锯缘青蟹的限位装置及方法与流程

本发明涉及技术领域，尤其是涉及一种生产效率高、安全性好的的锯缘青蟹的限位装置及方法。

背景技术：

螃蟹的钳子和爪子很锐利，一般人无法正确的抓住，抓螃蟹时可能会被误伤，被螃蟹夹过后，消消炎、贴上创可贴可能就好了，但是严重的时候，可能需要去医院，为了避免不必要的伤害，螃蟹一般都是捆绑着销售的。

手工捆绑螃蟹的步骤：将螃蟹用手掌压在台上，用拇指、尾指和无名指码住螃蟹的爪子；再用食指跟中指按住螃蟹的两个大钳子，将螃蟹提起；用食指按着绵线沿螃蟹侧脚从上往下逆时针紧绕两圈；侧转螃蟹的身体，将螃蟹肚子朝内，将绳从螃蟹的蟹螯中间顺时针方向再紧绕两圈；绕至螃蟹背处，左手食指将绳按住，右手取下开始的绵线，以逆时针绕向蟹背；将蟹背朝上放下，两手打紧十字结，用剪刀前去剩余棉绳，螃蟹就绑好了。

因此，用手工捆绑螃蟹，操作复杂，容易受伤，生产效率低，生产成本高。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的手工捆绑螃蟹操作复杂，容易受伤，生产效率低，生产成本高的不足，提供了一种生产效率高、安全性好的的锯缘青蟹的限位装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种锯缘青蟹的限位装置，包括平台，设于平台上表面上的开口，分别设于开口前边缘和后边缘上的两块竖板，靠近平台的传送机构，设于传送机构上方的限位机构；开口下部设有竖向腔体，竖向腔体底部设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与推板连接，推板上设有若干个叠放的包装体；所述包装体包括横截面呈u形的壳板，设于壳板内表面上的左气囊和右气囊，左气囊和右气囊的进气嘴伸出u形壳体侧壁之外，进气嘴中设有单向阀，还包括通气管和控制器，通气管上设有气泵和与进气口配合的排气嘴，控制器分别与第一气缸、气泵、传送机构和限位机构电连接。

本发明的第一气缸可以将各个包装体依次推出开口，方便操作者换包装体，操作者将若干个锯缘青蟹放到传送机构上，调节各个锯缘青蟹的头部朝向，使各个锯缘青蟹的头部均面向平台并间隔一段距离依次排列；

使锯缘青蟹限位机构将各个锯缘青蟹压住，使各个锯缘青蟹保持姿势不变；

控制器控制第一气缸将一个包装体推出开口，使包装体对准传送机构的出货端，使锯缘青蟹进入包装体中，操作者将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制气泵工作，给左气囊和右气囊充气，左气囊和右气囊膨胀与锯缘青蟹的左侧和右侧接触，锯缘青蟹被捆绑好；壳板将锯缘青蟹下表面和左侧、右侧束缚住，左气囊和右气囊将锯缘青蟹的左侧和右侧夹紧，从而将锯缘青蟹捆绑好。

捆绑的过程中，操作者的手不用接触螃蟹，可以连续对多个螃蟹进行捆绑，生产效率高、安全性好，降低了生产成本，确保锯缘青蟹在售卖之前可以健康的成活，提高了经济效益。

作为优选，所述传送机构包括从动轮，主动轮，设于从动轮和主动轮上的环形皮带；主动轮的转轴与第一电机连接，电机与控制器电连接。

作为优选，所述锯缘青蟹限位机构包括从动齿轮，主动齿轮，设于从动齿轮和主动齿轮上的环形链条；主动齿轮的转轴与第二电机连接，第二电机与控制器电连接。

当锯缘青蟹限位机构和传送机构之间的间距合适时，环形链条可以将环形皮带上的锯缘青蟹压住，使锯缘青蟹保持头部面向平台的姿势，便于稳定的捆绑。

作为优选，环形链条上设有若干个压板，各个压板下表面上均设有用于容纳锯缘青蟹的限位槽，每个限位槽的形状均与锯缘青蟹的形状相配合。

各个压板可以更好的为各个锯缘青蟹限位，各个锯缘青蟹的姿势可以保持稳定，又不会受到挤压，保证了各个锯缘青蟹在被售卖之前都能健康的成活，保证了经济效益。

作为优选，从动齿轮和主动齿轮分别与2个l形悬架连接，2个l形悬架连接分别与2个第二气缸的伸缩杆连接，两个第二气缸设于机架上，2个第二气缸均与控制器电连接。

2个第二气缸可以用于调节传送机构和锯缘青蟹限位机构之间的间距，从而使本发明可以用于对不同尺寸规格的锯缘青蟹进行捆绑。

一种锯缘青蟹的限位装置的方法，包括如下步骤：

(6-1)操作者将若干个锯缘青蟹放到传送机构上，调节各个锯缘青蟹的头部朝向，使各个锯缘青蟹的头部均面向平台并间隔一段距离依次排列；

使限位机构将各个锯缘青蟹压住，使各个锯缘青蟹保持姿势不变；

(6-2)控制器控制传送机构和限位机构以相同的速度同向运动；

(6-3)控制器控制第一气缸将一个包装体推出开口，使包装体对准传送机构的出货端，使锯缘青蟹进入包装体中，操作者将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制气泵工作，给左气囊和右气囊充气，左气囊和右气囊膨胀与锯缘青蟹的左侧和右侧接触，锯缘青蟹被捆绑好；

