一种自动折叠塔式起重机的制作方法

本发明涉及物体的搬运，具体地说是一种自动折叠塔式起重机。

背景技术

针对目前市场上轻型起重机的设计，多为纯液压结构，这类设计存在结构简单，起吊的质量性能上限取决于液压结构的情况，且市面上的起重机多为单柱式设计，在大风天气存在较大的安全隐患，并且市面上的起重机配重块质量固定，距离固定，无法支撑起质量较重的物体，市面上的起重机上升速度较慢，需要较大的工作量进行起重机的升高，针对以上问题，提出使用电机进行较轻物体的搬运设计。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动折叠塔式起重机。

本发明的一种自动折叠塔式起重机，本发明的一种自动折叠塔式起重机，包括传动架，位于所述传动架内设有线轮腔，所述传动架左端面固定设有平衡箱，所述平衡箱内设有平衡腔，所述传动架右端壁固定设有折叠箱，所述折叠箱内设有折叠腔，所述折叠腔顶端固定设有滑块腔，所述滑块腔与所述平衡腔之间设有连通于所述线轮腔的齿轮腔，所述折叠腔内滑动设有支架，所述支架内设有支架腔，，所述传动架顶端设有开口向上的通线槽，所述传动架底端设有上滑块槽，所述传动架下方设有支座所述支座顶端固定设有下滑块槽，所述支座内设有第一液压腔，所述传动架内设有位于所述线轮腔后端壁的传动腔，所述传动架内设有位于所述线轮腔下方的线腔，所述线轮腔与所述传动腔之间转动设有第一旋转轴，位于所述线轮腔内的所述第一旋转轴上固定设有第一直齿轮，所述齿轮腔内滑动设有齿条，所述齿条与所述第一直齿轮啮合，所述第一旋转轴上固定设有位于所述第一直齿轮前侧的第一绕线轮，所述线轮腔与所述传动腔之间设有位于所述第一旋转轴右侧的第二旋转轴，位于所述线轮腔内的所述第二旋转轴上固定设有第二绕线轮，所述线轮腔右端壁上固定设有第一滑轮架，所述第一滑轮架上转动设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定设有第一定滑轮，所述传动架内设有位于所述线轮腔下方的线腔，所述传动架顶端固定设有第二滑轮架，所述第二滑轮架内设有滑轮腔，所述滑轮腔前后端壁转动设有第四旋转轴第二定滑轮第二定滑轮，所述第四旋转轴第二定滑轮第二定滑轮上固定设有第二定滑轮，所述滑块腔内滑动设有推板，所述推板与所述齿条右端面固定连接，所述滑块腔内滑动设有滑块，所述推板可与所述滑块接触，所述滑块上固定设有牵引线，所述滑块下方固定设有固定杆，所述固定杆下端与所述支架固定连接，牵引线通过所述第二定滑轮，该签约线一端固定于所述第一绕线轮上，所述折叠腔后端壁固定设有第一轨道箱，所述第一轨道箱内设有第一滑轨腔，所述第一滑轨腔内设有上下对称的第一滚珠腔，所述第一滚珠腔内滑动设有滚珠，两个所述滚珠通过滚珠架固定，所述第一轨道箱内设有上下对称的第一滑轨槽，所述第一滑轨槽内滑动设有第二轨道箱，所述第二轨道箱内设有上下对称的第二滚珠腔，所述第二滚珠腔内滑动设有所述滚珠和所述滚珠架，所述第二轨道箱内设有上下对称的第二滑轨槽，所述第二滑轨槽内滑动设有第三轨道箱，所述第三轨道箱与所述支架固定连接，所述支架下端面固定设有第三滑轮架，所述第三滑轮架上转动设有第五旋转轴，所述第五旋转轴上固定设有第三定滑轮，所述第三定滑轮下方设有钩架，所述钩架上固定设有钩子，所述钩子上固定设有牵引线，所述牵引线通过所述第三定滑轮和所述第一定滑轮，牵引线一端固定与所述第二绕线轮上。

