医疗纱布生产系统的制作方法

本发明为分案申请，母案的申请号是2018101559849。本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。

背景技术：

目前用于外科手术和创伤出血的止血药剂，通常为注射和外敷的方法，较早的止血药、云南白药等外敷止血药止血速度较慢，效果不明显；近年的以虾壳为原料的止血药，可迅速止血，但工艺复杂，成本较高。

止血纱布在医疗卫生领域应用广泛，但使用时纱布会与伤口粘连，容易造成二次创伤，并且使用后的废物会污染环境。针对上述问题，90年代初开始，可溶性止血纱布陆续问世。如中国专利号为91110511和9810676的发明专利，提供的可溶性纱布可填塞、覆盖各种伤口，促进血小板凝结，达到止血目的，但使用后需用生理盐水或蒸馏水洗掉，不能被人体吸收且不能解决术后粘连的问题。

同时这些专利的止血纱布在制备过程中都要使用一氯乙酸作为原料，一氯乙酸具有剧毒，不仅对生产制备设备要求高，还会给操作人员的身体健康带来危害。

可溶性止血纱布是全面渗血治理专家，止血，防粘连，保护创面。手术中立刻止渗血、减少失血量、防止组织粘连、促进创面愈合，有效保护创面。主要用于拔牙术、皮肤外伤、烧伤及各种外科手术中止血和预防组织粘连，保护创伤面，促进伤口愈合。

可溶性止血纱布是近些年发展起来的最新医疗用品，可溶性止血纱布的生产工艺还缺乏自动化的生产装备进行配套。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种医疗纱布生产系统，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。

一种医疗纱布生产系统，包括：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边，所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间；

所述龙门机器人包括：龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板，所述龙门支架固连于所述底板运动机构，所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向，所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构；所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板；所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部，在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨，所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨，所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动，所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上。

优选地，所述底板运动机构，包括：运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、t型螺母，所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有t型槽，所述t型螺母活动连接于所述t型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述t型螺母。

优选地，所述视觉检测机构，包括：工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架，所述工业相机模块固连于所述升降台，所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架，所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器，所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。

优选地，所述裁剪机构，包括：裁剪支架、上裁刀、上裁刀气缸、下裁刀、下裁刀气缸，所述裁剪支架固连于所述底板运动机构上，所述上裁刀、下裁刀活动连接于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸和下裁刀气缸的气缸体固连于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述上裁刀，所述下裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述下裁刀。

优选地，所述裁剪机构，还包括：横移固定手爪、横移气缸、横移导轨、横移支架，所述横移支架固连于所述底板运动机构，所述横移导轨固连于所述横移支架，所述横移固定手爪活动连接于所述横移导轨，所述横移气缸的气缸体固连于所述横移支架，所述横移气缸的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪，所述横移固定手爪的中心高度和纱布处于同一高度。

优选地，所述牵引机构，包括：同步带运动机构、同步连接板、牵引手爪、牵引导轨，所述同步带运动机构和牵引导轨固连于所述底板运动机构，所述同步带运动机构和牵引导轨成平行布置；所述牵引手爪通过所述同步连接板活动连接于所述牵引导轨，所述同步连接板固连于所述同步带运动机构的同步带上。

优选地，所述张力机构，包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构，纱布从所述弹性张力机构处输入，经过所述重力张力机构后，再经过所述微调机构，输出至所述裁剪机构；所述弹性张力机构依靠张力弹簧实现对纱布的夹持；所述重力张力机构依靠配重牵引，实现对纱布的张紧；所述微调机构使纱布水平地输出至所述裁剪机构中。

优选地，弹性张力机构，包括：下平板、张力滚轮、竖向滑块、张力支架、张力弹簧，所述下平板成水平布置，所述张力支架固连于所述底板工作台，所述竖向滑块活动连接于所述张力支架，在所述张力支架和竖向滑块之间设置有张力弹簧；所述张力滚轮活动连接于所述竖向滑块，所述张力滚轮将纱布挤压于所述下平板的下部。

优选地，所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端。

优选地，纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部经过。

和传统技术相比，本发明医疗纱布生产系统具有以下优点：

(1)所述张力机构包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部输出；所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端，所述配重牵引用于控制纱布的张力；

（2）所述视觉检测机构位于所述弹性张力机构的上部，用于对纱布的表面质量做瑕疵检测；

（3）所述底板运动机构用于调整所述裁剪机构、牵引机构相对于所述张力机构的距离；通过所述丝杆调整所述运动工作台的位置，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；通过所述螺栓手柄实现对所述运动工作台的锁紧固定，所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有t型槽，所述t型螺母活动连接于所述t型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述t型螺母；