(6-4)操作者将捆绑好的锯缘青蟹挪开，控制器控制气泵停止工作，将进气嘴和排气嘴分离，转入(6-3)。

作为优选，锯缘青蟹限位机构包括从动齿轮，主动齿轮，设于从动齿轮和主动齿轮上的环形链条；主动齿轮的转轴与第二电机连接，第二电机与控制器电连接；环形链条上设有若干个压板，压板下表面上设有用于容纳锯缘青蟹的限位槽，限位槽的形状与锯缘青蟹的形状相配合；将使限位机构将各个锯缘青蟹压住替换为：

将锯缘青蟹分别放到各个压板下部和传送机构所围成的空间内。

作为优选，从动齿轮和主动齿轮分别与2个l形悬架连接，2个l形悬架连接分别与2个第二气缸的伸缩杆连接，两个第二气缸设于机架上，2个第二气缸均与控制器电连接；将锯缘青蟹分别放到各个压板下部和传送机构所围成的空间内替换为：

操作者利用两个第二气缸控制各个压板下降，将各个锯缘青蟹分别放到各个压板下部和传送机构所围成的空间内。

因此，本发明具有如下有益效果：捆绑螃蟹的操作简单，安全性好，生产效率高，生产成本低。

附图说明

图1是本发明的平台的一种结构示意图；

图2是本发明的2个包装体的一种俯视图；

图3是本发明的第一气缸、推板和叠放的包装体的一种结构示意图；

图4是本发明的传送机构和锯缘青蟹限位机构的一种正视图；

图5是本发明的一种原理框图。

图中：平台1、传送机构3、限位机构4、控制器7、第一电机8、气泵9、从动轮31、主动轮32、环形皮带33、从动齿轮41、主动齿轮42、环形链条43、左气囊52、右气囊53、开口101、竖板102、竖向腔体103、第一气缸104、推板105、包装体106、l形悬架107、第二气缸108、压板431、进气嘴521、壳板1061。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示的实施例是一种锯缘青蟹的限位装置，包括平台1，设于平台上表面上的开口101，分别设于开口前边缘和后边缘上的两块竖板102，靠近平台的传送机构3，设于传送机构上方的限位机构4；开口下部设有竖向腔体103，竖向腔体底部设有第一气缸104，第一气缸的伸缩杆与推板105连接，推板上设有10个叠放的包装体106；包装体包括横截面呈u形的壳板1061，设于壳板内表面上的左气囊52和右气囊53，左气囊和右气囊的进气嘴521伸出u形壳体侧壁之外，进气嘴中设有单向阀，还包括通气管和控制器7，通气管上设有气泵9和与进气口配合的排气嘴，控制器分别与第一气缸、气泵、传送机构和限位机构电连接。

如图4所示，传送机构包括从动轮31，主动轮32，设于从动轮和主动轮上的环形皮带33；主动轮的转轴与第一电机8连接，电机与控制器电连接。

锯缘青蟹限位机构包括从动齿轮41，主动齿轮42，设于从动齿轮和主动齿轮上的环形链条43；主动齿轮的转轴与第二电机44连接，第二电机与控制器电连接。

一种锯缘青蟹的限位装置的方法，包括如下步骤：

(6-1)操作者将若干个锯缘青蟹放到传送机构上，调节各个锯缘青蟹的头部朝向，使各个锯缘青蟹的头部均面向平台并间隔一段距离依次排列；

使限位机构将各个锯缘青蟹压住，使各个锯缘青蟹保持姿势不变；

(6-2)控制器控制传送机构和限位机构以相同的速度同向运动；

(6-3)控制器控制第一气缸将一个包装体推出开口，使包装体对准传送机构的出货端，使锯缘青蟹进入包装体中，操作者将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制气泵工作，给左气囊和右气囊充气，左气囊和右气囊膨胀与锯缘青蟹的左侧和右侧接触，锯缘青蟹被捆绑好；；

(6-4)操作者将捆绑好的锯缘青蟹挪开，控制器控制气泵停止工作，将进气嘴和排气嘴分离，转入(6-3)。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图4所示，实施例2的环形链条上设有多个压板431，各个压板下表面上均设有用于容纳锯缘青蟹的限位槽，每个限位槽的形状均与锯缘青蟹的形状相配合。

将使限位机构将各个锯缘青蟹压住替换为：

将锯缘青蟹分别放到各个压板下部和传送机构所围成的空间内。

实施例3

实施例3包括实施例2的所有结构和方法部分，如图4所示，实施例3的从动齿轮和主动齿轮分别与2个l形悬架107连接，2个l形悬架连接分别与2个气缸108的伸缩杆连接，两个气缸设于机架上，2个气缸均与控制器电连接。

将锯缘青蟹分别放到各个压板下部和传送机构所围成的空间内替换为：

操作者利用两个第二气缸控制各个压板下降，将各个锯缘青蟹分别放到各个压板下部和传送机构所围成的空间内。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。