一种叉车推卸装置的制作方法

本发明涉及一种叉车装置，更具体的说是一种叉车推卸装置。

背景技术：

例如公开号cn202968030u一种叉车推卸装置，包括有推档板，伸缩架，货叉，油缸，叉车门架，所述伸缩架的两个上端分别通过前推出轴和后推出轴及它们两端的导向轮安装在所述推档板和所述叉车门架的导轨内，所述伸缩架的两个下端分别铰接在所述推档板下部和所述货叉的架体上；所述油缸连接所述后推出轴和所述货叉的架体；所述货叉设有多根并排设置的货叉杆；所述推档板底部开有罩在所述货叉杆外的避让槽，在每对所述货叉的架体上的导向轮的上方均设置有侧导向轮；该实用新型的缺点是只能为货物的装夹和提升提供一个支撑点。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种叉车推卸装置，可以在装夹货物的同时对货物进行提升，并且为货物的定位提供多个支撑点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种叉车推卸装置，包括整机支架、动力机构、收纳机构、收缩机构和装夹机构，所述整机支架包括底板ⅰ、支撑板ⅰ、w形卡接块、连接板、底板ⅱ、支撑板ⅱ、行走轮、支撑板ⅲ、支撑板ⅳ、支撑板ⅴ和铰接轴，底板ⅰ上侧的中端固定连接有支撑板ⅰ，支撑板ⅰ上固定连接有w形卡接块，底板ⅱ和底板ⅰ之间固定连接有连接板，底板ⅱ上侧的中端固定连接有支撑板ⅱ，底板ⅱ的两端均转动连接有行走轮，底板ⅱ上侧的两端均固定连接有支撑板ⅲ，两个支撑板ⅲ上的上下两端均固定连接有支撑板ⅳ和支撑板ⅴ，底板ⅱ上固定连接有两个铰接轴；

所述动力机构包括电机、动力齿轮、动力锥齿、滑动摩擦轮ⅰ、拨叉ⅰ、控住滑动柱、三角卡块、连接杆、拨叉ⅱ、滑动摩擦轮ⅱ、连接键ⅰ和连接键ⅱ，电机固定连接在连接板上，电机输出轴的两端分别转动连接有动力齿轮和动力锥齿，电机输出轴的两端分别固定连接有连接键ⅰ和连接键ⅱ，连接键ⅰ上滑动连接有滑动摩擦轮ⅰ，连接键ⅱ上滑动连接有滑动摩擦轮ⅱ，滑动摩擦轮ⅰ和滑动摩擦轮ⅱ分别位于动力齿轮和动力锥齿的内侧，滑动摩擦轮ⅰ上转动连接有拨叉ⅰ，拨叉ⅰ的上端固定连接有控住滑动柱，控住滑动柱滑动连接在支撑板ⅰ上，控住滑动柱上滑动连接有三角卡块，三角卡块的上端卡接在w形卡接块上，三角卡块上套装有压缩弹簧ⅰ，压缩弹簧ⅰ位于三角卡块和控住滑动柱之间，拨叉ⅰ下端的两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆之间固定连接有拨叉ⅱ，拨叉ⅱ转动连接在滑动摩擦轮ⅱ上；

所述收纳机构包括收纳丝杆、收纳齿轮、收纳推动板、收纳连杆和收纳门形板，收纳丝杆的两端分别转动连接在支撑板ⅰ和支撑板ⅱ上，收纳丝杆上固定连接有收纳齿轮，收纳齿轮和动力齿轮啮合传动，收纳丝杆上通过螺纹连接有收纳推动板，收纳连杆设置有两个，两个收纳连杆的一端分别铰接在收纳推动板的两端，收纳连杆的另一端均铰接有收纳门形板，两个收纳门形板分别铰接在两个铰接轴上；

