用于循环输送的运输装置的制作方法

本发明涉及建筑施工设备领域，特别是涉及一种用于循环输送的运输装置。

背景技术：

pc预制构件的需求量将不断增加，所以构件厂随着构件数量增加，在制造过程中需要的混凝土供应量不断加大，一条轨道上一个料斗往返运输造成时间长、效率低、人工成本高，已不能满足生产的需要。究其原因，主要是在一条轨道上只能实现一个料斗进行折返运输，从供料斗的接料口接料运送到布料机，还需要折返回去才能再次接料，这样折返不仅浪费时间，布料机操作工人还要在生产线上等待整个的折返过程，无论是对时间、人力都存在大大的浪费，影响了整条生产线的工作效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的用于循环输送的运输装置。

本发明用于循环输送的运输装置，包括轨道支架和运输轨道，所述轨道支架支撑所述运输轨道，所述运输轨道上设有若干个行走料斗，所述运输轨道至少包括两条，所述运输轨道包括第一运输轨道和第二运输轨道，所述运输轨道上连接有至少两个升降组件，所述升降组件上设有升降轨道，所述升降轨道升降调节与所述第一运输轨道或所述第二运输轨道连通；

所述行走料斗在供料斗处接料，所述行走料斗移动到所述升降轨道上，所述升降轨道与所述第一运输轨道或所述第二运输轨道连通，所述行走料斗沿所述第一运输轨道或所述第二运输轨道送料到布料机，所述行走料斗送料完成后，所述行走料斗移动到另一所述升降轨道的位置，所述升降轨道升降调节使所述行走料斗转换轨道，所述行走料斗回复到供料斗处。

优选的，所述升降组件包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件设置在供料斗与所述运输轨道之间，所述第二升降组件在所述运输轨道的长度方向间隔设置有若干个。

在上述任意方案中优选的是，所述升降组件包括所述升降轨道、升降驱动件和固定架，所述固定架固定连接在轨道支架上，所述升降驱动件的一端固定连接在所述固定架上，所述升降驱动器的另一端连接所述升降轨道。

在上述任意方案中优选的是，所述行走料斗上设有吊架组件、支架组件和筒式料斗，所述吊架组件上设有驱动装置，所述吊架组件、所述支架组件和所述筒式料斗固定连接。

在上述任意方案中优选的是，所述驱动装置包括驱动器和驱动轮，所述驱动器驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮沿轨道转动。

在上述任意方案中优选的是，所述吊架组件上设有导向限位轮。

在上述任意方案中优选的是，所述吊架组件上设有吊耳。

在上述任意方案中优选的是，所述支架组件包括环绕护杆、连接支撑板、支撑护板和挂架，所述连接支撑板与所述支撑护板连接形成l型结构，所述挂架连接在支撑护板上，所述挂架卡挂在所述环绕护杆上。

在上述任意方案中优选的是，所述支撑护板上还连接有防护挡架，所述防护挡架跨过所述环绕护杆设置在所述支撑护板的对面。

在上述任意方案中优选的是，所述支撑护板上开设有连接孔，所述连接孔上连接有轴承，所述筒式料斗内设有转动轴，所述转动轴连接在所述轴承上。

本发明用于循环输送的运输装置现有技术不同之处在于：本发明用于循环输送的运输装置，包括轨道支架和运输轨道，轨道支架支撑运输轨道，运输轨道上设有若干个行走料斗，行走料斗在运输轨道上进行循环送料；

运输轨道至少包括两条，运输轨道包括第一运输轨道和第二运输轨道，运输轨道上连接有至少两个升降组件，升降组件上设有升降轨道，升降轨道升降调节与第一运输轨道或第二运输轨道连通，使行走料斗在第一运输轨道与第二运输轨道之间进行路径转换，实现循环送料；

