一种全自动打轴机的制作方法

本发明涉及渔具生产技术领域，具体涉及一种全自动打轴机。

背景技术：

在渔具生产技术领域，渔网通常由织网机将缠绕在多个线筒的渔网线编织成网。其材料一般为化纤制线，在化纤生产企业出厂时为大线卷，需要在织网前由打轴机将大线卷的放卷后再收卷为小线卷。而且，为避免线卷松散，需要在打轴时使线头在小线筒的轴向上来回布线；在包装小线卷时，还需要将标签贴在线头处以防止散卷。

目前，其打轴装置通常包括放线装置、卷绕装置、布线装置、断线装置，其结构简单、自动化程度低，无法连续工作，且需要人工进行大量的辅助工作，例如需要手动上线筒、手动下料、手动贴标，其效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种全自动打轴机，使其自动化程度较高进而提升工作效率。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种全自动打轴机，其包括：

机架，机架中部固定有一个竖直且纵向设置的立板，立板的右侧固定有一个水平的台面；

多个打轴组件，其沿纵向并排地设置在机架上，每个打轴组件包括：用于从大线卷上放线的放线装置；用于从轴向两端抵紧小线筒并驱动其旋转以收线形成小线卷、在轴向两端松开小线卷的线筒夹持卷绕装置；用于向线筒夹持卷绕装置输送小线筒的线筒送料装置；用于使收线一端的线头沿小线筒的轴向来回运动的布线装置，及断线装置，其设置于线筒夹持卷绕装置的正下方，断线装置具有一个断线元件，其用于在夹爪将小线卷抓至下方后通过机械方式熔断方式进行断线；

用于将完成的小线卷从夹持旋转装置上取下并贴上标签松开的下料贴标装置，其包括可前后来回移动的下料装置和固定在机架上的贴标装置；贴标装置包括竖直且前后延伸的贴标安装板，及安装于贴标安装板上的标签放卷盘、标签纸收卷架、收卷架旋转电机、导向辊、张力辊、标签剥离板、标签纸传感器；导向辊位于张力辊下侧；其中标签剥离板竖直设置且沿左右方向延伸，其朝后抵近于下料装置一侧；标签剥离板的顶部之前侧呈楔状；附有标签的标签纸自标签放卷盘放卷后依次绕经导向辊、标签剥离板、张力辊后收卷于标签纸收卷架；下料装置具有前后正对且可离、合的两个夹爪，两个夹爪可横向、竖向移动，靠后一侧的夹爪的前端固定有真空吸附块，真空吸附块的前端开设有真空吸附孔；

及集料装置，包括一个沿自前向后输料的集料皮带，集料皮带设置在皮带架上，皮带架固定在机架上；集料皮带上方固定有多个集料箱，多个集料箱一一对应地设置于所述多个打轴单元的线筒夹持卷绕装置的正下方。

优选地，放线装置包括一个支撑立柱及一个活动托盘，活动托盘绕一竖轴可转动地设置在机架上，活动托盘的中心处朝上凸伸形成一定位柱，大线卷的线筒朝下套设在定位柱上；支撑立柱的下端固定在立板上；一第一支臂的一端固定在支撑立柱的上端之近端处，另一端朝左延伸且其上固定有一个水平设置的穿线盘及一个朝左上方向延伸的第三支臂；穿线盘位于活动托盘的正上方，穿线盘上固定有环形的第一导线器；一第二支臂的一端固定在支撑立柱的上端之近端处，另一端朝右延伸；第一支臂的右端及第三支臂的左端各开设有一个开口槽；开口槽内各固定有一个u形的第二导线器；

其中，大线卷的线头依次经第一导线器、第三支臂上的第二导线器、导线轮、胶筒、第二支臂上的第二导线器放线至布线装置，拉线器的放线速度等于或小于筒夹持卷绕装置的收线速度。

进一步优选地，第二导线器包括一个u形件，u形件的开口与对应的开口槽同向设置；u形件的底部嵌入固定在开口槽内；一斜挡片的一端固定在u形件的前后一侧的内壁上，另一端朝u形件的底部一侧倾斜地伸入一挡片槽内，挡片槽开设在u形件前后另一侧的内壁上；斜挡片的另一端与挡片槽的底部之间留有间隙；

