一种叉车对正检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种叉车对正检测装置。

背景技术：

目前，高升程电动叉车在搬运高处货物时，因为司机不能直接观察工作面，靠一个摄像头观察很难使货叉和托盘对准，会出现左右偏移或货叉倾斜的情况，从而容易造成货物的非正常运转甚至跌落。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种叉车对正检测装置，通过在托盘和货叉的两侧分别对称设置被检测体和检测机构，来实现货叉相对托盘的准确定位，从而实现货物的正常运转。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种叉车对正检测装置，包括用以放置货物的托盘、转运托盘的货叉、检测机构及处理系统，所述托盘插入面中线两侧对称设置有两个被检测体，所述货叉中线两侧对称设置有两个检测机构，所述处理系统与两个检测机构电连接。

进一步的，所述被检测体由高反射材料制成。

进一步的，所述检测机构为摄像头，所述被检测体为高反光材料。

进一步的，所述检测机构为红外线收发器，所述被检测体为红外线反射片。

进一步的，还包括显示屏，所述显示屏与处理系统电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种叉车对正检测装置，通过在托盘和货叉的两侧分别对称设置被检测体和检测机构，来实现货叉相对托盘的准确定位，相对之前通过照相判断位置，不但提高了效率，而且能准确将托盘叉起，保障货物的正常运转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种叉车对正检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种叉车左右偏移的示意图；

图3是本实用新型的一种叉车倾斜的示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种叉车对正检测装置，包括用以放置货物的托盘1、转运托盘1的货叉2、检测机构3及处理系统，所述托盘1插入面中线两侧对称设置有两个被检测体4，所述货叉2中线两侧对称设置有两个检测机构3，所述处理系统与两个检测机构3电连接。

在本实施例中，所述检测机构3为摄像头，所述被检测体4为高反光材料，叉取货物时，由于高反光材料的发射率较高，可明确的在摄像头中成像，再通过处理系统将图像信号分析处理，从而计算出托盘1的中线位置，而两个摄像头的中线位置即为货叉2的中线位置，处理系统将托盘1的中线与货叉2的中线对比，即可指引司机该往哪个方向移动该移动多长距离。在本实施例中，司机驾驶室内还安装有显示屏，所述显示屏与处理系统电连接，处理系统可将分析结果以文字和数字的形式反馈于显示屏上，简单明了。

参照图2和图3，具体检测时，叉车可能出现如图2所述的左右偏移的情况，也可能出现如图3所述的货叉2倾斜的情况，这两种情况，处理系统都可根据托盘1中线和货叉2中线的相对位置来确定叉车下步需移动的方向和距离。

本实施例中的摄像头和高反光材料只是一种优选方案，在其他实施例中，被检测体4可以为红外线反射片，检测机构3设置为红外线收发器，原理与本实施例一样，也可达到检测的目的。但是，不管检测机构3是什么类型的装置，被检测体4总是高反光或其他的高反射材料，有利于检测机构3发现信号，更准确的完成检测。

本实用新型提供一种叉车对正检测装置，通过在托盘1和货叉2的两侧分别对称设置被检测体4和检测机构3，来实现货叉2相对托盘1的准确定位，相对之前通过照相判断位置，不但提高了效率，而且能准确将托盘1叉起，保障货物的正常运转。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。