需人员对物品挑选后进行装袋，优先将能被压的物品放入袋中，无需人员一手打开袋子一手放入物品，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种超市无人自助买单用智能打包系统，包括底架、物品输送装置和塑料袋打包装置，所述的底架的上端后侧安装有物品输送装置，底架的上端前侧安装有塑料袋打包装置，底架的后端设置有空槽。

所述的物品输送装置包括调节机构和物品放置机构，调节机构安装在底架上，调节机构的上端均匀安装有物品放置机构，调节机构带动物品放置机构进行转动与倾倒处理，物品放置机构对物品进行放置与输送，人员随意将物品拿取扫码放入放置框内，无需人员对物品挑选后进行装袋，物品输送装置优先将能被压的物品输送进袋，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。

所述的塑料袋打包装置包括电动滑块、l型滑架、袋底夹稳机构、揉搓机构、支架和两个手拎处夹持机构，电动滑块对称安装在底架上，电动滑块上设置有l型滑架，l型滑架的下端安装有袋底夹稳机构，l型滑架的侧壁上安装有揉搓机构，l型滑架的上端安装有支架，支架上安装有两个手拎处夹持机构，人员将塑料袋放入塑料袋打包装置内，两个手拎处夹持机构对塑料袋的手拎处进行夹持，袋底夹稳机构对袋底进行夹持，揉搓机构将袋口进行搓开，电动滑块带动搓开的袋口移动到合适的位置，人员将袋口撑开，物品输送装置将物品输送进来，对塑料袋辅助夹持，自动搓开袋口，减小了打开袋子的难度，无需人员一手打开袋子一手放入物品，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的袋底夹稳机构包括伸缩气缸、底框和两个夹住支链，伸缩气缸对称安装在l型滑架上，伸缩气缸的顶端安装在底框上，底框上设置有两个配合槽，底框的前后两端安装有两个夹住支链，两个夹住支链对袋底进行夹住，伸缩气缸带动底框对袋底进行升降，袋底夹稳机构对袋底进行夹持处理。

所述的揉搓机构包括两个辅板、辅电机、u型架、两个搓架、两个齿条、滑块、辅滑槽、往复电机、齿轮、抵气缸和两个抵板，两个辅板安装在l型滑架的侧壁上，前侧辅板上安装有辅电机，辅电机的输出轴安装在u型架的前端，u型架的后端通过销轴安装在后侧辅板上，u型架的上端通过电机座安装有往复电机，往复电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有两个齿条，齿条安装在搓架的左端，搓架的外壁上安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在u型架的内壁上，搓架的右端安装有抵气缸，抵气缸的顶端安装在抵板上，抵气缸带动两个抵板抵住袋口的两面，往复电机带动齿轮转动，齿轮带动两个抵板来回运动确保两个抵板对袋口处搓开，搓开后，辅电机带动两个抵板顺时针转动九十度确保揉搓机构没有接触到塑料袋，揉搓机构自动搓开袋口，减小了打开袋子的难度，不会因为人员手部干燥而打不开袋子。