进一步优选地，放线装置还包括一个拉线器，拉线器包括安装架、导线轮、第一拉线盘、第二拉线盘、胶筒及拉线盘安装轴、拉线旋转电机；其中，安装架固定在支撑立柱上端，拉线旋转电机固定在安装架上，拉线旋转电机的电机轴沿纵向设置且与拉线盘安装轴同轴固定，胶筒固定套设在拉线盘安装轴中部，第一拉线盘通过一定位螺母抵紧锁定于胶筒的左端，定位螺母螺纹连接在拉线盘安装轴上，第二拉线盘可轴向移动地套设在胶筒上，第一拉线盘和第二拉线盘朝相向一侧面面相抵，拉线盘安装轴的远离拉线旋转电机的一端固定有螺母；一压缩弹簧套设在拉线盘安装轴上，且压缩弹簧的一端抵接在螺母上，压缩弹簧的另一端抵接于第二拉线盘上，导线轮的轴向沿纵向设置且与胶筒在左右方向上正对设置；第一拉线盘和第二拉线盘的相向一侧的端面外缘形成导角。

优选地，线筒夹持卷绕装置包括直线电机、右固定套筒、伸缩套筒、右抵压轴、右抵压头，以及左固定套筒、左抵压头、左抵压轴；其中，右固定套筒的轴向沿左右横向设置且通过右固定套筒安装座固定在台面的上端靠右一侧；伸缩套筒可轴向伸缩地设置在右固定套筒内，且与直线电机的电机轴固定连接，其左端与右抵压轴同轴固定；右抵压轴的左端固定有一个锥形的左抵压头；左固定套筒的左端固定在立板上，右固定套筒的右端周缘径向朝外凸伸形成挡缘；左抵压轴可转动地设置在左固定套筒内，左抵压轴的右端从左固定套筒的右端伸出，右抵压头的左端径向内缩，并与挡缘之间形成线头定位槽；左抵压头与右抵压头一一对应地从横向两端抵持压紧于小线筒的轴向两端。

优选地，布线装置包括旋转筒、主动轴、布线器、布线器支架、布线器安装架、传感器及搭线杆、搭线筒、搭线筒支架；旋转筒的左端可转动地设置在立板上，右端固定在布线器安装架上，一布线器驱动装置与主动轴动力连接以驱动主动轴转动；

布线器包括中心轴、活动套筒及两个筒体单元；活动套筒活动地套设在中心轴上，中心轴沿左右方向横向延伸；主动轴与中心轴动力连接；筒体单元包括一圆形端盖及至少两个柱面板；其中，柱面板由一等腰三角形的底角沿柱面周向折卷成；同一筒体单元的两柱面板的顶角均朝向柱面的轴向同一端，且关于圆形端盖的轴向呈多重旋转对称；两筒体单元的圆形端盖一一对应地与中心轴的轴向两端固定连接，两筒体单元在轴向上反向设置，且两筒体单元的柱面板在周向上交错设置并在柱面上合围形成波浪形的布线槽，布线槽的折转处形成圆弧过渡；

其中，布线器支架固定在布线器安装架上，且位于主动轴的前上一侧；中心轴的左右两端均可转动地设置在布线器支架上；搭线杆沿左右方向固定在布线器支架上，且位于布线器上方；传感器也固定在布线器支架上；搭线筒支架固定在布线器支架上；搭线筒的轴向沿左右方向设置在布线器下方，且可转动地套设在一搭线筒销轴上，搭线筒销轴固定在搭线筒支架上；大线卷的线头从放线装置出来再经传感器后，依次绕设搭线杆、从布线槽的同向一端穿入布线器内、绕设活动套筒、从布线槽的周向另一端穿至布线器外、绕设搭线筒后缠绕于小线筒上。

优选地，线筒送料装置包括线筒匣、送料气缸、送料架、两个弓形的线筒支撑板；线筒匣倾斜于竖直方向设置且通过线筒匣连接件固定于立板右端，其下端开设有线筒出口；线筒匣内叠装有小线筒；送料气缸固定在送料气缸安装板上，送料气缸的活塞杆朝后设置；送料气缸安装板通过连接板固定于立板右端；送料架通过送料架连接件固定在送料气缸的活塞杆上；线筒支撑板竖直设置且沿前后延伸；线筒支撑板的上端朝下凹陷形成与小线筒外轮廓匹配的线筒槽，送料架的左右两端一一对应地铰接在线筒支撑板的底部；至少其中的一个线筒支撑板的后端通过拉伸弹簧连接在送料架连接件或送料架上；

