标签剔除机构及剔标方法与流程

本发明属于标签设备技术领域，特别是涉及一种标签剔除机构及一种剔标方法。

背景技术：

标签可以用来标志产品或对产品分类，印刷业所称的标签，大部分是用来标识自己产品的相关说明的印刷品，并且大部分都是背面自带胶层，以固定间距贴在离型纸上，通俗称为“不干胶标签”。不干胶标签在生产或者贴标使用的时候多以料带(料盘)的形式出现，而在生产或使用过程中会出现标签错误，错误的标签就需要事先剔除更换；

现代自动化设备中，如公开号为cn107097464a的中国发明专利，公开了一种自动剔标补标设备，其说明书第35段公开的内容：所述自动剔标机构包括第一材料牵引机构14、剔标牵引机构7，第一材料牵引机构14位于剔标牵引机构7的下方，剔标牵引机构7包括剔标牵引辊75，剔标纸74绕过剔标牵引辊75，材料绕过第一材料牵引机构14，材料下方设有与所述剔标牵引辊75对应的剔标气缸15，剔标气缸15把材料顶起，废标贴在剔标纸74上由剔标纸74带走，剔标纸74粘贴废标的一面具有粘性。即现有技术中的标签剔除都是使用具有粘性的剔标纸将标签粘掉，此方法可靠性其实不佳，容易发生无法粘住的情况，并且粘性的剔标纸成本也较高，对其粘性的要求也比较苛刻。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种标签剔除机构及剔标方法，将导标和剥标两个功能整合到一个机构中，并可以随时切换，通过导标台引导标签料带沿弧面传输，使标签不会与料带分离；剔标时剔标板伸出，利用剔标端在标签料带的传输路径上形成一个折弯，当标签被传输到这个折弯时，其前端翘起，然后随标签料带的持续传输而被剥离；在使用本剔标方法剔标时，剔标板与导标台的替换动作能最大限度地避免剔标时标签料带的张力变化，将对标签料带正常传输产生的影响降至最低，从而保证能在高速运行下连续完成剔标动作。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种标签剔除机构，包括导标台和剔标板，所述导标台具有弧面，标签料带张紧于所述导标台并贴紧于所述弧面，所述剔标板穿过所述导标台并能从所述弧面伸出，所述剔标板伸出所述弧面的一端为剔标端，所述导标台和/或所述剔标板连接有驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述剔标板伸出或缩进所述导标台的所述弧面，所述剔标板伸出所述弧面时，所述标签料带上的标签前端经过剔标板而翘起，随着所述标签料带的持续传输，所述标签被整个剥离。

进一步地说，所述剔除机构包括底板，所述导标台通过导轨滑动连接于所述底板，所述剔标板通过导轨滑动连接于所述导标台。

进一步地说，所述驱动机构包括动力单元、连杆和连杆座，所述动力单元驱动所述剔标板或所述导标台，所述连杆座固定于所述底板，所述连杆的两端分别与所述导标台和所述剔标板构成第一运动副和第二运动副，所述连杆与所述连杆座构成第三运动副，所述第一运动副和所述第二运动副分别驱动所述导标台与所述剔标板朝相反的方向滑动。

进一步地说，所述剔标板设有联动臂，所述联动臂与所述连杆的一端构成所述第一运动副。

进一步地说，所述动力单元固定于所述底板。

进一步地说，所述第一运动副、第二运动副和第三运动副的运动关系包括：

(1)所述第一运动副和第二运动副皆为转动滑动副，所述第三运动副为转动副；

(2)所述第一运动副为转动副，所述第二运动副和第三运动副为转动滑动副；

(3)所述第二运动副为转动副，所述第一运动副和第三运动副为转动滑动副。

进一步地说，所述剔标板的剔标端两个板面形成有锐角，所述锐角的端部具有圆弧角。

进一步地说，所述剔除机构还设有接标机构，所述接标机构包括接标台，所述接标台的口部靠近所述剔标端，所述剔标板的取标带张紧于所述接标台的口部并能够传动，所述标签被剥离后能够粘于所述取标带，通过取标带的传动将所述标签取走。

进一步地说，所述取标带的取标面与所述标签剥离的方向平行，所述取标带的传动方向与所述标签剥离的方向同向。

进一步地说，所述标签料带传动方向的上游和下游皆设有一个导向辊，所述标签料带通过两个所述导向辊，且于所述剔标板处构成折弯角，所述折弯角的角度为80°-110°。

一种剔标方法，标签料带张紧于两个导向辊之间，在两个所述导向辊之间设有导标台和剔标板，所述标签料带同样张紧于所述导标台，当需要剔标时，所述导标台缩回，同时所述剔标板伸出，替换所述导标台，保持所述标签料带的张力，在所述剔标板伸出前后，所述标签料带张紧于其中一个所述导向辊的切点和另一个所述导向辊的切点之间的长度不变；