行走料斗在供料斗的接料口接料后，调整第一升降轨道使其与供料轨道连通，行走料斗沿供料轨道移动到第一升降轨道上，再调整第一升降轨道与第一运输轨道连通，行走料斗直接行走至第一运输轨道上，行走料斗在第一运输轨道的延伸方向行走向布料机，行走料斗送料后，调整第二升降轨道使第二升降轨道与第一运输轨道连通，行走料斗行走到第二升降轨道上，第二升降轨道升降调节到与第二运输轨道连通，行走料斗沿第二运输轨道向供料斗方向移动，行走料斗移动到第二运输轨道的端部时，第一升降轨道调整到与第二运输轨道连通，行走料斗行走到第一升降轨道上，第一升降轨道进行升降调节，第一升降轨道调整到与供料轨道连通，行走料斗行进到供料轨道上的供料斗位置，完成一次送料循环；

此循环系统实现可持续的运输，一条运输轨道上可放置多个走行料斗，多个行走料斗进行循环输送，节约时间，效率高，很好的解决了一条轨道、一个走行料斗运输效率低，浪费时间及人工成本的问题，避免了在工作量大的时候，混凝土供应不及时的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的用于循环输送的运输装置作进一步说明。

图1为本发明用于循环输送的运输装置的一优选实施例的行走料斗的运输路线的结构示意图；

图2为本发明用于循环输送的运输装置的一优选实施例的结构示意图；

图3为本发明用于循环输送的运输装置的图2中所示实施例的右视结构示意图；

图4为本发明用于循环输送的运输装置的图2中所示实施例的立体结构示意图；

图5为本发明用于循环输送的运输装置的图4所示实施例中a的局部放大结构示意图；

图6为本发明用于循环输送的运输装置的图2所示实施例的行走料斗的放大结构示意图；

图7为本发明用于循环输送的运输装置的图2所示实施例的吊架组件的放大结构示意图；

图8为本发明用于循环输送的运输装置的图2所示实施例的支架组件的放大结构示意图。

附图标注：1、固定支架；2、供料斗；3、第一升降组件；31、第一升降轨道；32、第一升降驱动件；33、第一固定架；4、轨道支架；5、行走料斗；51、吊架组件；511、支撑壳；512、驱动轮；513、导向限位轮；514、吊耳；515、驱动器；52、支架组件；521、环绕护杆；522、连接支撑板；523、防护挡架；524、挂架；525、连接孔；526、支撑护板；53、筒式料斗；54、连接杆；6、第一运输轨道；7、第二运输轨道；8、第二升降组件；81、第二升降轨道；82、第二升降驱动件；83、第二固定架。

具体实施方式

结合图1-8所示，本发明用于循环输送的运输装置的一优选实施例，包括轨道支架4和运输轨道，轨道支架4支撑运输轨道，运输轨道上设有若干个行走料斗5，行走料斗5在运输轨道上进行循环送料。运输轨道至少包括两条，运输轨道包括第一运输轨道6和第二运输轨道7，运输轨道上连接有至少两个升降组件，升降组件上设有升降轨道，升降轨道升降调节与第一运输轨道6或第二运输轨道7连通，使行走料斗5在第一运输轨道6与第二运输轨道7之间进行路径转换，实现循环送料。

行走料斗5在供料斗2处接料，行走料斗5移动到升降轨道上，升降轨道与第一运输轨道6或第二运输轨道7连通，行走料斗5沿第一运输轨道6或第二运输轨道7送料到布料机，行走料斗5送料完成后，行走料斗5移动到升降轨道的位置，升降轨道升降调节使行走料斗5转换轨道，行走料斗5回复到供料斗2处。

具体的，参考图2和图4所示，供料斗2固定设置在供料轨道上，供料轨道固定连接在固定支架1上；升降组件至少设有第一升降组件3和第二升降组件8，第一升降组件3设置在供料轨道与运输轨道之间，第二升降组件8设置在运输轨道远离供料斗2的一端。第一升降组件3上设有第一升降轨道31，第二升降组件8上设有第二升降轨道81。

