技术特征：
技术总结
一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，包括主梁、地梁、运行小车、遥控器、一个电动葫芦及两个支腿，在支腿的两侧设有两个液压缸，两个液压缸关于支腿对称分布，液压缸的固定端与地梁固定连接，液压缸的自由端与主梁固定连接；支腿包括立柱支腿和可调节高度的内支腿，内支腿的顶部与主梁固定连接，内支腿的底部设有在立柱支腿内并能够相对立柱支腿上下移动，立柱支腿的底部固定在地梁上；在地梁底部设有带动地梁移动的车轮。本发明的内支腿可相对立柱支腿上下移动，通过液压缸控制支腿的伸缩，实现支腿的高度的调节；在地梁底部设有带动地梁移动的车轮，门式起重机可以自由行走，不需要再另外铺设轨道，灵活度较大。
技术研发人员：徐玉中;高超庆;赵娣;张国胜
受保护的技术使用者：新乡市豫新起重机械有限公司
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.01.18