一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机的制作方法

本发明涉及门式起重机的技术领域，具体涉及一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机。

背景技术：

目前门式起重机具有作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，目前门式起重机一般包括主梁，在主梁上设有运行小车，在运行小车上设有电动葫芦，在主梁的底部设有支腿，在支腿的底部设有地梁，在使用门式起重机时，需要在使用场地铺设门式起重机的运行轨道，地梁与运行轨道滑动连接，这种门式起重机适用的吨位较大，对于一些起重吨位较小的场所，如在厂房内运输货物，使用一些吨位较小的门式起重机，如果吨位较小的门式起重机扔采用上述门式起重机的结构，就会存在如下缺点：一是门市起重机的支腿的高度不能调节，当运载的货物不需要起吊太高的高度时，钢丝绳伸出的长度较长，很不稳定；二是门式起重机需要沿着铺设的轨道行走，灵活性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，解决门式起重机的支腿的高度不能调节以及门式起重机需要沿着铺设的轨道行走，灵活性较差的技术问题。

本发明采取的技术方案为：

一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，包括主梁、地梁、运行小车、遥控器、一个电动葫芦及两个支腿，在支腿的两侧设有两个液压缸，两个液压缸关于支腿对称分布，液压缸的固定端与地梁固定连接，液压缸的自由端与主梁固定连接；支腿包括立柱支腿和可调节高度的内支腿，内支腿的顶部与主梁固定连接，内支腿的底部设有在立柱支腿内并能够相对立柱支腿上下移动，立柱支腿的底部固定在地梁上；在地梁底部设有带动地梁移动的车轮，每个地梁对应两个车轮，在这两个车轮之间设有连杆，两个车轮分别与连杆转动连接，在连杆与地梁之间设有转向压力轴承，连杆与地梁通过转向压力轴承连接。

在立柱支腿上均匀间隔的设有第一销轴孔，在内支腿设有与第一销轴孔相对应的第二销轴孔，在相互配合的第一销轴孔和第二销轴孔内设有销轴。

在连杆的中部设有竖直杆，在竖直杆的上部固定有圆盘，在圆盘的顶部设有第一环形凹槽，转向压力轴承的底部设置在第一环形凹槽内；在地梁的底部设有第二环形凹槽，转向压力轴承的顶部设置在第二环形凹槽内。

在地梁上设有辅助活动支腿，辅助活动支腿一端与地梁铰接，在辅助活动支腿的另一端设有竖直的螺丝杆，螺丝杆与辅助活动支腿螺纹连接，在螺丝杆的顶部设有摇把。

支腿是竖直设置在主梁和地梁之间，液压缸与支腿平行。

支腿两侧的液压缸关于主梁对称分布。

在立柱支腿的侧面设有两个倾斜设置的支撑杆，两个支撑杆关于立柱支腿对称分布，支撑杆的一端与地梁固定连接，支撑杆的另一端与立柱支腿固定连接。

在连杆上固定连接用于拉动起重机的方向杆。

本发明支腿包括立柱支腿和可调节高度的内支腿，内支腿可相对立柱支腿上下移动，每个支腿对应两个液压缸，通过液压缸控制支腿的伸缩，实现支腿的高度的调节；在地梁底部设有带动地梁移动的车轮，门式起重机可以自由行走，不需要再另外铺设轨道，灵活度较大；车轮与地梁通过转向压力轴承连接，便于转向；辅助活动支腿用于控制螺丝杆的位置，螺丝杆用于在门式起重机停止行走，起吊货物时，对其进行支撑，减少车轮的压力；方向杆用于工人拉动门式起重机，便于控制门式起重机的运动方向；支撑杆对立柱支腿进行支撑，增加其牢固性及稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，包括主梁11、地梁3、运行小车9、遥控器6、一个电动葫芦8及两个支腿，在主梁11上设有运行小车9，在运行小车9上设有电动葫芦8，在电动葫芦上缠绕有钢丝绳，在钢丝绳的自由端设有吊钩10，在主梁11的底部设有支腿，在支腿的底部设有地梁3，每个地梁3对应一个支腿，此为现有技术，在此不再赘述，在支腿的两侧设有两个液压缸5，两个液压缸5关于支腿对称分布，增加伸缩的稳定性及保证液压缸5受力均衡，液压缸5的固定端与地梁3固定连接，液压缸5的自由端与主梁11固定连接；支腿包括立柱支腿4和可调节高度的内支腿7，内支腿7的顶部与主梁11固定连接，内支腿7的底部设有在立柱支腿4内并能够相对立柱支腿4上下移动，这种结构形式较多，在本实施例中采用在立柱支腿4内设有滑轨，内支腿7沿滑轨滑动，立柱支腿4的底部固定在地梁3上；在地梁3底部设有带动地梁3移动的车轮1，每个地梁3对应两个车轮1，在这两个车轮1之间设有连杆100，两个车轮1分别与连杆100转动连接，在连杆100与地梁3之间设有转向压力轴承2，连杆100与地梁3通过转向压力轴承2连接。

