一种用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法与流程

本发明涉及垃圾回收设备技术领域，尤其涉及一种用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法。

背景技术：

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

目前，在日常生活当中，纯净水、饮料、厨房用料以及酒等饮用或使用都会相应的产生瓶类垃圾，现有技术中的垃圾回收装置结构简单，所有垃圾都堆放在一起，区分度差，同时塑料与金属材质的垃圾也没有进行压缩，占据大量收集空间，减少回收筒的利用率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法，包括筒体，所述筒体的下侧壁沿圆周等角固定连接有垫脚，所述筒体的上侧壁固定安装有操作面板，所述操作面板的外壁上固定安装有显示屏与三个类型按钮，所述操作面板的内部安装有内置程序的控制器，所述筒体的内底壁固定连接有三个分隔板，三个所述分隔板的上端面由筒体倾斜向下设置，三个所述分隔板之间形成传动口，所述传动口间隙配合有传动轴，所述筒体的内部开设有驱动腔，所述传动轴的下端贯穿筒体的内底壁且延伸至驱动腔并安装有平面轴承，所述平面轴承安装在驱动腔的内底壁上，位于驱动腔内的所述传动轴的一侧设有驱动机构，所述传动轴的上端设有喂料压料机构，所述筒体的内底壁设有三个回收机构。

在上述的一种用于智能家居的垃圾回收装置中，所述驱动机构包括固定安装在驱动腔内底壁上的伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端与驱动腔的内壁转动连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合联接在传动轴上。

在上述的一种用于智能家居的垃圾回收装置中，所述喂料压料机构包括固定连接在传动轴上端的预处理横板，所述预处理横板的上侧壁固定连接有采用弧形结构的挡板，所述筒体的内底壁固定安装有垂直向下设置的压料气缸，所述压料气缸的伸缩端固定连接有压料板，所述筒体的外部连通有喂料口，所述筒体的内壁固定连接有滑道，所述滑道倾斜向下并朝向预处理横板设置。

在上述的一种用于智能家居的垃圾回收装置中，所述预处理横板与压料板均采用圆形结构，所述预处理横板的直径大于压料板的直径。

在上述的一种用于智能家居的垃圾回收装置中，每个回收机构均位于两个相邻的分隔板之间，每个所述回收机构均包括固定连接在筒体内壁上的固定板，所述固定板远离筒体的一侧侧壁铰接有转动板，所述固定板的上端面倾斜向下设置，所述固定板上端面的倾斜角度与分隔板上端面的倾斜角度相等，所述转动板的下侧壁固定连接有两个平行设置的固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧侧壁共同转动连接有转轴，所述转轴的外壁转动套接有连接杆，所述筒体的内壁固定安装有落料气缸，所述落料气缸上的伸缩端与连接杆的一端转动连接，所述筒体的内底壁固定连接有多个限位板，多个所述限位板之间放置有回收筒，所述回收筒内均安装有报警机构，所述筒体的外部设有开关机构；

位于转动板上端的所述传动轴的外壁固定连接有多个沿圆周等角排布设置的弹性凸起，所述固定板、转动板预处理横板的上端面均经抛光处理。

在上述的一种用于智能家居的垃圾回收装置中，所述报警机构包括固定连接在筒体内壁上的安装板，所述安装板的下侧壁固定安装有定导电片，所述定导电片的下侧壁固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的下端固定连接有拉杆，所述拉杆的下端固定连接有固定球，所述拉杆的上端固定连接有采用圆形结构的定导电片，所述定导电片的直径小于伸缩弹簧的内径，所述筒体的外部固定安装有报警灯与蜂鸣器；

所述伸缩弹簧、拉杆和安装板均采用绝缘材料。

在上述的一种用于智能家居的垃圾回收装置中，所述蜂鸣器、报警灯、定导电片、动导电片共同通过导线与外置的电源串联。

在上述的一种用于智能家居的垃圾回收装置中，所述开关机构均包括在回收筒对应位置上开设有取筒口，所述取筒口铰接有取筒门，所述取筒口开设有与取筒门配合使用的缺口，所述取筒门靠近筒体的一侧侧壁胶合有动磁吸条，所述缺口上胶合有与动磁吸条配合使用的定磁吸条。

在上述的一种用于智能家居的垃圾回收装置的使用方法中，包括以下步骤：

1）、用户根据显示屏上的提示信息与垃圾的回收类型按下相应的类型按钮，再将垃圾通过喂料口与滑道，在自身重力的作用下与挡板的阻挡下滑动至预处理横板的上端；

2）、投入垃圾属于塑料或金属材料：压料气缸的伸缩端伸长使得压料板对预处理横板上的垃圾进行压缩，投入垃圾属于玻璃材料：则无需进行步骤；

3）、根据投入垃圾的类型，相应回收筒上的落料气缸的伸缩端缩短，气缸推杆通过连接杆带动转动板向下转动，同时通过伺服驱动器设定伺服电机的转速等基本参数（此为成熟的现有技术，不作过多赘述），伺服电机通过蜗杆与蜗轮相互啮合的作用将力矩传递给传动轴，在传动轴的转动下产生离心力、垃圾自身重力和弹性凸起拨动的共同作用下落入相应的回收筒内；