所述收缩机构包括收缩螺纹筒、收缩锥齿、收缩螺纹杆和收缩板，收缩螺纹筒的两端分别转动连接在两个支撑板ⅳ上，收缩螺纹筒上固定连接有收缩锥齿，收缩锥齿和动力锥齿啮合传动，收缩螺纹筒的两端均通过螺纹连接有收缩螺纹杆，两个收缩螺纹杆的外端均固定连接有收缩板；

所述装夹机构包括装夹连接板、装夹滑动柱、装夹底板、装夹板、装夹连杆、装夹滑动槽、装夹滑动块和装夹滑动柱，装夹连接板的两端均固定连接有装夹滑动柱，两个装夹滑动柱上均固定连接有装夹底板，两个装夹底板上均设置有装夹滑动槽，两个装夹滑动槽内均滑动连接有装夹滑动块，两个装夹滑动块上均滑动连接有装夹滑动柱，两个装夹滑动柱上均固定连接有装夹板，两个装夹滑动柱上均套装有压缩弹簧ⅱ，压缩弹簧ⅱ位于装夹滑动块和装夹板之间，装夹板和装夹底板之间铰接有两个装夹连杆，装夹机构设置有两个，两个装夹连接板分别固定连接在两个收缩板的内侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种叉车推卸装置，所述整机支架还包括万向轮和推动手柄，底板ⅰ下侧的两端均转动连接有万向轮，底板ⅰ上侧的两端均固定连接有推动手柄。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种叉车推卸装置，所述动力齿轮和动力锥齿的内侧均设置有摩擦片。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种叉车推卸装置，所述两个收纳连杆与两个收纳门形板的铰接点分别位于两个铰接轴的内侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种叉车推卸装置，所述两个收缩螺纹杆上的螺纹旋向相反。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种叉车推卸装置，所述八个装夹连杆的内侧均向上倾斜。

本发明一种叉车推卸装置的有益效果为：

本发明一种叉车推卸装置，可以通过w形卡接块和三角卡块上位置的调整来控制动力机构上的动力传动，动力齿轮和滑动摩擦轮ⅰ摩擦传动时，滑动摩擦轮ⅰ带动收纳机构进行工作，两个收纳连杆与两个收纳门形板的铰接点分别位于两个铰接轴的内侧，收纳推动板在收纳丝杆上进行运动时推动两个收纳门形板分别以两个铰接轴发生摆动将要装夹搬运的物体进行收纳定位；滑动摩擦轮ⅱ带动动力锥齿转动时，动力锥齿带动收缩机构进行运动，收缩机构推动两个装夹机构相互靠近或者远离，两个装夹机构相互靠近时对搬运的物体进行装夹的同时对搬运的物体施加向上的力使得搬运的物体离开地面有利于搬运。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的叉车推卸装置整体结构示意图；