行走料斗5在供料斗2的接料口接料后，调整第一升降轨道31使其与供料轨道连通，行走料斗5沿供料轨道移动到第一升降轨道31上，再调整第一升降轨道31与第一运输轨道6连通，行走料斗5直接行走至第一运输轨道6上，行走料斗5在第一运输轨道6的延伸方向行走向布料机，行走料斗5送料后，调整第二升降轨道81使第二升降轨道81与第一运输轨道6连通，行走料斗5行走到第二升降轨道81上，第二升降轨道81升降调节到与第二运输轨道7连通，行走料斗5沿第二运输轨道7向供料斗2方向移动，行走料斗5移动到第二运输轨道7的端部时，第一升降轨道31调整到与第二运输轨道7连通，行走料斗5行走到第一升降轨道31上，第一升降轨道31进行升降调节，第一升降轨道31调整到与供料轨道连通，行走料斗5行进到供料轨道上的供料斗2位置，完成一次送料循环。

行走料斗5送料过程中，可以有两个或多个行走料斗5同时进行送料，提高送料效率。

具体的，运输轨道可以设为单轨轨道或双轨轨道，升降轨道的结构与运输轨道的结构相同，当运输轨道为单轨轨道时，升降轨道为单轨轨道，当运输轨道为双轨轨道时，升降轨道为双轨轨道；运输轨道和单轨轨道均可以设为工字型轨道，结构简单、支撑稳定。行走料斗5吊挂在运输轨道或升降轨道上，并且行走料斗5沿运输轨道的延伸方向运输物料，物料输送到布料机的位置，行走料斗5再沿运输轨道的另一条路径回复到供料斗2的位置，完成一次循环。行走料斗5输送过程中，运输轨道上设有若干个行走料斗5，行走料斗5保持循环送料，提高送料效率，进而提高生产效率。

运输轨道还可以设置三条或多条，升降组件至少设有两组，升降组件能够与三条或多条运输轨道连通，使行走料斗5的循环路径更加多样，适用范围更广，其中一个运输轨道可以用来放置行走料斗5，根据需要调控送料的行走料斗5的数量；若干条运输轨道在竖直方向分布，不占用宽度空间，节省设备占地面积，方便安装和输送；升降组件的数量也可以设置三组或多组，增多行走料斗5的升降路径，防止行走料斗5发生拥堵问题，适用范围更广。

本实施例的用于循环输送的运输装置，通过两个升降组件及两条运输轨道使轨道形成一个可调节的循环轨道。通常情况下，可将行走料斗5固定在其中一个运输轨道上，当需要运输混凝土或其他物料时，根据用量来控制行走料斗5的运动，实现可持续的运输，此循环系统，一条运输轨道上可放置多个走行料斗，节约时间，效率高。本实施例的用于循环输送的运输装置，很好的解决了一条轨道，一个走行料斗运输效率低，浪费时间及人工成本的问题，避免了在工作量大的时候，混凝土供应不及时的问题。优选的，本实施例，分为上下两层运输轨道，成本低、结构简单、方便安装和输送，不占用其他空间，有效合理的运用了空间，提高施工效率，具有施工装备研发突破，具有差异化竞争优势。

进一步的，升降组件包括第一升降组件3和第二升降组件8，第一升降组件3设置在供料斗2与运输轨道之间，第二升降组件8在运输轨道的长度方向间隔设置有若干个。升降组件设置两个即能实现升降调节的作用，结构简单，循环路径简单，适用于送料产量小的场合；升降组件还可以设有多个，即第二升降组件8设有两个或多个，增加循环路径的数量，适用于产量大、输送路径复杂的场合。具体的，第一升降组件3设置在供料斗2与运输轨道之间，实现供料斗2与运输轨道的连接，还能对行走料斗5的输送路径进行调节。