优选地，线筒送料装置还包括一个拢线装置，拢线装置包括一个水平安装板；一个水平的拢线板通过一拢线板连接件固定在水平安装板的左端后侧；拢线板包括一前后延伸的直板，直板的前端通过一拢线板连接件固定在水平安装板的左端后侧；直板的后端分叉形成拢线叉；拢线叉包括第一拢线支板和第二拢线支板；第二拢线支板包括一弧形段和直段；直段左右延伸，且其右端与弧形段的一端一体连接，弧形段的另一端一体地连接于直板的后端。

优选地，线筒送料装置还包括一个拨线装置；拨线装置包括一个拨线板；拨线板的左端铰接于一拨线板安装板上，拨线板安装板固定在立板的右端；拨线板安装板包括一个三角形的基板；基板的一角铰接于拨线板安装板上，基板的另一角朝外凸伸形成拨线条，拨线条朝后凸伸形成一防脱凸起；基板上开设有滑槽；水平安装板下端固定有一个导柱，导柱可滑动地设置在滑槽内。

优选地，贴标装置位于下料装置的前侧；两夹爪可在一夹爪驱动气缸的驱动下远离、合拢；后侧的夹爪的前端固定有一个真空吸附块，真空吸附孔与一真空发生装置连接。

优选地，真空吸附块内还设有可前后伸缩的标签按压凸块，标签按压凸块可在一标签按压凸块驱动气缸的驱动下前后伸缩，标签按压凸块驱动气缸与真空吸附块固定连接。

优选地，集料箱包括：两侧板，两侧板前后间隔且正对地固定于皮带架上；第三斜板、第四斜板和一竖板，第三斜板、第四斜板和一竖板均设置在两个侧板之间；第三斜板的下端相对于第三斜板的上端朝前倾斜，第四斜板的下端相对于第四斜板的上端朝后倾斜且指向第三斜板的前侧；第四斜板的下端与第三斜板之间留有可容小线卷通过的落料间隙；其中，竖板固定在两个侧板的前端；第四斜板的中部铰接于两个侧板上，第四斜板的上端通过弹簧连接于竖板的下部。

优选地，断线元件为电热杆，断线装置还包括横移块及断线气缸，电热杆沿纵向延伸，电热杆的纵向一端位于线筒夹持卷绕装置的前方，电热杆的纵向另一端位于线筒夹持卷绕装置的后方且与横移块固定连接，横移块与断线气缸的活塞杆固定连接，断线气缸的活塞杆沿左右方向延伸。

本发明具有以下优点：本发明具有多个打轴组件，打轴组件通过放线装置从大线卷上放线，通过线筒夹持卷绕装置夹紧、松开小线筒并使之卷线，通过线筒送料装置向线筒夹持卷绕装置输送小线筒，通过布线装置布线，并通过断线装置断线头；且通过共用的下料贴标装置下料后自动贴标，最后集料于集料皮带上。其自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1是本发明一优选实施例的全自动打轴机的立体结构示意图；

图2是本发明一优选实施例的放线装置的部分结构示意图；

图3是图2中所示局部a的放大示意图；

图4是图2中所示部分结构的俯视图；

图5是本发明一优选实施例的线筒夹持卷绕装置的示意图；

图6是本发明一优选实施例的布线装置的结构示意图；

图7是本发明一优选实施例的布线器的爆炸示意图；

图8是本发明一优选实施例的线筒送料装置的立体结构示意图；

图9是本发明一优选实施例的线筒送料装置的左视图；

图10是本发明一优选实施例的线筒送料装置的仰视图；

图11是本发明一优选实施例的拨线板的俯视图；

图12是本发明一优选实施例的下料贴标装置的立体结构示意图；

图13是本发明一优选实施例的下料贴标装置中，夹爪与标签剥离板在水平面上的相对位置变化示意图；

图14是本发明一优选实施例的集料装置的立体结构示意图；

图15是本发明一优选实施例的集料装置的右视图；

图16是本发明另一优选实施例的集料箱的右视图；

图17是本发明一优选实施例的包含断线装置的部分结构的立体结构示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1。

本发明的全自动打轴机包括机架01，机架01的长度方向沿前后纵向设置。机架01中部固定有一个竖直且纵向设置的立板02。立板02的右侧固定有一个水平的台面03。在机架01上设置有多个(图1中仅示出了两个)纵向并排设置的打轴组件。