图2是本发明的叉车推卸装置内部传动结构示意图；

图3是本发明的整体支架结构示意图一；

图4是本发明的整体支架结构示意图二；

图5是本发明的动力机构结构示意图；

图6是本发明的动力机构剖视图结构示意图；

图7是本发明的收纳机构结构示意图；

图8是本发明的收缩机构结构示意图；

图9是本发明的收缩机构剖视图结构示意图；

图10是本发明的装夹机构结构示意图。

图中：整机支架1；底板ⅰ1-1；万向轮1-2；推动手柄1-3；支撑板ⅰ1-4；w形卡接块1-5；连接板1-6；底板ⅱ1-7；支撑板ⅱ1-8；行走轮1-9；支撑板ⅲ1-10；支撑板ⅳ1-11；支撑板ⅴ1-12；铰接轴1-13；动力机构2；电机2-1；动力齿轮2-2；动力锥齿2-3；滑动摩擦轮ⅰ2-4；拨叉ⅰ2-5；控住滑动柱2-6；三角卡块2-7；连接杆2-8；拨叉ⅱ2-9；滑动摩擦轮ⅱ2-10；连接键ⅰ2-11；连接键ⅱ2-12；收纳机构3；收纳丝杆3-1；收纳齿轮3-2；收纳推动板3-3；收纳连杆3-4；收纳门形板3-5；收缩机构4；收缩螺纹筒4-1；收缩锥齿4-2；收缩螺纹杆4-3；收缩板4-4；装夹机构5；装夹连接板5-1；装夹滑动柱5-2；装夹底板5-3；装夹板5-4；装夹连杆5-5；装夹滑动槽5-6；装夹滑动块5-7；装夹滑动柱5-8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种叉车推卸装置，包括整机支架1、动力机构2、收纳机构3、收缩机构4和装夹机构5，可以通过w形卡接块1-5和三角卡块2-6上位置的调整来控制动力机构2上的动力传动，动力齿轮2-2和滑动摩擦轮ⅰ2-4摩擦传动时，滑动摩擦轮ⅰ2-4带动收纳机构3进行工作，两个收纳连杆3-4与两个收纳门形板3-5的铰接点分别位于两个铰接轴1-13的内侧，收纳推动板3-3在收纳丝杆3-1上进行运动时推动两个收纳门形板3-5分别以两个铰接轴3-13发生摆动将要装夹搬运的物体进行收纳定位；滑动摩擦轮ⅱ2-10带动动力锥齿转动2-3时，动力锥齿2-3带动收缩机构4进行运动，收缩机构4推动两个装夹机构5相互靠近或者远离，两个装夹机构5相互靠近时对搬运的物体进行装夹的同时对搬运的物体施加向上的力使得搬运的物体离开地面有利于搬运。

所述整机支架1包括底板ⅰ1-1、支撑板ⅰ1-4、w形卡接块1-5、连接板1-6、底板ⅱ1-7、支撑板ⅱ1-8、行走轮1-9、支撑板ⅲ1-10、支撑板ⅳ1-11、支撑板ⅴ1-12和铰接轴1-13，底板ⅰ1-1上侧的中端固定连接有支撑板ⅰ1-4，支撑板ⅰ1-4上固定连接有w形卡接块1-5，底板ⅱ1-7和底板ⅰ1-1之间固定连接有连接板1-6，底板ⅱ1-7上侧的中端固定连接有支撑板ⅱ1-8，底板ⅱ1-7的两端均转动连接有行走轮1-9，底板ⅱ1-7上侧的两端均固定连接有支撑板ⅲ1-10，两个支撑板ⅲ1-10上的上下两端均固定连接有支撑板ⅳ1-11和支撑板ⅴ1-12，底板ⅱ1-7上固定连接有两个铰接轴1-13；

所述动力机构2包括电机2-1、动力齿轮2-2、动力锥齿2-3、滑动摩擦轮ⅰ2-4、拨叉ⅰ2-5、控住滑动柱2-6、三角卡块2-7、连接杆2-8、拨叉ⅱ2-9、滑动摩擦轮ⅱ2-10、连接键ⅰ2-11和连接键ⅱ2-12，电机2-1固定连接在连接板1-6上，电机2-1输出轴的两端分别转动连接有动力齿轮2-2和动力锥齿2-3，电机2-1输出轴的两端分别固定连接有连接键ⅰ2-11和连接键ⅱ2-12，连接键ⅰ2-11上滑动连接有滑动摩擦轮ⅰ2-4，连接键ⅱ2-12上滑动连接有滑动摩擦轮ⅱ2-10，滑动摩擦轮ⅰ2-4和滑动摩擦轮ⅱ2-10分别位于动力齿轮2-2和动力锥齿2-3的内侧，滑动摩擦轮ⅰ2-4上转动连接有拨叉ⅰ2-5，拨叉ⅰ2-5的上端固定连接有控住滑动柱2-6，控住滑动柱2-6滑动连接在支撑板ⅰ1-4上，控住滑动柱2-6上滑动连接有三角卡块2-7，三角卡块2-7的上端卡接在w形卡接块1-5上，三角卡块2-7上套装有压缩弹簧ⅰ，压缩弹簧ⅰ位于三角卡块2-7和控住滑动柱2-6之间，拨叉ⅰ2-5下端的两侧均固定连接有连接杆2-8，两个连接杆2-8之间固定连接有拨叉ⅱ2-9，拨叉ⅱ2-9转动连接在滑动摩擦轮ⅱ2-10上；