（4）所述牵引机构将纱布牵引出一段距离后，所述裁剪机构的横移固定手爪伸出，并夹持住纱布，使之保持不动，接着，所述裁剪机构的上裁刀、下裁刀将纱布进行裁剪。

附图说明

图1是本发明医疗纱布生产系统的结构示意图；

图2、图3是本发明医疗纱布生产系统的局部结构示意图；

图4、图5是本发明医疗纱布生产系统的裁剪机构和牵引机构的结构示意图；

图6、图7是本发明医疗纱布生产系统的局部结构示意图；

图8是本发明医疗纱布生产系统的重力张力机构的结构示意图；

图9、图10是本发明医疗纱布生产系统的龙门机器人的结构示意图。

图中：1底板工作台、2底板运动机构、3视觉检测机构、4裁剪机构、5牵引机构、6张力机构、7纱布、21运动工作台、22丝杆、23手轮、24螺栓手柄、25底板导轨、26固定块、27t型槽、28t型螺母、31工业相机模块、32升降台、33蜗轮蜗杆减速器、34升降螺杆、35视觉支架、41裁剪支架、42上裁刀、43上裁刀气缸、44下裁刀、45下裁刀气缸、46横移固定手爪、47横移气缸、48横移导轨、49横移支架、50同步带运动机构、51同步连接板、52牵引手爪、53牵引导轨、60下平板、61张力滚轮、62竖向滑块、63张力支架、64张力弹簧、65重力张力机构、66微调机构、67弹性张力机构、68重力滚轮、69配重牵引、70龙门机器人、71龙门支架、72侧向运动机构、73侧向运动板、74纵向运动板、75纵向拉伸气缸、76侧向底板、77固定式吸盘、78运动式吸盘、79吸盘运动机构、80吸盘导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种医疗纱布生产系统，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。

图1是本发明医疗纱布生产系统的结构示意图，图2、图3是本发明医疗纱布生产系统的局部结构示意图，图4、图5是本发明医疗纱布生产系统的裁剪机构和牵引机构的结构示意图，图6、图7是本发明医疗纱布生产系统的局部结构示意图，图8是本发明医疗纱布生产系统的重力张力机构的结构示意图，图9、图10是本发明医疗纱布生产系统的龙门机器人的结构示意图。

本发明医疗纱布生产系统，包括：底板工作台1、具有微调功能的底板运动机构2、对纱布7进行品质检测的视觉检测机构3、将纱布7进行高速裁剪的裁剪机构4、用于设置纱布7的裁剪长度的牵引机构5、将纱布7进行张紧的张力机构6、将纱布7进行自动化搬运的龙门机器人70；所述底板运动机构2、视觉检测机构3、张力机构6固连于所述底板工作台1上，所述裁剪机构4、牵引机构5、龙门机器人70固连于所述底板运动机构2上；所述视觉检测机构3位于所述张力机构6的上部，所述裁剪机构4连接于所述张力机构6的输出端，所述牵引机构5位于所述裁剪机构4的侧边，所述龙门机器人70位于所述裁剪机构4和牵引机构5之间；

所述龙门机器人70包括：龙门支架71、侧向运动机构72、侧向运动板73、纵向运动板74、纵向拉伸气缸75、侧向底板76，所述龙门支架71固连于所述底板运动机构2，所述侧向运动机构72的运动方向垂直于所述牵引机构5的运动方向，所述侧向运动板73连接于所述侧向运动机构72；所述纵向运动板74活动连接于所述侧向运动板73，所述纵向拉伸气缸75的气缸体固连于所述侧向运动板73，所述纵向拉伸气缸75的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板74；所述侧向底板76固连于所述纵向运动板74的下部，在所述侧向底板76的下部设置有固定式吸盘77、运动式吸盘78、吸盘运动机构79、吸盘导轨80，所述运动式吸盘78活动连接于所述吸盘导轨80，所述运动式吸盘78在所述吸盘运动机构79的驱动下沿所述吸盘导轨80运动，所述固定式吸盘77、运动式吸盘78位于纱布7的延伸方向上。

更具体地，所述底板运动机构2，包括：运动工作台21、丝杆22、手轮23、螺栓手柄24、底板导轨25、固定块26、t型螺母28，所述运动工作台21通过所述底板导轨25活动连接于所述底板工作台1，所述运动工作台21通过所述丝杆22活动连接于所述底板工作台1，所述丝杆22的一端设置有所述手轮23；所述固定块26固连于所述底板工作台1，所述固定块26上设置有t型槽27，所述t型螺母28活动连接于所述t型槽27，所述螺栓手柄24通过螺纹连接于所述t型螺母28。

更具体地，所述视觉检测机构3，包括：工业相机模块31、升降台32、蜗轮蜗杆减速器33、升降螺杆34、视觉支架35，所述工业相机模块31固连于所述升降台32，所述升降台32通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架35，所述升降台32的下部固连有所述升降螺杆34和蜗轮蜗杆减速器33，所述升降螺杆34和蜗轮蜗杆减速器33相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器33通过驱动所述升降螺杆34实现所述升降台32的升降。