所述的手拎处夹持机构包括夹持架、压气缸和压板，夹持架安装在支架上，夹持架的前端安装有压气缸，压气缸的顶端安装在压板上，压气缸带动压板将塑料袋压在夹持架上，手拎处夹持机构对塑料袋手拎处进行夹住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括主气缸、主板、转电机、转板、滑杆、圆滑槽、固架、固气缸和调节轮，主气缸对称安装在底架上，主气缸的顶端安装在主板上，主板的前端设置有方槽，主板上通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有转板，转板的下端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在主板上，主板的前端下侧对称安装有固架，固架上安装有固气缸，固气缸的顶端通过法兰安装在调节轮的下端，具体工作时，转电机带动物品放置机构转动，当物品放置机构移动到调节轮的上方时，物品放置机构内的物品将被输送到塑料袋内，当装有易碎、不易被压的物品经过调节轮的上方时，固气缸带动调节轮下降确保物品不被输送出去，当其余物品全部输送进塑料袋时，易碎、不易被压的物品在固气缸与调节轮的辅助下输送到塑料袋内，调节机构带动物品放置机构进行转动，且调节机构优先将能被压的物品输送进袋，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节轮为半椭圆结构，调节轮的前后两端设置有两个护板，且调节轮位于方槽内，防止调节板从调节轮的前后两端滑出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的物品放置机构包括连架、两个l型抵架、两个对板、弹簧、放置框、滚轮、连板、连气缸、调节板、连杆、辅架、顶气缸、顶板、顶块、开关板、转轴和开关电机，连架的内端安装在调节机构上，连架的外端安装在两个l型抵架的前端，两个l型抵架之间连接有连杆，l型抵架的中部安装有对板，两个对板之间通过销轴安装有放置框，放置框内设置有两个滑动槽，放置框与l型抵架的后端之间连接有弹簧，滑动槽内通过轴承均匀设置有滚轮，放置框的内端下侧通过铰链安装有调节板，放置框的内端侧壁上安装有连板，连板与调节板之间通过销轴安装有连气缸，放置框的外端通过底端安装有开关电机，开关电机的输出轴与转轴一端相连，转轴的另一端通过轴承安装在放置框上，转轴上安装有开关板，放置框的中部下端对称安装有辅架，辅架上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在顶块上，顶块上均匀设置有顶块，具体工作时，人员将扫完条码的物品放入放置框内，当弹簧物品放置机构移动到调节轮的上方时，调节轮将调节板向上挤走，连气缸带动调节板进行调节确保调节板与地面始终处于处于垂直状态，此时，放置框处于倾斜状态，顶气缸带动顶块下降，开关电机打开开关板，物品在滚轮的辅助下滑至塑料袋内，由于弹簧处于压缩状态，当调节板离开调节轮时，弹簧带动放置框复位，l型抵架对放置框的左端进行抵住，人员随意将物品拿取扫码放入放置框内，无需人员对物品挑选后进行装袋，在调节机构的辅助下优先将能被压的物品输送进袋，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶块由橡胶材质组成，且顶块与滚轮之间交错布置，增大了摩擦力，确保物品在放置框不会移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连板从内到外为逐渐向上倾斜的结构，确保连气缸可以带动调节板与地面始终处于处于垂直位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节板为半椭圆结构，确保放置框逐渐将物品倾倒输送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底框的底部设置有海绵，对首次输送进塑料袋的物品起到缓冲的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹住支链包括稳架、稳气缸和稳板，稳架对称安装在底框上，稳架上安装有稳气缸，稳气缸的顶端安装在稳板，稳气缸带动稳板对袋底两面进行夹住，当物品输送进塑料袋时，稳气缸带动稳板远离袋底，夹住支链对袋底两面进行夹住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵板由橡胶材质组成，增大了摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的u型架的左端设置有进出槽，确保两个搓架往复运动时不会撞到u型架。