所述收纳机构3包括收纳丝杆3-1、收纳齿轮3-2、收纳推动板3-3、收纳连杆3-4和收纳门形板3-5，收纳丝杆3-1的两端分别转动连接在支撑板ⅰ1-4和支撑板ⅱ1-8上，收纳丝杆3-1上固定连接有收纳齿轮3-2，收纳齿轮3-2和动力齿轮2-2啮合传动，收纳丝杆3-1上通过螺纹连接有收纳推动板3-3，收纳连杆3-4设置有两个，两个收纳连杆3-4的一端分别铰接在收纳推动板3-3的两端，收纳连杆3-4的另一端均铰接有收纳门形板3-5，两个收纳门形板3-5分别铰接在两个铰接轴1-13上；

所述收缩机构4包括收缩螺纹筒4-1、收缩锥齿4-2、收缩螺纹杆4-3和收缩板4-4，收缩螺纹筒4-1的两端分别转动连接在两个支撑板ⅳ1-11上，收缩螺纹筒4-1上固定连接有收缩锥齿4-2，收缩锥齿4-2和动力锥齿2-3啮合传动，收缩螺纹筒4-1的两端均通过螺纹连接有收缩螺纹杆4-3，两个收缩螺纹杆4-3的外端均固定连接有收缩板4-4；

所述装夹机构5包括装夹连接板5-1、装夹滑动柱5-2、装夹底板5-3、装夹板5-4、装夹连杆5-5、装夹滑动槽5-6、装夹滑动块5-7和装夹滑动柱5-8，装夹连接板5-1的两端均固定连接有装夹滑动柱5-2，两个装夹滑动柱5-2上均固定连接有装夹底板5-3，两个装夹底板5-3上均设置有装夹滑动槽5-6，两个装夹滑动槽5-6内均滑动连接有装夹滑动块5-7，两个装夹滑动块5-7上均滑动连接有装夹滑动柱5-8，两个装夹滑动柱5-8上均固定连接有装夹板5-4，两个装夹滑动柱5-8上均套装有压缩弹簧ⅱ，压缩弹簧ⅱ位于装夹滑动块5-7和装夹板5-4之间，装夹板5-4和装夹底板5-3之间铰接有两个装夹连杆5-5，装夹机构5设置有两个，两个装夹连接板5-1分别固定连接在两个收缩板4-4的内侧。