进一步技术方案，所述上滑块槽内滑动设有上滑块，所述上滑块下端壁固定设有连杆支座，所述传动架下端壁固定设有连杆支座，所述下滑块槽内滑动设有下滑块，所述下滑块上端壁固定设有连杆支座，所述支座上端壁固定设有连杆支座，所述连杆支座上铰接有多组支撑连杆，所述支座内设有连接于所述第一液压腔上下端的第一液压管，所述第一液压管内固定设有第一液压阀，所述第一液压腔内滑动设有第一液压板，所述第一液压板上端壁固定设有第一液压杆，所述第一液压杆上端与所述传动架固定连接。

进一步技术方案，位于所述传动腔内的所述第一旋转轴上固定设有第一锥齿轮，所述传动腔右端壁上转动设有第六旋转轴，所述第六旋转轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第六旋转轴上固定设有位于所述第二锥齿轮右侧的第二直齿轮，位于所述传动腔内的所述第二旋转轴上固定设有第三锥齿轮，所述传动架左端壁上转动设有第七旋转轴，所述第七旋转轴上固定设有,与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第七旋转轴上固定设有位于所述第四锥齿轮左侧的第三直齿轮，所述,传动腔左端壁上固定设有电机，所述电机右端动力连接有第八旋转轴，所述第八旋转轴上转动设有第四直齿轮，所述第四直齿轮与所述第二直齿轮啮合，所述第八旋转轴上固定设有轴键，所述轴键上滑动设有内螺纹齿轮，所述第八旋转轴上固定设有位于所述内螺纹齿轮右侧的第五直齿轮，所述第五直齿轮与所述第三直齿轮啮合，所述内螺纹齿轮上转动设有齿轮套筒，所述内螺纹齿轮可与所述第四直齿轮和所述第五直齿轮啮合，所述传动腔下端壁上固定设有液压箱，所述液压箱内设有第二液压腔，所述液压箱内设有连通与所述第二液压腔左右端的第二液压管，所述第二液压管内固定设有第二液压阀，所述第二液压腔内滑动设有第二液压板，所述第二液压板左端壁上固定设有第二液压杆，所述第二液压杆与所述齿轮套筒固定连接。

进一步技术方案，所述平衡腔内设有多组平衡块。

本发明的有益效果是：

使用时，所述第一液压腔内的液压油经过所述第一液压管与所述第一液压阀进入所述第一液压腔下半部分，所述第一液压板上升，所述第一液压板上升带动所述传动架上升，所述传动架上升带动所述平衡箱与所述折叠箱上升，使用者打开所述电机，所述电机带动所述第八旋转轴转动，所述第八旋转轴带哦东所述轴键转动，所述轴键带动所述内螺纹齿轮转动，所述第二液压腔内的液压油通过所述第二液压管与所述第二液压阀进入所述第二液压腔右侧，所述第二液压板向左滑动，所述第二液压板带动所述第二液压杆向左滑动，所述第二液压杆带动所述齿轮套筒向左移动，所述齿轮套筒带哦东所述内螺纹齿轮向左移动，所述内螺纹齿轮与所述第四直齿轮啮合并带动其旋转，所述第四直齿轮带动所述第二直齿轮旋转，所述第二直齿轮带动所述第六旋转轴旋转，所述第六旋转轴带动所述第二锥齿轮旋转，所述第二锥齿轮带动所述第一锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮带动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述第一直齿轮旋转，所述第一直齿轮带动所述齿条向右移动，所述齿条带动所述推板向右移动，所述推板带动所述滑块向右移动，所述滑块带动所述固定杆向右移动，所述固定杆带动所述支架向右移动，当达到需要的长度的时候，所述第二液压腔内的液压油向左运动，带动所述内螺纹齿轮与所述第五直齿轮啮合，所述第五直齿轮旋转带动所述第三直齿轮旋转，所述第三直齿轮带动所述第七旋转轴旋转，所述第七旋转轴带动所述第四锥齿轮旋转，所述第四锥齿轮带动所述第三锥齿轮旋转，所述第三锥齿轮带动所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴带动所述第二绕线轮旋转，所述第二绕线轮进行收放线进行所述钩架与所述钩子高度的调整，使用者根据所需在使用前加减所述平衡块的数量。