更具体地，所述裁剪机构4，包括：裁剪支架41、上裁刀42、上裁刀气缸43、下裁刀44、下裁刀气缸45，所述裁剪支架41固连于所述底板运动机构2上，所述上裁刀42、下裁刀44活动连接于所述裁剪支架41，所述上裁刀气缸43和下裁刀气缸45的气缸体固连于所述裁剪支架41，所述上裁刀气缸43的活塞杆的末端固连于所述上裁刀42，所述下裁刀气缸45的活塞杆的末端固连于所述下裁刀44。

更具体地，所述裁剪机构4，还包括：横移固定手爪46、横移气缸47、横移导轨48、横移支架49，所述横移支架49固连于所述底板运动机构2，所述横移导轨48固连于所述横移支架49，所述横移固定手爪46活动连接于所述横移导轨48，所述横移气缸47的气缸体固连于所述横移支架49，所述横移气缸47的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪46，所述横移固定手爪46的中心高度和纱布7处于同一高度。

更具体地，所述牵引机构5，包括：同步带运动机构50、同步连接板51、牵引手爪52、牵引导轨53，所述同步带运动机构50和牵引导轨53固连于所述底板运动机构2，所述同步带运动机构50和牵引导轨53成平行布置；所述牵引手爪52通过所述同步连接板51活动连接于所述牵引导轨53，所述同步连接板51固连于所述同步带运动机构50的同步带上。

更具体地，所述张力机构6，包括：重力张力机构65、微调机构66、弹性张力机构67，纱布7从所述弹性张力机构67处输入，经过所述重力张力机构65后，再经过所述微调机构66，输出至所述裁剪机构4；所述弹性张力机构67依靠张力弹簧64实现对纱布7的夹持；所述重力张力机构65依靠配重牵引69，实现对纱布7的张紧；所述微调机构66使纱布7水平地输出至所述裁剪机构4中。

更具体地，弹性张力机构67，包括：下平板60、张力滚轮61、竖向滑块62、张力支架63、张力弹簧64，所述下平板60成水平布置，所述张力支架63固连于所述底板工作台1，所述竖向滑块62活动连接于所述张力支架63，在所述张力支架63和竖向滑块62之间设置有张力弹簧64；所述张力滚轮61活动连接于所述竖向滑块62，所述张力滚轮61将纱布7挤压于所述下平板60的下部。

更具体地，所述重力张力机构65，包括：重力滚轮68、配重牵引69，所述重力滚轮68活动连接于所述重力张力机构65的支架，所述配重牵引69通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮68的一端。

更具体地，纱布7从所述弹性张力机构67的中间部位穿过，从所述重力张力机构65的重力滚轮68的上部经过、从所述微调机构66的滚轮的下部经过。

结合图1至图7，进一步描述本发明医疗纱布生产系统的工作过程和工作原理：

本发明医疗纱布生产系统用于实现纱布的检测和裁剪，包括以下工艺步骤:

(1)所述张力机构6包括：重力张力机构65、微调机构66、弹性张力机构67；纱布7从所述弹性张力机构67的中间部位穿过，从所述重力张力机构65的重力滚轮68的上部经过、从所述微调机构66的滚轮的下部输出；所述重力张力机构65，包括：重力滚轮68、配重牵引69，所述重力滚轮68活动连接于所述重力张力机构65的支架，所述配重牵引69通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮68的一端，所述配重牵引69用于控制纱布7的张力；

（2）所述视觉检测机构3位于所述弹性张力机构67的上部，用于对纱布7的表面质量做瑕疵检测；

（3）所述底板运动机构2用于调整所述裁剪机构4、牵引机构5相对于所述张力机构6的距离；通过所述丝杆22调整所述运动工作台21的位置，所述运动工作台21通过所述丝杆22活动连接于所述底板工作台1，所述丝杆22的一端设置有所述手轮23；通过所述螺栓手柄24实现对所述运动工作台21的锁紧固定，所述固定块26固连于所述底板工作台1，所述固定块26上设置有t型槽27，所述t型螺母28活动连接于所述t型槽27，所述螺栓手柄24通过螺纹连接于所述t型螺母28；

（4）所述牵引机构5将纱布7牵引出一段距离后，在所述张力机构6的作用下所述纱布7处于绷直状态，从而保证每条纱布7的裁剪长度保持一致；

（5）所述牵引机构5夹持住纱布7的一端，所述裁剪机构4的横移固定手爪46伸出，并夹持住纱布7的另一端，使之保持不动；接着，所述纵向拉伸气缸75的活塞杆伸出，所述固定式吸盘77、运动式吸盘78吸附住纱布7的中间段，所述固定式吸盘77位于靠近所述裁剪机构4的位置，所述运动式吸盘78位于靠近所述牵引手爪52的位置；接着，所述裁剪机构4的上裁刀42、下裁刀44将纱布7进行裁剪；

（6）被裁剪下来的纱布7在固定式吸盘77、运动式吸盘78的吸附下保持平整的状态，所述纵向拉伸气缸75的活塞杆缩回，纱布7提升一段高度；所述侧向运动机构72驱动被裁剪下来的纱布7侧向移动一段距离，完成搬运。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。