所述整机支架1还包括万向轮1-2和推动手柄1-3，底板ⅰ1-1下侧的两端均转动连接有万向轮1-2，底板ⅰ1-1上侧的两端均固定连接有推动手柄1-3。

所述动力齿轮2-2和动力锥齿2-3的内侧均设置有摩擦片；使得动力齿轮2-2和动力锥齿2-3分别与滑动摩擦轮ⅰ2-4和滑动摩擦轮ⅱ2-10可以进行摩擦传动。

所述两个收纳连杆3-4与两个收纳门形板3-5的铰接点分别位于两个铰接轴1-13的内侧。

所述两个收缩螺纹杆4-3上的螺纹旋向相反；收缩螺纹筒4-1转动时两个收缩螺纹杆4-3相互靠近或者远离。

所述八个装夹连杆5-5的内侧均向上倾斜；在八个装夹连杆5-5受到挤压力时会产生向上的分力；使用时推动装置使得要搬运装夹的物体位于装置上设置的两个装夹机构5之间，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴上转动连接有动力齿轮2-2和动力锥齿2-3，电机2-1的输出轴不能直接带动动力齿轮2-2和动力锥齿2-3进行转动，推动控住滑动柱2-6在支撑板ⅰ1-4上进行滑动，控住滑动柱2-6带动三角卡块2-7挤压压缩弹簧ⅰ改变在w形卡接块1-5上的卡接位置，当三角卡块2-7卡接在w形卡接块1-5上靠近装夹机构5这一侧时，滑动摩擦轮ⅱ2-10在连接键ⅱ2-12上进行滑动，滑动摩擦轮ⅱ2-10和动力锥齿2-3摩擦传动，滑动摩擦轮ⅰ2-4在连接键ⅰ2-11上进行滑动，滑动摩擦轮ⅰ2-和动力齿轮2-2退出摩擦传动，当三角卡块2-7卡接在w形卡接块1-5上远离装夹机构5这一侧时，滑动摩擦轮ⅱ2-10在连接键ⅱ2-12上进行滑动，滑动摩擦轮ⅱ2-10和动力锥齿2-3退出摩擦传动，滑动摩擦轮ⅰ2-4在连接键ⅰ2-11上进行滑动，滑动摩擦轮ⅰ2-和动力齿轮2-2摩擦传动，电机2-1的输出轴通过连接键ⅰ2-11和连接键ⅱ2-12分别带动滑动摩擦轮ⅰ2-4和滑动摩擦轮ⅱ2-10进行转动，滑动摩擦轮ⅱ2-10带动动力锥齿2-3进行转动时，动力锥齿2-3带动收缩锥齿4-2以收缩螺纹筒4-1的轴线为中心进行转动，收缩锥齿4-2带动收缩螺纹筒4-1以收缩螺纹筒4-1的轴线为中心进行转动，收缩螺纹筒4-1通过螺纹带动两侧的收缩螺纹杆4-3进行运动，两个收缩螺纹杆4-3上的螺纹旋向相反，收缩螺纹筒4-1转动时两个收缩螺纹杆4-3相互靠近或者远离，两个收缩螺纹杆4-3相互靠近时带动两个收缩板4-4相互靠近，两个收缩板4-4分别带动两个装夹机构5相互靠近，两个装夹机构5相互靠近与要搬运的物体进行接触时，两侧的两个装夹板5-4分别挤压对应的压缩弹簧ⅱ，使得两侧的两个装夹滑动块5-7在对应的装夹滑动槽5-6内向上进行滑动，八个装夹连杆5-5的内侧均向上倾斜，在八个装夹连杆5-5受到挤压力时会产生向上的分力，八个装夹连杆5-5推动对应的四个装夹板5-4的水平高度发生改变，相对装夹底板5-3向上进行运动，四个装夹板5-4站在摩擦力和压缩弹簧ⅱ的作用力下将要搬运装夹的物体进行装夹，并且对搬运的物体施加向上的力使得搬运的物体离开地面有利于搬运；滑动摩擦轮ⅰ2-4和动力齿轮2-2摩擦传动时，滑动摩擦轮ⅰ2-4带动动力齿轮2-2进行转动，动力齿轮2-2带动收纳齿轮3-2以收纳丝杆3-1的轴线为中心进行转动，收纳齿轮3-2带动收纳丝杆3-1以收纳丝杆3-1的轴线为中心进行转动，收纳丝杆3-1通过螺纹带动收纳推动板3-3在收纳丝杆3-1的轴线方向上进行运动，收纳推动板3-3带动两侧的收纳连杆3-4进行运动，两个收纳连杆3-4带动对应的收纳门形板3-5进行运动，两个收纳连杆3-4与两个收纳门形板3-5的铰接点分别位于两个铰接轴1-13的内侧，收纳推动板3-3在收纳丝杆3-1上进行运动时推动两个收纳门形板3-5分别以两个铰接轴3-13发生摆动将要装夹搬运的物体进行收纳定位。