进一步的，升降组件包括升降轨道、升降驱动件和固定架，固定架固定连接在轨道支架4上，升降驱动件的一端固定连接在固定架上，升降驱动器515的另一端连接升降轨道。

第一升降组件3与第二升降组件8的结构相同，尺寸可以根据实际需要进行调节。第一升降组件3包括第一升降轨道31、第一升降驱动件32和第一固定架33，第一固定架33的两端分别固定连接轨道支架4和固定支架1，实现对第一升降驱动件32和第一升降轨道31的支撑，第一升降驱动件32能够带动第一升降轨道31相对于第一固定架33升降调节。同理，第二升降组件8包括第二升降轨道81、第二升降驱动件82和第二固定架83，第二固定架83的两端可以固定在相邻两段轨道支架4上，保证第二固定架83的稳固，第二升降驱动件82驱动第二升降轨道81升降调节。

具体的，升降驱动件可以设为气压缸、液压缸或机械升降结构。升降驱动件在固定架上设有若干个，根据承重能力进行设置。优选的，当运输轨道为双轨轨道时，升降轨道设为双轨轨道，每条轨道上对应设置有两个升降驱动件，保证升降平稳。

进一步的，结合图5和图6所示，行走料斗5上设有吊架组件51、支架组件52和筒式料斗53，吊架组件51上设有驱动装置，吊架组件51、支架组件52和筒式料斗53固定连接。吊架组件51用来吊挂和驱动筒式料斗53，保证筒式料斗53在输送轨道上移动；支架组件52用来连接吊架组件51和筒式料斗53，支架组件52还用来保护筒式料斗53。

吊架组件51可以设置一个，保证筒式料斗53的驱动。优选的，吊架组件51在筒式料斗53的长度方向的两端对称设置有两个，在筒式料斗53的两端均进行驱动，使筒式料斗53受力稳定，并且筒式料斗53移动过程中驱动动力稳定。进一步的，吊架组件51还可以设有多个，驱动动力充足、稳定。

进一步的，驱动装置包括驱动器515和驱动轮512，驱动器515驱动驱动轮512转动，驱动轮512沿轨道转动。吊架组件51上设有支撑壳511，支撑壳511与支架组件52、筒式料斗53固定连接，驱动器515固定设置在支撑壳511内，驱动器515的驱动轴贯穿支撑壳511连接驱动轮512。具体的，驱动器515可以设为伺服电机，方便调节行走料斗5的行进方向。

当吊架组件51设有两个时，两个吊架组件51之前连接有连接杆54，连接杆54连接在两个支撑壳511上，使两个吊架组件51保持同步行进，保证行进过程中的稳定性。

进一步的，结合图6和图7所示，吊架组件51上设有导向限位轮513，导向限位轮513对驱动轮512进行引导和限位，防止驱动轮512直接抵触在运输轨道上而出现卡塞问题，影响送料过程的运行。具体的，导向限位轮513的转动轴线垂直于驱动轮512的转动轴线，驱动轮512的转动轴线在运输轨道的水平面上进行传动，导向限位轮513的转动轴线与运输轨道的竖直方向侧面平行，导向限位轮513的侧面抵接在运输轨道的竖直方向侧面上而引导驱动轮512移动，防止驱动轮512卡塞在运输轨道的竖直方向侧面上。

进一步的，吊架组件51上设有吊耳514，吊耳514固定连接在支撑壳511上，方便对行走料斗5进行吊装、搬运等，结构简单、成本低。

进一步的，结合图6和图8所示，支架组件52包括环绕护杆521、连接支撑板522、支撑护板526和挂架524，连接支撑板522与支撑护板526连接形成l型结构，挂架524连接在支撑护板526上，挂架524卡挂在环绕护杆521上。环绕护杆521环绕围覆在筒式料斗53的周围，对筒式料斗53起到防护和支撑的作用；连接支撑板522的顶部与支撑壳511的底部连接，起到固定支撑壳511的作用，支撑护板526贴附连接在筒式料斗53的侧壁上，支撑护板526的形状与筒式料斗53的侧壁形状相适配，保证支撑护板526的连接稳定性。连接支撑板522与支撑护板526形成l型结构，连接支撑板522与支撑护板526可以一体成型，也可以拼接形成，并且连接支撑板522与支撑护板526之间设有加强筋，加强连接支撑板522与支撑护板526的连接强度。挂架524固定连接在支撑护板526上，挂架524上设有与环绕护杆521的形状相适配的槽口，挂架524的槽口卡挂在环绕护杆521上，挂架524的槽口与环绕护杆521还可以进行焊接，加强连接强度。

