一种一定时间内控制夹紧力大小的托盘堆垛车液压系统的制作方法

本发明涉及托盘堆垛车液压系统技术领域，具体为一种一定时间内控制夹紧力大小的托盘堆垛车液压系统。

背景技术：

目前托盘堆垛车用于搬运、堆垛经轴类货物的液压系统主要包含泵站、多路阀、节流阀、切断阀、起升油缸、夹紧油缸、马达及相应管路。该套液压系统主要有以下缺点：1、液压系统的内泄漏造成夹紧力不足，使得搬运过程中货物脱落；2、驾驶过程中的误操作，造成货物脱落；3、夹紧力大小不可调，无法满足一些高精密经轴类货物的使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种垃圾拾取装置及其清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种一定时间内控制夹紧力大小的托盘堆垛车液压系统，包括夹紧系统，所述夹紧系统包括泵站、多路阀组和夹紧油缸，所述多路阀组由至少一个多路阀组成，当为多个时采用并联的结构，所述多路阀组包括多路阀b，所述泵站的出油端连接多路阀b的进油端，所述多路阀b的出油端依次连接电磁阀和夹紧油缸的无杆腔，所述夹紧油缸的有杆腔经过多路阀b回油端连接泵站中的油箱，所述多路阀b和电磁阀之间连接有用于调节夹紧油缸夹紧力大小的溢流阀，所述溢流阀上连接有用于读取夹紧力大小的压力表，所述溢流阀的回油端连接泵站中的油箱，所述电磁阀和夹紧油缸之间连接有用于保持夹紧油缸夹紧力大小和时间的压力继电器和蓄能器。

优选的，还包括起升系统，用于货物提升。

优选的，所述起升系统包括起升油缸，所述起升油缸连接多路阀a。

优选的，所述多路阀a和起升油缸之间连接有用于调节货物下降速度的节流阀，所述起升油缸和节流阀之间连接有用于保证货物稳定的切断阀。

优选的，还包括旋转系统，用于货物旋转。

优选的，所述旋转系统包括马达，所述马达进油端连接多路阀c出油端，所述马达出油端经过多路阀c连接泵站中的油箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在控制起升油缸的管路中设置节流阀和切断阀，使得能够控制货物下降的速度，同时，避免了管路中出现压差较大时，货物突然上升和下降的情况，保证的了货物的稳定；

2、本发明通过在控制夹紧油缸的管路中设置压力继电器、蓄能器、电磁阀、压力表和溢流阀，使得能够在一定时间内控制夹紧油缸产生夹紧力的大小，避免了货物因夹紧力过大或过小而损坏的情况，同时，避免了因人为误操作导致货物的损坏。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图。

图中：1泵站、2多路阀、21多路阀a、22多路阀b、23多路阀c、3节流阀、4切断阀、5起升油缸、6夹紧油缸、7马达、8压力继电器、9蓄能器、10电磁阀、11压力表、12溢流阀、13油箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：

一种一定时间内控制夹紧力大小的托盘堆垛车液压系统，包括夹紧系统，夹紧系统包括泵站1、多路阀组2和夹紧油缸6，多路阀组2由至少一个多路阀组成，当为多个时采用并联的结构，多路阀组2包括多路阀b22，泵站1的出油端连接多路阀b22的进油端，多路阀b22的出油端依次连接电磁阀10和夹紧油缸6的无杆腔，夹紧油缸6的有杆腔经过多路阀b22回油端连接泵站1中的油箱13，多路阀b22和电磁阀10之间连接有用于调节夹紧油缸6夹紧力大小的溢流阀12，溢流阀12上连接有用于读取夹紧力大小的压力表11，溢流阀12的回油端连接泵站1中的油箱13，电磁阀10和夹紧油缸6之间连接有用于保持夹紧油缸6夹紧力大小和时间的压力继电器8和蓄能器9。还包括起升系统，用于货物提升，起升系统包括起升油缸5，起升油缸5连接多路阀a21，多路阀a21和起升油缸5之间连接有用于调节货物下降速度的节流阀3，起升油缸5和节流阀3之间连接有用于保证货物稳定的切断阀4，还包括旋转系统，用于货物旋转，旋转系统包括马达7，马达7进油端连接多路阀c23出油端，马达7出油端经过多路阀c23连接泵站1中的油箱13。

货物起升时，操纵起升系统中多路阀a21的阀杆，泵站1继电器得电，液压油经过多路阀a21、节流阀3、切断阀4进入起升油缸5，此过程节流阀3、切断阀4不工作；货物下降时，操纵控制多路阀a21的阀杆，在货物的重力作用下，液压油经过切断阀4、节流阀3、多路阀a21进入泵站1油箱13，此过程节流阀3控制着货物的下降速度，切断阀4主要功能就是保证整个回路压差变化过大时货物不会突然上升下降，保证货物的稳定；货物夹紧时，操纵夹紧系统中多路阀b22的阀杆，泵站1继电器得电，电磁阀10得电，液压油经过多路阀b22、电磁阀10进入夹紧油缸6无杆腔，夹紧油缸6有杆腔油液经过多路阀b22流回泵站1，货物的夹紧力大小可以通过溢流阀12调节，并通过压力表11的读出系统压力，从而控制整个货物的夹紧力，防止货物不会被挤坏，夹紧油缸6夹紧到极限时，此时压力继电器8工作，蓄能器9存储油液，缓慢调整压力继电器8的调压螺栓，直至压力继电器8不工作，然后在反方向调整压力继电器8调压螺栓一定圈数，此处圈数代表压力继电器8可以在一定压力范围下工作，此段时间系统的内泄漏由蓄能器9补充，既系统保压时间，保证货物处于被夹紧的状态，不会掉落，货物松开时，操纵控制多路阀b22的阀杆，泵站1继电器得电，电磁阀10得电，液压油经过多路阀22进入夹紧油缸6有杆腔，夹紧油缸6无杆腔油液经过多路阀b22、电磁阀10流回泵站，当货物夹紧、松开时，电磁阀10必须得电，同时操作相应阀杆采用相应动作，电磁阀10的作用就是防止误操作；货物旋转时，操纵旋转系统中多路阀c23的阀杆，实现马达7的转动，从而带动货物的旋转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种一定时间内控制夹紧力大小的托盘堆垛车液压系统，包括夹紧系统，所述夹紧系统包括泵站、多路阀组和夹紧油缸，所述夹紧油缸的有杆腔经过多路阀B回油端连接泵站中的油箱，所述多路阀B和电磁阀之间连接有用于调节夹紧油缸夹紧力大小的溢流阀，所述溢流阀上连接有用于读取夹紧力大小的压力表，所述溢流阀的回油端连接泵站中的油箱，所述电磁阀和夹紧油缸之间连接有用于保持夹紧油缸夹紧力大小和时间的压力继电器和蓄能器。本发明通过在控制起升油缸的管路中设置节流阀和切断阀，使得能够控制货物下降的速度，同时，避免了管路中出现压差较大时，货物突然上升和下降的情况，保证的了货物的稳定。

技术研发人员：宗晓兵;沈兵;李成明
受保护的技术使用者：合肥搬易通科技发展有限公司
技术研发日：2018.10.18
技术公布日：2019.01.18