本发明装置结构简单，使用简便，本发明装置通过单独的电机实现多种功能，该吊机可以实现简单的折叠，可吊起质量较轻的物体，并且起重机的起重上限由电机决定，有更大的起吊范围，本发明装置通过液压杆与连杆的配合进行升降，升降速度较快且可以承受较大的风力，使用者在使用吊机的过程中，可以通过更改配重块的质量和数量以及距离进行吊机平衡的改变，操作简单，使用方便。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动折叠塔式起重机的整体结构示意图。

图2为图1中传动结构示意图。

图3为图2中a处的放大结构示意图。

图4为图2中b处的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的一种自动折叠塔式起重机，包括传动架10，位于所述传动架10内设有线轮腔87，所述传动架10左端面固定设有平衡箱54，所述平衡箱54内设有平衡腔52，所述传动架10右端壁固定设有折叠箱21，所述折叠箱21内设有折叠腔24，所述折叠腔24顶端固定设有滑块腔23，所述滑块腔23与所述平衡腔52之间设有连通于所述线轮腔87的齿轮腔53，所述折叠腔24内滑动设有支架28，所述支架28内设有支架腔29，，所述传动架10顶端设有开口向上的通线槽12，所述传动架10底端设有上滑块槽46，所述传动架10下方设有支座42所述支座42顶端固定设有下滑块槽41，所述支座42内设有第一液压腔39，所述传动架10内设有位于所述线轮腔87后端壁的传动腔63，所述传动架10内设有位于所述线轮腔87下方的线腔32，所述线轮腔87与所述传动腔63之间转动设有第一旋转轴50，位于所述线轮腔87内的所述第一旋转轴50上固定设有第一直齿轮48，所述齿轮腔53内滑动设有齿条11，所述齿条11与所述第一直齿轮48啮合，所述第一旋转轴50上固定设有位于所述第一直齿轮48前侧的第一绕线轮49，所述线轮腔87与所述传动腔63之间设有位于所述第一旋转轴50右侧的第二旋转轴14，位于所述线轮腔87内的所述第二旋转轴14上固定设有第二绕线轮19，所述线轮腔87右端壁上固定设有第一滑轮架20，所述第一滑轮架20上转动设有第三旋转轴13，所述第三旋转轴13上固定设有第一定滑轮88，所述传动架10内设有位于所述线轮腔87下方的线腔32，所述传动架10顶端固定设有第二滑轮架17，所述第二滑轮架17内设有滑轮腔18，所述滑轮腔18前后端壁转动设有第四旋转轴第二定滑轮第二定滑轮15，所述第四旋转轴第二定滑轮第二定滑轮15上固定设有第二定滑轮15，所述滑块腔23内滑动设有推板25，所述推板25与所述齿条11右端面固定连接，所述滑块腔23内滑动设有滑块26，所述推板25可与所述滑块26接触，所述滑块26上固定设有牵引线，所述滑块26下方固定设有固定杆27，所述固定杆27下端与所述支架28固定连接，牵引线通过所述第二定滑轮15，该签约线一端固定于所述第一绕线轮49上，所述折叠腔24后端壁固定设有第一轨道箱89，所述第一轨道箱89内设有第一滑轨腔74，所述第一滑轨腔74内设有上下对称的第一滚珠腔86，所述第一滚珠腔86内滑动设有滚珠85，两个所述滚珠85通过滚珠架84固定，所述第一轨道箱89内设有上下对称的第一滑轨槽75，所述第一滑轨槽75内滑动设有第二轨道箱90，所述第二轨道箱90内设有上下对称的第二滚珠腔76，所述第二滚珠腔76内滑动设有所述滚珠85和所述滚珠架84，所述第二轨道箱90内设有上下对称的第二滑轨槽77，所述第二滑轨槽77内滑动设有第三轨道箱91，所述第三轨道箱91与所述支架28固定连接，所述支架28下端面固定设有第三滑轮架30，所述第三滑轮架30上转动设有第五旋转轴31，所述第五旋转轴31上固定设有第三定滑轮22，所述第三定滑轮22下方设有钩架34，所述钩架34上固定设有钩子35，所述钩子35上固定设有牵引线，所述牵引线通过所述第三定滑轮22和所述第一定滑轮88，牵引线一端固定与所述第二绕线轮19上。