工作时，首先，物品输送装置上的调节机构开始工作，转电机带动物品放置机构转动，当物品放置机构移动到调节轮的上方时，物品放置机构内的物品将被输送到塑料袋内，当装有易碎、不易被压的物品经过调节轮的上方时，固气缸带动调节轮下降确保物品不被输送出去，当其余物品全部输送进塑料袋时，易碎、不易被压的物品在固气缸与调节轮的辅助下输送到塑料袋内，之后，物品放置机构开始工作，人员将扫完条码的物品放入放置框内，当弹簧物品放置机构移动到调节轮的上方时，调节轮将调节板向上挤走，连气缸带动调节板进行调节确保调节板与地面始终处于处于垂直状态，此时，放置框处于倾斜状态，顶气缸带动顶块下降，开关电机打开开关板，物品在滚轮的辅助下滑至塑料袋内，由于弹簧处于压缩状态，当调节板离开调节轮时，弹簧带动放置框复位，l型抵架对放置框的左端进行抵住，第二步，塑料袋打包装置开始工作，人员将塑料袋放入塑料袋打包装置内，两个手拎处夹持机构对塑料袋的手拎处进行夹持，袋底夹稳机构对袋底进行夹持，揉搓机构将袋口进行搓开，电动滑块带动搓开的袋口移动到合适的位置，人员将袋口撑开，物品输送装置将物品输送进来，之后，手拎处夹持机构开始工作，压气缸带动压板将塑料袋压在夹持架上，之后，袋底夹稳机构开始工作，两个夹住支链对袋底进行夹住，伸缩气缸带动底框对袋底进行升降，之后，夹住支链开始工作，稳气缸带动稳板对袋底两面进行夹住，当物品输送进塑料袋时，稳气缸带动稳板远离袋底，之后，揉搓机构开始工作，抵气缸带动两个抵板抵住袋口的两面，往复电机带动齿轮转动，齿轮带动两个抵板来回运动确保两个抵板对袋口处搓开，搓开后，辅电机带动两个抵板顺时针转动九十度确保揉搓机构没有接触到塑料袋，可以实现对扫完条码后的物品进行自动化输送进塑料袋以及辅助塑料袋打开的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有超市无人自助买单后需要人员自身将物品放入塑料袋内，手部由于干燥不易搓开塑料袋，扫码时，人员需要先找能被压的物品进行扫码，之后再对易碎、不能被压的物品进行扫码，物品装进时，人员需要一手打开塑料袋另一只手将物品依次放入，过程繁琐复杂，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫完条码后的物品进行自动化输送进塑料袋以及辅助塑料袋打开的功能，对塑料袋辅助夹持，自动搓开袋口，减小了打开袋子的难度，无需人员对物品挑选后进行装袋，优先将能被压的物品放入袋中，无需人员一手打开袋子一手放入物品，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有物品输送装置，人员随意将物品拿取扫码放入放置框内，无需人员对物品挑选后进行装袋，物品输送装置优先将能被压的物品输送进袋，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有塑料袋打包装置，对塑料袋辅助夹持，自动搓开袋口，减小了打开袋子的难度，无需人员一手打开袋子一手放入物品，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底架与调节机构之间的结构示意图；

图3是本发明物品放置机构的第一结构示意图；

图4是本发明物品放置机构的第二结构示意图；

图5是本发明底架与塑料袋打包装置之间的结构示意图；

图6是本发明揉搓机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种超市无人自助买单用智能打包系统，包括底架1、物品输送装置2和塑料袋打包装置3，所述的底架1的上端后侧安装有物品输送装置2，底架1的上端前侧安装有塑料袋打包装置3，底架1的后端设置有空槽。

所述的物品输送装置2包括调节机构21和物品放置机构22，调节机构21安装在底架1上，调节机构21的上端均匀安装有物品放置机构22，调节机构21带动物品放置机构22进行转动与倾倒处理，物品放置机构22对物品进行放置与输送，人员随意将物品拿取扫码放入放置框225内，无需人员对物品挑选后进行装袋，物品输送装置2优先将能被压的物品输送进袋，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。

所述的塑料袋打包装置3包括电动滑块31、l型滑架33、袋底夹稳机构34、揉搓机构35、支架36和两个手拎处夹持机构37，电动滑块31对称安装在底架1上，电动滑块31上设置有l型滑架33，l型滑架33的下端安装有袋底夹稳机构34，l型滑架33的侧壁上安装有揉搓机构35，l型滑架33的上端安装有支架36，支架36上安装有两个手拎处夹持机构37，人员将塑料袋放入塑料袋打包装置3内，两个手拎处夹持机构37对塑料袋的手拎处进行夹持，袋底夹稳机构34对袋底进行夹持，揉搓机构35将袋口进行搓开，电动滑块31带动搓开的袋口移动到合适的位置，人员将袋口撑开，物品输送装置2将物品输送进来，对塑料袋辅助夹持，自动搓开袋口，减小了打开袋子的难度，无需人员一手打开袋子一手放入物品，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的袋底夹稳机构34包括伸缩气缸341、底框342和两个夹住支链343，伸缩气缸341对称安装在l型滑架33上，伸缩气缸341的顶端安装在底框342上，底框342上设置有两个配合槽，底框342的前后两端安装有两个夹住支链343，两个夹住支链343对袋底进行夹住，伸缩气缸341带动底框342对袋底进行升降，袋底夹稳机构34对袋底进行夹持处理。