每个打轴组件包括放线装置1、布线装置、线筒送料装置3、线筒夹持卷绕装置4。

其中，请结合参阅图1至图3。本实施例的放线装置1用于从大线卷上放线，其包括一个支撑立柱101及一个活动托盘118，活动托盘118用于安装大线卷。活动托盘118绕一竖轴可转动地设置在机架01上，且位于立板02的左侧，活动托盘118的中心处朝上凸伸形成一定位柱118a，大线卷的线筒朝下套设在定位柱上。支撑立柱101的下端固定在立板02上。一第一支臂102的一端固定在支撑立柱101的上端之近端处，另一端朝左延伸且其上固定有一个水平设置的穿线盘104及一个朝左上方向延伸的第三支臂105。穿线盘104位于活动托盘118的正上方。穿线盘104上固定有环形的第一导线器104a。一第二支臂103的一端固定在支撑立柱101的上端之近端处，另一端朝右延伸。第一支臂103的右端及第三支臂105的左端各开设有一个开口槽103a。开口槽103a内各固定有一个u形的第二导线器100。

第二导线器100包括一个u形件100a，u形件100a的开口与对应的开口槽103a同向设置。u形件100a的底部嵌入固定在开口槽103a内。一斜挡片100c的一端固定在u形件100a的前后一侧的内壁上，另一端朝u形件100a的底部一侧倾斜地伸入一挡片槽100a内，挡片槽100a开设在u形件100a前后另一侧的内壁上。斜挡片100c的另一端与挡片槽100a的底部之间留有间隙。

本实施例的放线装置1还包括一个拉线器(未标记)。结合图4所示，拉线器包括安装架106、导线轮107、第一拉线盘110、第二拉线盘111、胶筒113及拉线盘安装轴109、拉线旋转电机108。安装架106固定在支撑立柱101上端。拉线旋转电机108固定在安装架106上。拉线旋转电机108的电机轴沿纵向设置且与拉线盘安装轴109同轴固定。胶筒113固定套设在拉线盘安装轴109中部。第一拉线盘110通过一定位螺母114抵紧锁定于胶筒113的左端，定位螺母114螺纹连接在拉线盘安装轴109上。第二拉线盘111可轴向移动地套设在胶筒113上。第一拉线盘110和第二拉线盘111朝相向一侧面面相抵。拉线盘安装轴109的远离拉线旋转电机108的一端固定有螺母117。一压缩弹簧116套设在拉线盘安装轴109上，且一端抵接在螺母117上，另一端抵接于第二拉线盘111上。导线轮107的轴向沿纵向设置且与胶筒113在左右方向上正对设置。

其中，第一拉线盘110和第二拉线盘111的相向一侧的端面外缘形成导角，以避免放线时拉线盘意外卷线。拉线器的放线速度等于或小于筒夹持卷绕装置的收线速度。

较佳地，本发明的放线装置1还可包括一个弹簧座115，弹簧座115可轴向移动地套设在拉线盘安装轴109，且位于压缩弹簧116与第二拉线盘111之间。压缩弹簧116一端抵接在螺母117上，另一端抵接于弹簧座115上。

大线卷的线头依次经第一导线器104a、第三支臂105上的第二导线器100、导线轮107、胶筒113、第二支臂102上的第二导线器100放线至布线装置。

本发明的放线装置，通过主动放线能够显著降低线上的张力，避免经常断线。较佳地，导线轮107、导线器均由塑胶材料制成，以降低线磨损，并进一步降低断线频次。

请结合参阅图5。本发明的线筒夹持卷绕装置4，用于从轴向两端抵紧小线筒后驱动小线筒旋转收线进而形成小线卷，并在收线完成后松开小线卷，其包括直线电机42、右固定套筒43、伸缩套筒49、右抵压轴44、右抵压头45，以及左固定套筒47、左抵压头48、左抵压轴46。其中，右固定套筒43的轴向沿左右横向设置且通过右固定套筒安装座41固定在台面03的上端靠右一侧。伸缩套筒49可轴向伸缩地设置在右固定套筒43内，且与直线电机42的电机轴固定连接，其左端与右抵压轴44同轴固定。右抵压轴44的左端固定有一个锥形的左抵压头45。

左固定套筒47的左端固定在立板02上，右固定套筒47的右端周缘径向朝外凸伸形成挡缘47a。左抵压轴46可转动地设置在左固定套筒47内，左抵压轴46的右端从左固定套筒47的右端伸出，右抵压头48的左端径向内缩，并与挡缘47a之间形成线头定位槽48a。