所述剔标板伸出后，利用其较薄的剔标端在标签料带的传输路径上形成一个折弯，当标签被传输到所述折弯时，其前端就会翘起，随着标签料带的持续传输，所述标签被从所述标签料带整个剥离。

进一步地说，所述导标台具有弧面，标签料带张紧于所述导标台并贴紧于所述弧面，所述剔标板穿过所述导标台并能从所述弧面伸出，所述剔标板伸出所述弧面的一端为所述剔标端，所述导标台和/或所述剔标板连接有驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述剔标板伸出或缩进所述导标台的所述弧面。

本发明的有益效果：

一、本发明的剔除机构，将导标和剥标两个功能整合到一个机构中，并可以随时切换，通过导标台引导标签料带沿弧面传输，不会与料带分离；剔标时剔标板伸出，利用剔标端在标签料带的传输路径上形成一个折弯，当标签被传输到这个折弯时，其前端翘起，然后随标签料带的持续传输而被剥离。

二、导标台和剔标板通过滑台安装连接，能够保证两者运动的顺畅性，且两者之间通过连杆形成三个运动副，以此形成导标台与剔标板相反的运动方向，此时只需要一个动力单元即可同时驱动导标台和剔标板的伸出和收回，并且动作同步，伸出和收回的位置也能够精确定位；另外，标签料带传动方向的上游和下游皆设有导向辊，标签料带通过两个所述导向辊，且于所述剔标板构成的折弯角为80°-110°，此角度保证导标台和剔标板都能够完成自身的动作，不会相互产生不良影响而导致标签传输时意外剥离或剔标时无法剥离的情况；

三、剔标板的剔标端具有锐角，且锐角的端部具有圆角，保证标签料带传输顺畅，同时标签剥离稳定；另外剔除机构还设有接标机构，接标机构的取标带的取标面与标签剥离的方向平行设置，能够可靠的完成接标动作，不会产生废标无法接取的情况。

四、使用本剔标方法在剔标时，剔标板与导标台的替换动作能最大限度地避免剔标时标签料带的张力变化，将对标签料带正常传输产生的影响降至最低，从而保证能在高速运行下连续完成剔标动作。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的剔除机构的整体结构示意图；

图2是本发明的剔除机构的整体结构示意图(另一个角度)；

图3是图1的a部视图(剔标板缩进状态)；

图4是图1的a部视图(剔标板伸出剔标状态)；

图5是图1的b部放大图；

图6是图5的c-c部剖视图；

图7是图6的d向视图；

图8是本发明的运动副的第一种运动关系的运动简图；

图9是本发明的运动副的第二种运动关系的运动简图；

图10是本发明的运动副的第三种运动关系的运动简图；

图11是本发明的剔除机构的整体结构示意图(带接标机构)；

图12是图11的e向视图；

图13是本发明的剔标方法的运动简图(导标台工作)；

图14是本发明的剔标方法的运动简图(剔标板工作)；

附图中各部分标记如下：

导标台1、弧面11、过渡板12、底板13、导轨14、剔标板2、剔标端21、联动臂22、标签料带3、标签31、驱动机构4、机架9、锐角x、圆弧角x1、导向辊7、8、折弯角y、动力单元41、连杆42、连杆座43、第一运动副y1、第二运动副y2、第三运动副y3、第一滑槽421、第二滑槽422、第一转轴423、滑槽421、第一转轴423、第二转轴424、转轴45、接标机构5、接标台51、口部511、取标带6、取标面61、导向辊7的切点71、导向辊8的切点81、长度l。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种标签剔除机构，如图1到图4所示：包括导标台1和剔标板2，所述导标台具有弧面11，标签料带3张紧于所述导标台并贴紧于所述弧面，所述剔标板穿过所述导标台并能从所述弧面伸出，所述剔标板伸出所述弧面的一端为剔标端21，所述导标台和/或所述剔标板连接有驱动机构4，通过所述驱动机构驱动所述剔标板伸出或缩进所述导标台的所述弧面，所述剔标板伸出所述弧面时，所述标签料带上的标签31前端经过剔标板而翘起，随着所述标签料带的持续传输，所述标签被整个剥离。

所述剔除机构包括底板13，所述底板固定于机架9，所述导标台通过导轨14滑动连接于所述底板，所述剔标板通过导轨滑动连接于所述导标台，所述导标台与所述剔标板做平行滑动且方向相反，剔标板能够滑动并伸出所述导标台的弧面；

所述剔标端的两个板面形成有锐角x，所述锐角的端部具有圆弧角x1。

如图4所示：所述标签料带传动方向的上游和下游皆设有一个导向辊7、8，所述标签料带通过两个所述导向辊，且于所述剔标板构成折弯角y，所述折弯角的角度为80°-110°。