在立柱支腿4上均匀间隔的设有第一销轴孔18，在内支腿7设有与第一销轴孔18相对应的第二销轴孔19，在相互配合的第一销轴孔18和第二销轴孔19内设有销轴，此处的相互配合是指，第一销轴孔18和第二销轴孔19对齐时，插入销轴，起到定位作用。

在连杆100的中部设有竖直杆101，在竖直杆101的上部固定有圆盘102，在圆盘102的顶部设有第一环形凹槽，转向压力轴承2的底部设置在第一环形凹槽内；在地梁3的底部设有第二环形凹槽，转向压力轴承2的顶部设置在第二环形凹槽内。

在第一环形凹槽和第二环形凹槽内均设有内螺纹，在转向压力轴承2的外设有外螺纹，转向压力轴承2分别与第一环形凹槽及第二环形凹槽螺纹配合。

在地梁3上设有辅助活动支腿13，辅助活动支腿13一端与地梁3铰接，在辅助活动支腿13的另一端设有竖直的螺丝杆15，螺丝杆15与辅助活动支腿13螺纹连接，在螺丝杆15的顶部设有摇把14，摇把14用于控制螺丝杆15的高度，辅助活动支腿13用于控制螺丝杆15的位置，螺丝杆15用于在门式起重机停止行走，起吊货物时，对其进行支撑，减少车轮1的压力。

支腿是竖直设置在主梁11和地梁3之间，液压缸5与支腿平行。

支腿两侧的液压缸5关于主梁11对称分布。

在立柱支腿4的侧面设有两个倾斜设置的支撑杆12，两个支撑杆12关于立柱支腿4对称分布，支撑杆12的一端与地梁3固定连接，支撑杆12的另一端与立柱支腿4固定连接，支撑杆12对立柱支腿4进行支撑，增加其牢固性及稳定性。

在连杆100上固定连接用于拉动起重机的方向杆17，方向杆17用于工人拉动门式起重机，便于控制门式起重机的运动方向。

本发明支腿包括立柱支腿4和可调节高度的内支腿7，内支腿7可相对立柱支腿4上下移动，每个支腿对应两个液压缸5，通过液压缸5控制支腿的伸缩，实现支腿的高度的调节；在地梁3底部设有带动地梁3移动的车轮1，门式起重机可以自由行走，不需要再另外铺设轨道，灵活度较大。在使用时，操作人员握着方向杆17，拉动门式起重机到达目的地，然后用遥控器6控制运行小车9及电动葫芦8工作，完成起吊货物，然后再握着方向杆17，拉动门式起重机到达运输的目的地；当起吊的货物不需要起吊较高的高度时，拆下第一销轴孔18和第二销轴孔19内的销轴，用遥控器6控制液压缸5收缩至合适的高度，则主梁11的位置降低至合适的高度，然后在相互配合的第一销轴孔18和第二销轴孔19内插入销轴，这样降低了门式起重机的整体高度，在完成起到的前提下，减少了钢丝绳的伸出长度，减少钢丝绳的晃动，增加起吊的稳定性，当起吊的货物需要起吊较高的高度时，再通过液压缸5调整主梁11的高度，直到合适的位置；当需要改变门式起重机的方向时，一个操作人员扶着一个支腿，另一个操作人员扶着方向杆17，使门式起重机绕着那个保持不动的支腿转动，从而改变方向。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。