所述的揉搓机构35包括两个辅板351、辅电机352、u型架353、两个搓架354、两个齿条355、滑块356、辅滑槽357、往复电机360、齿轮361、抵气缸358和两个抵板359，两个辅板351安装在l型滑架33的侧壁上，前侧辅板351上安装有辅电机352，辅电机352的输出轴安装在u型架353的前端，u型架353的后端通过销轴安装在后侧辅板351上，u型架353的上端通过电机座安装有往复电机360，往复电机360的输出轴上安装有齿轮361，齿轮361上啮合有两个齿条355，齿条355安装在搓架354的左端，搓架354的外壁上安装有滑块356，滑块356通过滑动配合的方式与辅滑槽357相连，辅滑槽357安装在u型架353的内壁上，搓架354的右端安装有抵气缸358，抵气缸358的顶端安装在抵板359上，抵气缸358带动两个抵板359抵住袋口的两面，往复电机360带动齿轮361转动，齿轮361带动两个抵板359来回运动确保两个抵板359对袋口处搓开，搓开后，辅电机352带动两个抵板359顺时针转动九十度确保揉搓机构35没有接触到塑料袋，揉搓机构35自动搓开袋口，减小了打开袋子的难度，不会因为人员手部干燥而打不开袋子。

所述的手拎处夹持机构37包括夹持架371、压气缸372和压板373，夹持架371安装在支架36上，夹持架371的前端安装有压气缸372，压气缸372的顶端安装在压板373上，压气缸372带动压板373将塑料袋压在夹持架371上，手拎处夹持机构37对塑料袋手拎处进行夹住。

所述的调节机构21包括主气缸211、主板212、转电机213、转板214、滑杆215、圆滑槽216、固架217、固气缸218和调节轮219，主气缸211对称安装在底架1上，主气缸211的顶端安装在主板212上，主板212的前端设置有方槽，主板212上通过底座安装有转电机213，转电机213的输出轴上安装有转板214，转板214的下端安装有滑杆215，滑杆215通过滑动配合的方式与圆滑槽216相连，圆滑槽216安装在主板212上，主板212的前端下侧对称安装有固架217，固架217上安装有固气缸218，固气缸218的顶端通过法兰安装在调节轮219的下端，具体工作时，转电机213带动物品放置机构22转动，当物品放置机构22移动到调节轮219的上方时，物品放置机构22内的物品将被输送到塑料袋内，当装有易碎、不易被压的物品经过调节轮219的上方时，固气缸218带动调节轮219下降确保物品不被输送出去，当其余物品全部输送进塑料袋时，易碎、不易被压的物品在固气缸218与调节轮219的辅助下输送到塑料袋内，调节机构21带动物品放置机构22进行转动，且调节机构21优先将能被压的物品输送进袋，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节轮219为半椭圆结构，调节轮219的前后两端设置有两个护板，且调节轮219位于方槽内，防止调节板229从调节轮219的前后两端滑出。

所述的物品放置机构22包括连架221、两个l型抵架222、两个对板223、弹簧224、放置框225、滚轮226、连板227、连气缸228、调节板229、连杆230、辅架231、顶气缸232、顶板233、顶块234、开关板235、转轴236和开关电机237，连架221的内端安装在调节机构21上，连架221的外端安装在两个l型抵架222的前端，两个l型抵架222之间连接有连杆230，l型抵架222的中部安装有对板223，两个对板223之间通过销轴安装有放置框225，放置框225内设置有两个滑动槽，放置框225与l型抵架222的后端之间连接有弹簧224，滑动槽内通过轴承均匀设置有滚轮226，放置框225的内端下侧通过铰链安装有调节板229，放置框225的内端侧壁上安装有连板227，连板227与调节板229之间通过销轴安装有连气缸228，放置框225的外端通过底端安装有开关电机237，开关电机237的输出轴与转轴236一端相连，转轴236的另一端通过轴承安装在放置框225上，转轴236上安装有开关板235，放置框225的中部下端对称安装有辅架231，辅架231上安装有顶气缸232，顶气缸232的顶端通过法兰安装在顶块234上，顶块234上均匀设置有顶块234，具体工作时，人员将扫完条码的物品放入放置框225内，当弹簧224物品放置机构22移动到调节轮219的上方时，调节轮219将调节板229向上挤走，连气缸228带动调节板229进行调节确保调节板229与地面始终处于处于垂直状态，此时，放置框225处于倾斜状态，顶气缸232带动顶块234下降，开关电机237打开开关板235，物品在滚轮226的辅助下滑至塑料袋内，由于弹簧224处于压缩状态，当调节板229离开调节轮219时，弹簧224带动放置框225复位，l型抵架222对放置框225的左端进行抵住，人员随意将物品拿取扫码放入放置框225内，无需人员对物品挑选后进行装袋，在调节机构21的辅助下优先将能被压的物品输送进袋，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。