4）、一旦回收筒内收集到足量的垃圾并汇聚有一定高度时，固定球通过拉杆压缩伸缩弹簧使得动导电片与定导电片接触，接通动导电片、定导电片、蜂鸣器、报警灯和外置的电源之间的电路，蜂鸣器蜂鸣与报警灯闪烁红光提醒用户更换回收筒；

5）、用户打开取筒门更换回收筒即可，更换后，利用动磁吸条与定磁吸条之间的磁吸力进行吸附。

与现有的技术相比，本用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法的优点在于：

1、只需用户根据显示屏提示按下类型按钮通过喂料口投入瓶类垃圾即可完成，操作简单方便；

2、根据瓶类垃圾制造材料的不同，决定是否进行压缩处理，且通过落料气缸打开相应回收筒上的转动板，伺服电机通过蜗杆蜗轮相互啮合的作用将力矩传递给传动轴，产生离心力并在垃圾自身重力的作用下、弹性凸起的拨动下落入回收筒内进行回收，分类性好，区别性高，且空间使用率大大提高；

3、在回收筒内积攒一定垃圾量且具有一定高度时，会通过固定球、拉杆压缩伸缩弹簧，动导电片与定导电片接通电路，使得蜂鸣器与报警灯提醒用户更换回收筒，自动化程度高，用户体验度好。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法的正视图；

图2为本发明提出的一种用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法部分剖视图；

图3为本发明提出的一种用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法部分的俯视图；

图4为本发明提出的一种用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法报警机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于智能家居的垃圾回收装置及其使用方法报警机构的电路图；

图6为本发明图2中的局部放大图。

图中：1筒体、2垫脚、3操作面板、4类型按钮、5显示屏、6预处理横板、7挡板、8传动轴、9驱动腔、10伺服电机、11蜗杆、12平面轴承、13蜗轮、14喂料口、15滑道、16固定板、17转动板、18落料气缸、19连接杆、20固定块、21分隔板、22弹性凸起、23压料气缸、24压料板、25限位板、26回收筒、27取筒门、28动磁吸条、29定磁吸条、30报警灯、31蜂鸣器、32安装板、33定导电片、34拉杆、35动导电片、36伸缩弹簧、37固定球。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

参照图1-6，一种用于智能家居的垃圾回收装置，包括筒体1，筒体1的下侧壁沿圆周等角固定连接有垫脚2，筒体1的上侧壁固定安装有操作面板3，操作面板3的外壁上固定安装有显示屏5与三个类型按钮4，操作面板3的内部安装有内置程序的控制器，显示屏5、类型按钮4、压料气缸23和落料气缸28均与控制器连接，筒体1的内底壁固定连接有三个分隔板21，三个分隔板21的上端面由筒体1倾斜向下设置，三个分隔板21之间形成传动口，传动口间隙配合有传动轴8，筒体1的内部开设有驱动腔9，传动轴8的下端贯穿筒体1的内底壁且延伸至驱动腔9并安装有平面轴承12，平面轴承12具有较强的轴向负载能力，可对传动轴8进行支撑，平面轴承12安装在驱动腔9的内底壁上，位于驱动腔9内的传动轴8的一侧设有驱动机构，传动轴8的上端设有喂料压料机构，筒体1的内底壁设有三个回收机构。

驱动机构包括固定安装在驱动腔9内底壁上的伺服电机10，伺服电机10的驱动端固定连接有蜗杆11，蜗杆11远离伺服电机10的一端与驱动腔9的内壁转动连接，蜗杆11啮合有蜗轮13，蜗轮13过盈配合联接在传动轴8上，伺服电机10通过蜗杆11与蜗轮13相互啮合的作用将力矩传递给传动轴8，在传动轴8的转动下产生离心力，甩动预处理横板6上的垃圾。

喂料压料机构包括固定连接在传动轴8上端的预处理横板6，预处理横板6的上侧壁固定连接有采用弧形结构的挡板7，筒体1的内底壁固定安装有垂直向下设置的压料气缸23，压料气缸23的伸缩端固定连接有压料板24，筒体1的外部连通有喂料口14，筒体1的内壁固定连接有滑道15，滑道15倾斜向下并朝向预处理横板6设置，垃圾可通过喂料口14与滑道15，在自身重力的作用下与挡板7的阻挡下滑动至预处理横板6的上端。