本发明的一种叉车推卸装置，其工作原理为：

使用时推动装置使得要搬运装夹的物体位于装置上设置的两个装夹机构5之间，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴上转动连接有动力齿轮2-2和动力锥齿2-3，电机2-1的输出轴不能直接带动动力齿轮2-2和动力锥齿2-3进行转动，推动控住滑动柱2-6在支撑板ⅰ1-4上进行滑动，控住滑动柱2-6带动三角卡块2-7挤压压缩弹簧ⅰ改变在w形卡接块1-5上的卡接位置，当三角卡块2-7卡接在w形卡接块1-5上靠近装夹机构5这一侧时，滑动摩擦轮ⅱ2-10在连接键ⅱ2-12上进行滑动，滑动摩擦轮ⅱ2-10和动力锥齿2-3摩擦传动，滑动摩擦轮ⅰ2-4在连接键ⅰ2-11上进行滑动，滑动摩擦轮ⅰ2-和动力齿轮2-2退出摩擦传动，当三角卡块2-7卡接在w形卡接块1-5上远离装夹机构5这一侧时，滑动摩擦轮ⅱ2-10在连接键ⅱ2-12上进行滑动，滑动摩擦轮ⅱ2-10和动力锥齿2-3退出摩擦传动，滑动摩擦轮ⅰ2-4在连接键ⅰ2-11上进行滑动，滑动摩擦轮ⅰ2-和动力齿轮2-2摩擦传动，电机2-1的输出轴通过连接键ⅰ2-11和连接键ⅱ2-12分别带动滑动摩擦轮ⅰ2-4和滑动摩擦轮ⅱ2-10进行转动，滑动摩擦轮ⅱ2-10带动动力锥齿2-3进行转动时，动力锥齿2-3带动收缩锥齿4-2以收缩螺纹筒4-1的轴线为中心进行转动，收缩锥齿4-2带动收缩螺纹筒4-1以收缩螺纹筒4-1的轴线为中心进行转动，收缩螺纹筒4-1通过螺纹带动两侧的收缩螺纹杆4-3进行运动，两个收缩螺纹杆4-3上的螺纹旋向相反，收缩螺纹筒4-1转动时两个收缩螺纹杆4-3相互靠近或者远离，两个收缩螺纹杆4-3相互靠近时带动两个收缩板4-4相互靠近，两个收缩板4-4分别带动两个装夹机构5相互靠近，两个装夹机构5相互靠近与要搬运的物体进行接触时，两侧的两个装夹板5-4分别挤压对应的压缩弹簧ⅱ，使得两侧的两个装夹滑动块5-7在对应的装夹滑动槽5-6内向上进行滑动，八个装夹连杆5-5的内侧均向上倾斜，在八个装夹连杆5-5受到挤压力时会产生向上的分力，八个装夹连杆5-5推动对应的四个装夹板5-4的水平高度发生改变，相对装夹底板5-3向上进行运动，四个装夹板5-4站在摩擦力和压缩弹簧ⅱ的作用力下将要搬运装夹的物体进行装夹，并且对搬运的物体施加向上的力使得搬运的物体离开地面有利于搬运；滑动摩擦轮ⅰ2-4和动力齿轮2-2摩擦传动时，滑动摩擦轮ⅰ2-4带动动力齿轮2-2进行转动，动力齿轮2-2带动收纳齿轮3-2以收纳丝杆3-1的轴线为中心进行转动，收纳齿轮3-2带动收纳丝杆3-1以收纳丝杆3-1的轴线为中心进行转动，收纳丝杆3-1通过螺纹带动收纳推动板3-3在收纳丝杆3-1的轴线方向上进行运动，收纳推动板3-3带动两侧的收纳连杆3-4进行运动，两个收纳连杆3-4带动对应的收纳门形板3-5进行运动，两个收纳连杆3-4与两个收纳门形板3-5的铰接点分别位于两个铰接轴1-13的内侧，收纳推动板3-3在收纳丝杆3-1上进行运动时推动两个收纳门形板3-5分别以两个铰接轴3-13发生摆动将要装夹搬运的物体进行收纳定位。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。