具体的，环绕护杆521的俯视结构为近似长方形，环绕护杆521的长边为筒式料斗53的长度方向，环绕护杆521的短边为筒式料斗53的宽度方向，环绕护杆521的长边和短边不在同一平面上，环绕护杆521的长边高度高于短边高度，方便连接支撑板522、支撑护板526和挂架524等结构安装；环绕护杆521的长边与短边之间弧形曲线结构连接，并且环绕护杆521为一体成型的结构，结构稳定，防护效果好。

进一步的，支撑护板526上还连接有防护挡架523，防护挡架523跨过环绕护杆521设置在支撑护板526的对面，防护挡架523与支撑护板526配合对筒式料斗53进行双层防护，保证筒式料斗53送料过程中的结构稳定性。具体的，防护挡架523可以设为若干个方钢拼接形成的结构，防护挡架523与支撑护板526的四个对角通过短方钢连接，连接结构稳定。

进一步的，支撑护板526上开设有连接孔525，连接孔525上连接有轴承，筒式料斗53内设有转动轴，转动轴连接在轴承上。转动轴上连接有驱动电机，驱动电机的外壳固定连接在防护挡架523上，筒式料斗53内的转动轴起到搅拌的作用，送料过程中实时进行搅拌，保证物料的均匀性，尤其是输送混凝土物料时，搅拌提升混凝土的性能。轴承通过支撑护板526与筒式料斗53连接，转动轴与筒式料斗53之间通过轴承连接，减小转动轴的转动摩擦，保证搅拌过程的稳定性。

筒式料斗53的底部设有放料口，放料口能够打开，当筒式料斗53移动到布料机的位置时，放料口打开进行放料，操作简便。放料口的结构形式，可以设为闸阀，自动调控，自动化程度高，节省人力成本。

筒式料斗53的放料方式的另一种实施例，筒式料斗53的转动轴上连接有驱动电机，转动轴与筒式料斗53固定连接，驱动电机驱动转动轴转动，转动轴带动筒式料斗53转动，筒式料斗53进行翻转，筒式料斗53转动到开口朝下的状态，以便进行放料，自动放料，方便调节。

本实施例的用于循环输送的运输装置，行走料斗5在运输轨道上循环行走，实现循环送料过程，并且若干条运输轨道在竖直方向安装，行走料斗5在运输轨道之间的转换是通过升降轨道调节，升降轨道升降调节带动行走料斗5实现路径转换，进而实现循环行走。

本实施例的用于循环输送的运输装置，不限于竖直分布的运输轨道的物料输送，若干条运输轨道还可以水平分布，升降轨道设有水平移动功能，行走料斗5随升降轨道的水平移动在若干条运输轨道之间实现循环送料。进一步的，若干条运输轨道在空间上交错分布，升降轨道通过升降调节连通不同位置的两条运输轨道，实现行走料斗5的轨道交换，具体的，升降组件能够沿设定角度倾斜升降调节，以便对空间位置进行连通。

结合附图，具体应用实例：

运输轨道包括竖直分布的第一运输轨道和第二运输轨道，在第一运输轨道和第二运输轨道的长度方向的两端分别设置有第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件设置在供料斗与运输轨道之间。

运输轨道还可以在竖直方向上设有第三运输轨道、第四运输轨道等多条轨道。

升降组件可以在第一运输轨道和第二运输轨道的长度方向间隔设置有多个，行走料斗能够根据需要通过不同的升降组件进行运输轨道的转换。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。