左抵压头45与右抵压头48一一对应地从横向两端抵持压紧于小线筒的轴向两端。右抵压轴44在一收线驱动装置的驱动下沿轴向转动，进而将自大线卷上放卷的线卷绕于小线筒上，形成小线卷。当需要将完成的小线卷取下时，直线电机42驱动右抵压轴44朝外松开线筒；当将小线筒放置于右抵压头45与左抵压头48之间后，直线电机42驱动右抵压轴44朝内压紧小线筒，继而开始绕线过程。

请参阅图6至图7。在一优选实施例中，本发明的布线装置5a，其用于使收线一端的线头沿小线筒的轴向来回运动，包括旋转筒51、主动轴59、布线器54、布线器支架53、布线器安装架52、传感器56及搭线杆56、搭线筒57、搭线筒支架57a。旋转筒51的左端可转动地设置在立板02上，右端固定在布线器安装架52上。一布线器驱动装置(未示出)与主动轴59的左端动力连接，以驱动主动轴59转动。

本发明的布线器54包括中心轴54c、活动套筒54b及两个筒体单元54a。活动套筒54b活动地套设在中心轴54c上，中心轴54c沿左右方向横向延伸。主动轴59与中心轴54c通过皮带59a动力连接。

筒体单元54a包括一圆形端盖541及两柱面板542。其中，柱面板542由一等腰三角形的底角沿柱面周向折卷成。同一筒体单元54a的两柱面板542的顶角均朝向柱面的轴向同一端，且关于圆形端盖541的轴向呈二重旋转对称。两筒体单元54a的圆形端盖541一一对应地与中心轴54c的轴向两端固定连接，两筒体单元54a在轴向上反向设置，且两筒体单元54a的柱面板542在周向上交错设置并在柱面上合围形成波浪形的布线槽54a，布线槽54a的折转处形成圆弧过渡。

其中，布线器支架53固定在布线器安装架52上，且最好位于主动轴59的前上一侧。中心轴54c的左右两端均可转动地设置在布线器支架53上。搭线杆56沿左右方向固定在布线器支架53上，且位于布线器54上方。传感器56也固定在布线器支架53上。搭线筒支架57a固定在布线器支架53上。搭线筒57的轴向沿左右方向设置在布线器54下方，且可转动地套设在一搭线筒销轴(未示出)上，搭线筒销轴固定在搭线筒支架57a上。

较佳地，圆形端盖541的周缘朝一侧凸伸形成凸缘541a。柱面板542的底部固定在凸缘541a上。

较佳地，筒体单元54a还包括一个连接筒543，连接筒543的一端通过螺钉544固定在圆形端盖541上，另一端穿设圆形端盖541后固定套接于中心轴54c的一端上。

在其他的一些实施例中，每个筒体单元54a还可包括三个或三个以上的柱面板542，此时，这些柱面板542在关于圆形端盖541的轴向呈多重旋转对称。两筒体单元54a的柱面板542在周向上交错设置并在柱面上合围形成波浪形的布线槽。

大线卷的线头从第二导线器100出来再经传感器55后，依次绕设搭线杆56、从布线槽54a的同向一端穿入布线器54内、绕设活动套筒54b、从布线槽54a的周向另一端穿至布线器54外、绕设搭线筒57后缠绕于小线筒10上。

当布线器54定速转动时，波浪形的布线槽54a随之转动进而驱动收线一端的线头沿小线筒轴向来回、均匀地移动。

较佳地，旋转筒51外壁上固定有限位杆51a。立板02上对应于限位杆51a固定设有挡止部(未示出)，以阻止布线装置5a在其自身重力作用下继续转动。同时，布线器支架53的右端固定有一个旋转手柄53a，以方便手动旋转布线装置5a使之抬起，进而方便检修维护。

请结合参阅图8至图11。

本发明的线筒送料装置3用于向线筒夹持卷绕装置输送小线筒，其包括线筒匣31、送料气缸33、送料架332、两个弓形的线筒支撑板32。线筒匣31倾斜于竖直方向设置且通过线筒匣连接件31a固定于立板02右端，其下端开设有线筒出口。线筒匣31内叠装有小线筒10。送料气缸33固定在送料气缸安装板35上，送料气缸35的活塞杆朝后设置。送料气缸安装板35通过连接板35a固定于立板02右端。送料架332通过送料架连接件331固定在送料气缸35的活塞杆上。线筒支撑板32竖直设置且沿前后延伸。线筒支撑板32的上端朝下凹陷形成与小线筒10外轮廓匹配的线筒槽，送料架331的左右两端一一对应地铰接在线筒支撑板32的底部。至少其中的一个线筒支撑板32的后端通过拉伸弹簧32a连接在送料架连接件331或送料架332上。