预处理横板6与压料板24均采用圆形结构，预处理横板6的直径大于压料板24的直径，满足位于预处理横板6上垃圾的正常压缩。

每个回收机构均位于两个相邻的分隔板21之间，每个回收机构均包括固定连接在筒体1内壁上的固定板16，固定板16远离筒体1的一侧侧壁铰接有转动板17，固定板16的上端面倾斜向下设置，固定板16上端面的倾斜角度与分隔板21上端面的倾斜角度相等，转动板17的下侧壁固定连接有两个平行设置的固定块20，两个固定块20相互靠近的一侧侧壁共同转动连接有转轴，转轴的外壁转动套接有连接杆19，筒体1的内壁固定安装有落料气缸18，落料气缸18上的伸缩端与连接杆19的一端转动连接，筒体1的内底壁固定连接有多个限位板25，多个限位板25之间放置有回收筒26，多个限位板25可确定回收筒26的放置位置，避免发生偏移，回收筒26内均安装有报警机构，筒体1的外部设有开关机构；

进一步说明，分隔板21、固定板16和转动板17之间间隙较小，且共同形成近似三方漏斗结构，更有利于垃圾在自身重力的作用下向下滑动。

位于转动板17上端的传动轴8的外壁固定连接有多个沿圆周等角排布设置的弹性凸起22，固定板16、转动板17预处理横板6的上端面均经抛光处理，抛光处理可大大的减小弹性凸起22，固定板16、转动板17预处理横板6上端面的摩擦度，更有利于垃圾进入回收筒26内。

报警机构包括固定连接在筒体1内壁上的安装板32，安装板32的下侧壁固定安装有定导电片33，定导电片33的下侧壁固定连接有伸缩弹簧36，伸缩弹簧36的下端固定连接有拉杆34，拉杆34的下端固定连接有固定球37，拉杆34的上端固定连接有采用圆形结构的定导电片33，定导电片33的直径小于伸缩弹簧36的内径，伸缩弹簧36不会影响动导电片35的运动，筒体1的外部固定安装有报警灯30与蜂鸣器31；

伸缩弹簧36、拉杆34和安装板32均采用绝缘材料，避免非绝缘材料影响动导电片35与定导电片33的非正常接触，保证动导电片35与定导电片33之间正常的使用。

蜂鸣器31、报警灯30、定导电片33、动导电片35共同通过导线与外置的电源串联，外置的电源为蜂鸣器31与报警灯30提供充足电能。

开关机构均包括在回收筒26对应位置上开设有取筒口，取筒口铰接有取筒门27，取筒口开设有与取筒门27配合使用的缺口，取筒门27靠近筒体1的一侧侧壁胶合有动磁吸条28，缺口上胶合有与动磁吸条28配合使用的定磁吸条29，利用动磁吸条28与定磁吸条29之间的磁吸力进行取筒门27的关闭。

进一步说明，上固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

一种用于智能家居的垃圾回收装置的使用方法，包括以下步骤：

1）、用户根据显示屏5上的提示信息与垃圾的回收类型按下相应的类型按钮4，再将垃圾通过喂料口14与滑道15，在自身重力的作用下与挡板7的阻挡下滑动至预处理横板6的上端；

2）、投入垃圾属于塑料或金属材料：压料气缸23的伸缩端伸长使得压料板24对预处理横板6上的垃圾进行压缩，投入垃圾属于玻璃材料：则无需进行步骤；

3）、根据投入垃圾的类型，相应回收筒26上的落料气缸18的伸缩端缩短，气缸推杆通过连接杆19带动转动板17向下转动，同时通过伺服驱动器设定伺服电机10的转速等基本参数（此为成熟的现有技术，不作过多赘述），伺服电机10通过蜗杆11与蜗轮13相互啮合的作用将力矩传递给传动轴8，在传动轴8的转动下产生离心力、垃圾自身重力和弹性凸起22拨动的共同作用下落入相应的回收筒26内；

4）、一旦回收筒内收集到足量的垃圾并汇聚有一定高度时，固定球37通过拉杆34压缩伸缩弹簧36使得动导电片35与定导电片33接触，接通动导电片35、定导电片33、蜂鸣器31、报警灯30和外置的电源之间的电路，蜂鸣器31蜂鸣与报警灯30闪烁红光提醒用户更换回收筒26；

5）、用户打开取筒门27更换回收筒26即可，更换后，利用动磁吸条28与定磁吸条29之间的磁吸力进行吸附。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管本文较多地使用了筒体1、垫脚2、操作面板3、类型按钮4、显示屏5、预处理横板6、挡板7、传动轴8、驱动腔9、伺服电机10、蜗杆11、平面轴承12、蜗轮13、喂料口14、滑道15、固定板16、转动板17、落料气缸18、连接杆19、固定块20、分隔板21、弹性凸起22、压料气缸23、压料板24、限位板25、回收筒26、取筒门27、动磁吸条28、定磁吸条29、报警灯30、蜂鸣器31、安装板32、定导电片33、拉杆34、动导电片35、伸缩弹簧36、固定球37等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。