有益地，所述上滑块槽46内滑动设有上滑块47，所述上滑块47下端壁固定设有连杆支座44，所述传动架10下端壁固定设有连杆支座44，所述下滑块槽41内滑动设有下滑块43，所述下滑块43上端壁固定设有连杆支座44，所述支座42上端壁固定设有连杆支座44，所述连杆支座44上铰接有多组支撑连杆45，所述支座42内设有连接于所述第一液压腔39上下端的第一液压管37，所述第一液压管37内固定设有第一液压阀36，所述第一液压腔39内滑动设有第一液压板38，所述第一液压板38上端壁固定设有第一液压杆40，所述第一液压杆40上端与所述传动架10固定连接。

有益地，位于所述传动腔63内的所述第一旋转轴50上固定设有第一锥齿轮58，所述传动腔63右端壁上转动设有第六旋转轴60，所述第六旋转轴60上固定设有与所述第一锥齿轮58啮合的第二锥齿轮57，所述第六旋转轴60上固定设有位于所述第二锥齿轮57右侧的第二直齿轮64，位于所述传动腔63内的所述第二旋转轴14上固定设有第三锥齿轮73，所述传动架10左端壁上转动设有第七旋转轴71，所述第七旋转轴71上固定设有,与所述第三锥齿轮73啮合的第四锥齿轮72，所述第七旋转轴71上固定设有位于所述第四锥齿轮72左侧的第三直齿轮70，所述,传动腔63左端壁上固定设有电机61，所述电机61右端动力连接有第八旋转轴62，所述第八旋转轴62上转动设有第四直齿轮65，所述第四直齿轮65与所述第二直齿轮64啮合，所述第八旋转轴62上固定设有轴键55，所述轴键55上滑动设有内螺纹齿轮66，所述第八旋转轴62上固定设有位于所述内螺纹齿轮66右侧的第五直齿轮69，所述第五直齿轮69与所述第三直齿轮70啮合，所述内螺纹齿轮66上转动设有齿轮套筒67，所述内螺纹齿轮66可与所述第四直齿轮65和所述第五直齿轮69啮合，所述传动腔63下端壁上固定设有液压箱79，所述液压箱79内设有第二液压腔83，所述液压箱79内设有连通与所述第二液压腔83左右端的第二液压管80，所述第二液压管80内固定设有第二液压阀81，所述第二液压腔83内滑动设有第二液压板82，所述第二液压板82左端壁上固定设有第二液压杆78，所述第二液压杆78与所述齿轮套筒67固定连接。

有益地，所述平衡腔52内设有多组平衡块51。

初始状态时，所述齿条11位于所述齿轮腔53最左端，所述滑块26位于所述滑块腔23最左端，所述第一液压板38位于所述第一液压腔39最底端，所述下滑块43位于所述下滑块槽41最左端，所述上滑块47位于所述上滑块槽46最左端，所述内螺纹齿轮66不与所述第五直齿轮69和所述第四直齿轮65啮合。