所述的顶块234由橡胶材质组成，且顶块234与滚轮226之间交错布置，增大了摩擦力，确保物品在放置框225不会移动。

所述的连板227从内到外为逐渐向上倾斜的结构，确保连气缸228可以带动调节板229与地面始终处于处于垂直位置。

所述的调节板229为半椭圆结构，确保放置框225逐渐将物品倾倒输送。

所述的底框342的底部设置有海绵，对首次输送进塑料袋的物品起到缓冲的作用。

所述的夹住支链343包括稳架3431、稳气缸3432和稳板3433，稳架3431对称安装在底框342上，稳架3431上安装有稳气缸3432，稳气缸3432的顶端安装在稳板3433，稳气缸3432带动稳板3433对袋底两面进行夹住，当物品输送进塑料袋时，稳气缸3432带动稳板3433远离袋底，夹住支链343对袋底两面进行夹住。

所述的抵板359由橡胶材质组成，增大了摩擦力。

所述的u型架353的左端设置有进出槽，确保两个搓架354往复运动时不会撞到u型架353。

工作时，首先，物品输送装置2上的调节机构21开始工作，转电机213带动物品放置机构22转动，当物品放置机构22移动到调节轮219的上方时，物品放置机构22内的物品将被输送到塑料袋内，当装有易碎、不易被压的物品经过调节轮219的上方时，固气缸218带动调节轮219下降确保物品不被输送出去，当其余物品全部输送进塑料袋时，易碎、不易被压的物品在固气缸218与调节轮219的辅助下输送到塑料袋内，之后，物品放置机构22开始工作，人员将扫完条码的物品放入放置框225内，当弹簧224物品放置机构22移动到调节轮219的上方时，调节轮219将调节板229向上挤走，连气缸228带动调节板229进行调节确保调节板229与地面始终处于处于垂直状态，此时，放置框225处于倾斜状态，顶气缸232带动顶块234下降，开关电机237打开开关板235，物品在滚轮226的辅助下滑至塑料袋内，由于弹簧224处于压缩状态，当调节板229离开调节轮219时，弹簧224带动放置框225复位，l型抵架222对放置框225的左端进行抵住，第二步，塑料袋打包装置3开始工作，人员将塑料袋放入塑料袋打包装置3内，两个手拎处夹持机构37对塑料袋的手拎处进行夹持，袋底夹稳机构34对袋底进行夹持，揉搓机构35将袋口进行搓开，电动滑块31带动搓开的袋口移动到合适的位置，人员将袋口撑开，物品输送装置2将物品输送进来，之后，手拎处夹持机构37开始工作，压气缸372带动压板373将塑料袋压在夹持架371上，之后，袋底夹稳机构34开始工作，两个夹住支链343对袋底进行夹住，伸缩气缸341带动底框342对袋底进行升降，之后，夹住支链343开始工作，稳气缸3432带动稳板3433对袋底两面进行夹住，当物品输送进塑料袋时，稳气缸3432带动稳板3433远离袋底，之后，揉搓机构35开始工作，抵气缸358带动两个抵板359抵住袋口的两面，往复电机360带动齿轮361转动，齿轮361带动两个抵板359来回运动确保两个抵板359对袋口处搓开，搓开后，辅电机352带动两个抵板359顺时针转动九十度确保揉搓机构35没有接触到塑料袋，实现了对扫完条码后的物品进行自动化输送进塑料袋以及辅助塑料袋打开的功能，解决了现有超市无人自助买单后需要人员自身将物品放入塑料袋内，手部由于干燥不易搓开塑料袋，扫码时，人员需要先找能被压的物品进行扫码，之后再对易碎、不能被压的物品进行扫码，物品装进时，人员需要一手打开塑料袋另一只手将物品依次放入，过程繁琐复杂，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。