较佳地，本发明的线筒送料装置3还包括一个拢线装置，拢线装置包括一个水平安装板333。一个水平的拢线板37通过一拢线板连接件334固定在水平安装板333的左端后侧。拢线板37包括一前后延伸的直板370，直板370的前端通过一拢线板连接件334固定在水平安装板333的左端后侧。直板370的后端分叉形成拢线叉。拢线叉包括第一拢线支板371和第二拢线支板。第二拢线支板包括一弧形段372和直段373。直段373左右延伸，且其右端与弧形段372的一端一体连接，弧形段372的另一端一体地连接于直板370的后端。

较佳地，本发明的线筒送料装置3还包括一个拨线装置。拨线装置包括一个拨线板36。拨线板36的左端铰接于一拨线板安装板34上，拨线板安装板34固定在立板02的右端。拨线板安装板34包括一个三角形的基板361。基板361的一角铰接于拨线板安装板34上，基板361的另一角朝外凸伸形成拨线条363，拨线条364朝后凸伸形成一防脱凸起364。基板361上开设有滑槽362。水平安装板333下端固定有一个导柱36a，导柱36a可滑动地设置在滑槽362内。

当水平安装板333随送料架332朝后送料时，导柱36a驱动拨线板36向左拨线，进而使收线一端的线头朝左，继而拢线装置将线头拢至线头定位槽48a内，这样可使在收卷时使得在形成下一个小线卷时，线头被固定在小线筒上且缠在线卷内部而避免松卷。

本发明的打轴机还包括一个下料贴标装置6，下料贴标装置6用于将完成的小线卷从夹持旋转装置4上取下并贴上标签后松开。

请结合参阅图12。下料贴标装置6包括下料装置和贴标装置，贴标装置位于下料装置的前侧。

其中，下料装置包括两个前后相正对的夹爪65，两夹爪65可在一夹爪驱动气缸650的驱动下远离、合拢。前侧的夹爪65的后端固定有一个夹持块65d，后侧的夹爪65的前端固定有一个真空吸附块65b，真空吸附块65b的前端开设有真空吸附孔(未标记)，真空吸附孔与一真空发生装置(未示出)连接。真空吸附块65b内还设有可前后伸缩的标签按压凸块65c，标签按压凸块65c可在一标签按压凸块驱动气缸(未示出)的驱动下前后伸缩，标签按压凸块驱动气缸与真空吸附块65b固定连接。

夹爪驱动气缸650与一横向驱动气缸640的活塞杆固定连接，横向驱动气缸640的缸体固定在横向驱动气缸安装板63上。横向驱动气缸63与一竖向驱动气缸630的活塞杆固定连接，竖向驱动气缸630的缸体固定在一竖直设置的纵向移动板62上。

纵向移动板62的左侧与一纵向传输皮带61b固定连接，纵向移动板62可纵向滑动地设置在纵向导轨61a上，纵向导轨61a固定在立板01的右端。

请参阅图17，每个打轴组件还包括一个断线装置9，其设置于线筒夹持卷绕装置4的正下方，具体位于右抵压头45与左抵压头48中间位置的下方处。断线装置具有一个断线元件，断线元件可以为如刀片等机械剪断装置，也可以为电热元件，其用于夹爪65将小线卷抓至下方(线头位于线装下方)后进行断线。

其中，优选地，断线元件为电热元件，具体为一个电热杆94。断线装置还包括横移块93及断线气缸92。电热杆94沿纵向延伸。电热杆94的纵向一端位于线筒夹持卷绕装置4的前方，电热杆94的纵向另一端位于线筒夹持卷绕装置4的后方且与横移块93固定连接，横移块93与断线气缸92的活塞杆固定连接，断线气缸92的活塞杆沿左右方向延伸。这样，纵向传输皮带61b可带动夹爪65在两个打轴组件之间切换地下料。当夹爪65在纵向传输皮带61b的带动下纵向移动至对应打轴组件下方时，通过竖向驱动气缸、横向驱动气缸及夹爪气缸驱动，能够使夹爪65将完成的小线卷朝下取下，然后通过电热杆94横移进而将线头熔断。。