本实施例中，作为优选方案，所述折弯角为95°。

如图5所示：所述驱动机构包括动力单元41、连杆42、连杆座43和固定于所述剔标板的联动臂22，所述动力单元驱动所述剔标板或所述导标台，所述连杆座固定于所述底板；

所述连杆的两端分别与所述导标台和所述剔标板构成第一运动副y1和第二运动副y2，本实施例中，所述第一运动副的运动副元素分别为所述连杆和所述联动臂，所述连杆与所述连杆座构成第三运动副y3，所述第一运动副和所述第二运动副分别驱动所述导标台与所述剔标板朝相反的方向滑动；

所述动力单元包括气缸或电缸，但不限于此；

本实施例中，所述动力单元为气缸，且所述动力单元固定于所述底板；

所述第一运动副、第二运动副和第三运动副的运动关系包括：

(1)如图6到图8所示：所述第一运动副和第二运动副皆为转动滑动副，所述第三运动副为转动副；

(2)如图9所示：所述第一运动副为转动副，所述第二运动副和第三运动副为转动滑动副；

(3)如图10所示：所述第二运动副为转动副，所述第一运动副和第三运动副为转动滑动副。

本实施例中，作为最优方案，所述第一运动副和第二运动副皆为转动滑动副，所述第三运动副为转动副，如图7所示：所述连杆的两端具有第一滑槽421和第二滑槽422，所述联动臂设有第一转轴423，所述第一转轴位于所述第一滑槽421内，所述第一转轴423与所述第一滑槽421能够滑动并转动，所述导标台固定连接于过渡板12，所述过渡板通过导轨滑动连接于所述底板，所述剔标板通过导轨滑动连接于所述过渡板，所述过渡板设有第二转轴424，所述第二转轴位于所述第二滑槽422内，所述第二转轴与所述第二滑槽422能够滑动并转动，所述连杆通过转轴45可转动连接于所述连杆座。

如图11和图12所示：所述剔除机构还设有接标机构5，所述接标机构包括接标台51，所述接标台固定于所述机架，所述接标台的口部511靠近所述剔标端，所述剔标板的取标带6张紧于所述接标台的口部并能够传动，所述标签被剥离后能够粘于所述取标带，通过取标带的传动将所述标签取走，而且本机构的所述取标带无需具有粘性。

所述取标带的取标面61与所述标签剥离的方向平行，所述取标带的传动方向与所述标签剥离的方向同向。

一种剔标方法，如图13和图14所示：标签料带3张紧于两个导向辊7、8之间，在两个所述导向辊之间设有导标台1和剔标板2，所述标签料带传输时，所述标签料带张紧于所述导标台，所述标签料带上的标签31不会被剥离；当需要剔标时，所述导标台缩回，同时所述剔标板伸出，替换所述导标台，保持所述标签料带的张力，在所述剔标板伸出前后，所述标签料带张紧于其中一个所述导向辊7的切点71和另一个所述导向辊8的切点81之间的长度l(图中双点划线标识处段)不变；

本发明的剔标方法的剔标原理为：所述剔标板利用其较薄的剔标端21在标签料带的传输路径上形成一个折弯，当标签31被传输到所述折弯时，其前端就会翘起，随着标签料带的持续传输，所述标签被从所述标签料带整个剥离；

由于所述标签料带张紧于所述导向辊7的切点71和所述导向辊8的切点81之间的长度l不变，因此能最大限度地避免剔标时标签料带的张力变化，将对标签料带正常传输产生的影响降至最低，从而保证能在高速运行下连续完成剔标动作。

所述剔标方法可以采用上述标签剔除机构的实施例完成，但实施机构并不限于此。

本发明的工作过程和工作原理如下：

将导标和剥标两个功能整合到一个机构中，并可以随时切换，通过导标台引导标签料带沿弧面传输，不会与料带分离；剔标时剔标板伸出，利用剔标端在标签料带的传输路径上形成一个折弯，当标签被传输到这个折弯时，其前端翘起，然后随标签料带的持续传输而被剥离。

详细的说，驱动机构为通过连杆将导标台和剔标板之间形成三个运动副，以此形成导标台与剔标板相反的运动方向，此时只需要一个动力单元即可同时驱动导标台和剔标板的伸出和收回，并且标签料带张紧于上下游两个导向辊之间的长度不变，剔标板与导标台同步执行的替换动作能最大限度地避免剔标时标签料带的张力变化，将对标签料带正常传输产生的影响降至最低；另外剔除机构还设有接标机构，接标机构的取标带的取标面与标签剥离的方向平行设置，能够可靠的完成接标动作，不会产生废标无法接取的情况。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。