使用时，所述第一液压腔39内的液压油经过所述第一液压管37与所述第一液压阀36进入所述第一液压腔39下半部分，所述第一液压板38上升，所述第一液压板38上升带动所述传动架10上升，所述传动架10上升带动所述平衡箱54与所述折叠箱21上升，使用者打开所述电机61，所述电机61带动所述第八旋转轴62转动，所述第八旋转轴62带哦东所述轴键55转动，所述轴键55带动所述内螺纹齿轮66转动，所述第二液压腔83内的液压油通过所述第二液压管80与所述第二液压阀81进入所述第二液压腔83右侧，所述第二液压板82向左滑动，所述第二液压板82带动所述第二液压杆78向左滑动，所述第二液压杆78带动所述齿轮套筒67向左移动，所述齿轮套筒67带哦东所述内螺纹齿轮66向左移动，所述内螺纹齿轮66与所述第四直齿轮65啮合并带动其旋转，所述第四直齿轮65带动所述第二直齿轮64旋转，所述第二直齿轮64带动所述第六旋转轴60旋转，所述第六旋转轴60带动所述第二锥齿轮57旋转，所述第二锥齿轮57带动所述第一锥齿轮58旋转，所述第一锥齿轮58带动所述第一旋转轴50旋转，所述第一旋转轴50带动所述第一直齿轮48旋转，所述第一直齿轮48带动所述齿条11向右移动，所述齿条11带动所述推板25向右移动，所述推板25带动所述滑块26向右移动，所述滑块26带动所述固定杆27向右移动，所述固定杆27带动所述支架28向右移动，当达到需要的长度的时候，所述第二液压腔83内的液压油向左运动，带动所述内螺纹齿轮66与所述第五直齿轮69啮合，所述第五直齿轮69旋转带动所述第三直齿轮70旋转，所述第三直齿轮70带动所述第七旋转轴71旋转，所述第七旋转轴71带动所述第四锥齿轮72旋转，所述第四锥齿轮72带动所述第三锥齿轮73旋转，所述第三锥齿轮73带动所述第二旋转轴14旋转，所述第二旋转轴14带动所述第二绕线轮19旋转，所述第二绕线轮19进行收放线进行所述钩架34与所述钩子35高度的调整，使用者根据所需在使用前加减所述平衡块51的数量。

本发明的有益效果是：

使用时，所述第一液压腔内的液压油经过所述第一液压管与所述第一液压阀进入所述第一液压腔下半部分，所述第一液压板上升，所述第一液压板上升带动所述传动架上升，所述传动架上升带动所述平衡箱与所述折叠箱上升，使用者打开所述电机，所述电机带动所述第八旋转轴转动，所述第八旋转轴带哦东所述轴键转动，所述轴键带动所述内螺纹齿轮转动，所述第二液压腔内的液压油通过所述第二液压管与所述第二液压阀进入所述第二液压腔右侧，所述第二液压板向左滑动，所述第二液压板带动所述第二液压杆向左滑动，所述第二液压杆带动所述齿轮套筒向左移动，所述齿轮套筒带哦东所述内螺纹齿轮向左移动，所述内螺纹齿轮与所述第四直齿轮啮合并带动其旋转，所述第四直齿轮带动所述第二直齿轮旋转，所述第二直齿轮带动所述第六旋转轴旋转，所述第六旋转轴带动所述第二锥齿轮旋转，所述第二锥齿轮带动所述第一锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮带动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述第一直齿轮旋转，所述第一直齿轮带动所述齿条向右移动，所述齿条带动所述推板向右移动，所述推板带动所述滑块向右移动，所述滑块带动所述固定杆向右移动，所述固定杆带动所述支架向右移动，当达到需要的长度的时候，所述第二液压腔内的液压油向左运动，带动所述内螺纹齿轮与所述第五直齿轮啮合，所述第五直齿轮旋转带动所述第三直齿轮旋转，所述第三直齿轮带动所述第七旋转轴旋转，所述第七旋转轴带动所述第四锥齿轮旋转，所述第四锥齿轮带动所述第三锥齿轮旋转，所述第三锥齿轮带动所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴带动所述第二绕线轮旋转，所述第二绕线轮进行收放线进行所述钩架与所述钩子高度的调整。

本发明装置结构简单，使用简便，本发明装置通过单独的电机实现多种功能，该吊机可以实现简单的折叠，可吊起质量较轻的物体，并且起重机的起重上限由电机决定，有更大的起吊范围，本发明装置通过液压杆与连杆的配合进行升降，升降速度较快且可以承受较大的风力，使用者在使用吊机的过程中，可以通过更改配重块的质量和数量以及距离进行吊机平衡的改变，操作简单，使用方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。