一种伺服驱动自动齐面装置及其齐面方法与流程

本发明涉及一种伺服驱动自动齐面装置，属于食品包装机械技术领域。

背景技术：

目前挂面塑包包装机由刮板输送线供料。称量后的挂面散面在输送线槽内由刮板推动，送往包装机。如果进入包装机时挂面面条端面不齐，则会在两个包装袋中间的横封切断时，横封密封器和横封刀压到、切到面条，导致密封不严包装不合格，甚至导致停机。目前常用的做法是在进入塑包包装机前挂一块塑胶软板，靠塑胶软板的重力和摩擦力将突出的个别面条带回，使端面齐整。

散面进入包装机时如果挂面面条端面不齐，则会在两个包装袋中间的横封切断时，横封密封器和横封刀压到、切到面条，导致密封不严包装不合格，甚至导致停机齐面效果不能令人满意，调试调整工作量大，自动化、智能化程度需进一步提高。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种伺服驱动自动齐面装置，本发明的技术方案是：

一种伺服驱动自动齐面装置，包括机架、槽板（10）、驱动机构、驱动轴（16）、摇臂（17）、导向机构、气缸（2）、齐面支板（3）和齐面板（1），所述的槽板（10）安装在机架的底座（11）上，在所述的槽板（10）一侧安装有导向机构，该齐面板（1）安装在气缸（2）的缸杆上，气缸（2）的缸体固定安装在齐面支板（3）的一端，齐面支板（3）的另一端与槽板（10）上的导向机构滑动配合，在所述的槽板（10）上转动的安装有一驱动轴（16），该驱动轴（16）的一端通过安装在底座（11）上的驱动机构驱动，另一端安装有摇臂（17），所述的摇臂（17）驱动所述的齐面支板（3）在导向机构上滑动。

所述的导向机构包括竖向直线导轨（6）、竖向直线滑块（5）、横向直线导轨（9）、横向直线滑块（8）和连接板（7），在所述的槽板上安装有两根沿水平方向设置的横向直线导轨（9），在上部的横向直线导轨上滑动的安装有横向直线滑块（8），所述的竖向直线导轨（6）的上端通过连接板（7）与横向直线滑块（8）连接，在所述的竖向直线导轨（6）上滑动的安装有竖向直线滑块（5），所述的齐面支板（3）滑动的安装在下部的横向直线导轨上，该齐面支板（3）与竖向直线滑块（5）之间安装有轴承座（4）。

所述的轴承座（4）内安装有转轴（22），该转轴（22）与轴承座（4）之间安装有转轴轴承（21），该转轴的一端伸出轴承座（4）后安装有滑槽轴承（19），该滑槽轴承（19）转动的安装在槽板上的沟槽内，所述的转轴（22）上还安装有偏心轴套（20），该偏心轴套（20）与摇臂（17）之间安装有偏心轴轴承（18）。

所述的驱动机构包括伺服电机（12）、减速机（13）、支撑座（14）、同步传动带（15），所述的伺服电机（12）安装在底座（11）上，所述的减速机（13）安装在伺服电机（12）上，并通过安装在底座上的支撑座（14）支撑，所述的减速机（13）的输出轴上安装有主动同步轮，驱动轴上安装有从动同步轮，该主动同步轮与从动同步轮之间通过同步传动带（15）传动连接。

一种齐面方法，包括以下步骤：

s1、当刮面板（23）经过时，齐面板（1）上移，让刮面板（23）通过，刮面板（23）通过后，齐面板（1）及时落下跟随在刮面板（23）的后方，齐面板移动的速度慢于面束输送速度，使面束逐渐赶上齐面板（1）；

s2、气缸的缸杆推动齐面板对面束进行齐面，齐面结束后，缸杆后移，齐面板（1）在驱动机构的作用下，旋转至机架的上方，一次齐面循环结束。

本发明的优点是：结构简洁，操控容易，适应各种规格的刮板输送线，占地面积小，安装调试方便，齐面效果好，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1中驱动机构的结构示意图。

图3是图1中导向机构的结构示意图。

图4是本发明的使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图4，本发明涉及一种伺服驱动自动齐面装置，包括机架、槽板10、驱动机构、驱动轴16、摇臂17、导向机构、气缸2、齐面支板3和齐面板1，所述的槽板10安装在机架的底座11上，在所述的槽板10一侧安装有导向机构，该齐面板1安装在气缸2的缸杆上，气缸2的缸体固定安装在齐面支板3的一端，齐面支板3的另一端与槽板10上的导向机构滑动配合，在所述的槽板10上转动的安装有一驱动轴16，该驱动轴16的一端通过安装在底座11上的驱动机构驱动，另一端安装有摇臂17，所述的摇臂17驱动所述的齐面支板3在导向机构上滑动。

所述的导向机构包括竖向直线导轨6、竖向直线滑块5、横向直线导轨9、横向直线滑块8和连接板7，在所述的槽板上安装有两根沿水平方向设置的横向直线导轨9，在上部的横向直线导轨上滑动的安装有横向直线滑块8，所述的竖向直线导轨6的上端通过连接板7与横向直线滑块8连接，在所述的竖向直线导轨6上滑动的安装有竖向直线滑块5，所述的齐面支板3滑动的安装在下部的横向直线导轨上，该齐面支板3与竖向直线滑块5之间安装有轴承座4。

所述的轴承座4内安装有转轴22，该转轴22与轴承座4之间安装有转轴轴承21，该转轴的一端伸出轴承座4后安装有滑槽轴承19，该滑槽轴承19转动的安装在槽板上的沟槽内，所述的转轴22上还安装有偏心轴套20，该偏心轴套20与摇臂17之间安装有偏心轴轴承18。

所述的驱动机构包括伺服电机12、减速机13、支撑座14、同步传动带15，所述的伺服电机12安装在底座11上，所述的减速机13安装在伺服电机12上，并通过安装在底座上的支撑座14支撑，所述的减速机13的输出轴上安装有主动同步轮，驱动轴上安装有从动同步轮，该主动同步轮与从动同步轮之间通过同步传动带15传动连接。

工作时，本装置安放在塑包包装机前的刮板输送线上，待包装的面条在方槽内由刮面板23推动滑动前行，伺服电机12经减速机13减速，通过同步传动带15，驱动摇臂17旋转，安装在摇臂17上的转轴22被摇臂17带动，沿槽板10的沟槽运动。

安装在转轴22上的轴承座4从而也被带动旋转，并在竖向直线导轨6和横向直线导轨9的限制下保持水平，从而保证齐面板1在整个运动过程中保持竖直。

本发明还涉及一种齐面方法，包括以下步骤：

s1、当刮面板23经过时（获取刮板输送线的运动速度和刮面板23的位置信号、齐面板1的位置和水平方向运动速度均通过控制箱控制），齐面板2上移，让刮面板23通过，刮面板23通过后，齐面板1及时落下跟随在刮面板23的后方，齐面板移动的速度慢于面束输送速度，使面束逐渐赶上齐面板1；

s2、气缸的缸杆推动齐面板对面束进行齐面，齐面结束后，缸杆后移，齐面板1在驱动机构的作用下，旋转至机架的上方，一次齐面循环结束。