本发明的贴标装置包括竖直且前后延伸的贴标安装板67，及安装于贴标安装板67上的标签放卷盘671、标签纸收卷架672、收卷架旋转电机672a、导向辊673、张力辊674、标签剥离板675、标签纸传感器676。导向辊673位于张力辊674下侧。其中标签剥离板675竖直设置且沿左右方向延伸，其朝后抵近于下料装置一侧。标签剥离板675的顶部之前侧呈楔状。附有标签的标签纸自标签放卷盘671放卷后依次绕经导向辊673、标签剥离板675、张力辊674后收卷于标签纸收卷架672。标签运行至标签剥离板675的上端时被剥离。

其中，下料贴标装置6的工作过程如图13(a)至图13(d)所示。标签670运行至标签剥离板675顶端时，两夹爪65呈张开状态并真空吸附孔与顶部的标签670等高；然后在水平面上沿图13(a)的虚线路径一同运动至图13(b)的相对位置；继而通过真空吸附将标签670吸附于真空吸附块65b上(此时标签按压凸块65c内缩于真空吸附块65b中)；然后按照图13(a)中所示的虚线路径反向运动至图13(c)所示的状态；接着，两夹爪65上升至待下料的小线卷前后两侧后，两夹爪65朝内合上，此时标签按压凸块65c凸出于真空吸附块65b的前侧端面，进而将标签按压粘贴于小线卷100上。最后，两夹爪65下降至原高度后张开至图13(a)所示状态，小线卷落下。

请结合参阅图14至图15。本发明的打轴机还包括一个集料装置7。集料装置7包括一个沿自前向后输料的集料皮带72，集料皮带72设置在皮带架(未标记)上，皮带架固定在机架上，集料皮带72上间隔地固定有多个凸条720，凸条720沿左右方向延伸。集料皮带72上方固定有多个集料箱70。多个集料箱70一一对应地设置于所述多个打轴单元的线筒夹持卷绕装置4的正下方。集料皮带72的后端相对于集料皮带72的前端朝下倾斜。较佳地，集料皮带72与水平面的夹角α为10°～20°。

其中，集料箱70包括两个侧板701、702，侧板701、702前后间隔且正对地固定于皮带架上。

集料箱70还包括第一斜板703和第二斜板704，第一斜板703和第二斜板704均设置在两个侧板701、702之间。第一斜板703的下端相对于第一斜板703的上端朝前倾斜，第二斜板704的下端相对于第二斜板704的上端朝后倾斜且指向第一斜板703的前侧。第二斜板704的下端与第一斜板703之间留有可容小线卷通过的落料间隙。

较佳地，第一斜板703的上端铰接于两个侧板701、702上，第一斜板703的下端可拆卸地安装于两个侧板701、702上相正对开设的第一弧形长孔70a内。类似地，第二斜板703的上端铰接于两个侧板701、702上，第二斜板704的下端可拆卸地安装于两个侧板701、702上相正对开设的第二弧形长孔70b内。

请结合参阅图16。本发明的另一优选实施例中，集料箱70包括包括两个侧板711，侧板711前后间隔且正对地固定于皮带架上。

集料箱70还包括第三斜板713、第四斜板715和一竖板712，第三斜板713、第四斜板715和一竖板712均设置在两个侧板701、702之间。第三斜板713的下端相对于第三斜板713的上端朝前倾斜，第四斜板715的下端相对于第四斜板715的上端朝后倾斜且指向第三斜板713的前侧。第四斜板715的下端与第三斜板713之间留有可容小线卷通过的落料间隙。

第三斜板713的上端铰接于两个侧板711上，第三斜板713的下端可拆卸地安装于两个侧板711上相正对开设的第三弧形长孔714内。竖板712固定在两个侧板711的前端。第四斜板715的中部铰接于两个侧板711上，第四斜板715的上端通过弹簧716连接于竖板712的下部。这样，小线卷从上部落下时，能够通过弹簧吸收大部分的动能，因此可以以较低的下落速度落在集料皮带72上。

在本发明中，布线器安装架52可为筒状，如图1和图6中的布线装置5a所示，也可以为其他形状，例如可以为u形板(如图1中的布线装置5b所示)。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。