铁钉计数排列装盒系统的制作方法

本发明涉及包装生产设备领域，特别是涉及铁钉计数排列装盒系统。

背景技术：

目前，称重包装机成为生产包装设备中不可少的设备之一，随着称重包装机不断的发展，称重包装机以其独特的优点得到广泛的应用，但是有一些称重包装机仍然存在一定的问题，现有的铁钉装盒装置，绝大多数由人工计数放入盒中。速度慢、放入盒中容易乱、手容易划伤、计数错误率高，因此需要铁钉计数排列装盒系统来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供铁钉计数排列装盒系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

铁钉计数排列装盒系统，包括吊装支架、震动盘、控制器、入盒控制机构和盒输入机构，所述吊装支架的顶部支杆上设置有滑槽，所述滑槽上安装有卷装滑动装置，所述卷装滑动装置上安装有上下驱动电机和横向驱动装置，所述卷装滑动装置通过吊带连接到电磁铁，所述电磁铁下方放置有储料箱，所述储料箱通过防落料导槽连接到存料斗，所述存料斗下方放置有所述震动盘，所述震动盘一侧设置有滑道，所述滑道上设置有光纤计数模块，所述滑道一侧设置有所述入盒控制机构，所述入盒控制机构上设置有控制器，所述入盒控制机构包括顶盒滑道壁、螺杆固定架、螺杆、滑杆、螺杆驱动电电机、上下调节气缸、推动气缸、顶块和移动架，顶盒滑道壁之间设置有l型滑道，所述l型滑道的一端连接到传动带，另一端连接到盒输入机构。

进一步的，所述震动盘的出口处设置有排列滑道便于铁钉从所述震动盘进入所述滑道。

进一步的，所述存料斗的出料口处设置有光电开关便于控制所述存料斗内部的存料多少。

进一步的，所述盒输入机构通过输送支架支撑，所述盒输入装置的侧壁上固定有输入电机便于驱动盒输入传送带传送，所述盒输入装置的侧壁上通过限位杆连接到限位板便于限制所述盒传送带上的纸盒。

进一步的，所述螺杆驱动电电机固定在所述螺杆固定架上，所述螺杆驱动电电机的输出轴连接到所述螺杆上，所述螺杆上通过螺纹连接有所述移动架，所述移动架上还穿插有所述滑杆，所述滑杆还通过连接件连接到所述顶块，所述顶块用于顶住进入所述l型滑道的纸盒，所述顶盒滑道壁上固定有所述推动气缸便于推动所述纸盒运动。

进一步的，所述储料箱通过其外侧设置的储料支架放置固定。

进一步的，所述震动盘一侧设置有操作杆便于控制操作所述震动盘。

进一步的，所述输出传送带一侧的侧壁上设置有输出电机，所述输出传送带下方设置有输出支架便于支撑。

进一步的，所述控制器为plc控制器，所述控制盒表面设置有控制面板和显示屏。

上述结构中，首先人工铁钉放入所述储料箱，由所述上下驱动电机和所述横向驱动装置控制所述电磁铁上下运动及左右运动移位，通过光电控制自动完成铁订的运输过程，通过所述调节电磁铁的电压使之达到最大磁力提高运送量，有电磁断电释放铁钉，落入所述震动盘上方所述存料斗，调节所述光电开关可控制所述存料斗的存储量，所述震动盘中的物料由于震动使铁钉做圆周运动，铁钉按圆周一字型排列控，通过所述滑计数后进入所述盒控制机构，所述纸盒在所述顶盒气缸的作用下进入所述l型滑道后，判断计数是否达到设定的数值，达到后，plc控制所述螺杆驱动电机随同所述纸盒在所述推动气缸的推动下到输送带，输送带输送到封盖机构。

有益效果在于：主要解决上料困难、计数、排列，容易划伤手指或皮。减少工作人员、排列整齐提高生产效率，铁钉入盒排列，结构新颖。

附图说明

图1是本发明所述铁钉计数排列装盒系统的立体图；

图2是本发明所述铁钉计数排列装盒系统的主视图；

图3是本发明所述铁钉计数排列装盒系统的右视图；

图4是本发明所述铁钉计数排列装盒系统的盒输入机构立体图；

图5是本发明所述铁钉计数排列装盒系统的盒输入机构俯视图。

附图标记说明如下：

1、吊装支架；2、上下驱动电机；3、滑槽；4、横向驱动电机；5、卷装滑动装置；6、吊带；7、电磁铁；8、防落料导槽；9、存料斗；10、震动盘；11、滑道；12、输出传送带；13、控制器；14、入盒控制机构；15、盒输入机构；16、输送支架；17、输入电机；18、储料箱；19、储料支架；20、操作杆；21、输出电机；22、输出支架；23、限位板；24、限位杆；25、顶盒气缸；26、顶盒滑道壁；27、螺杆固定架；28、螺杆；29、滑杆；30、螺杆驱动,电机；31、上下调节气缸；32、推动气缸；33、纸盒；34、顶块；35、光纤计数装置；36、移动架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图5所示，铁钉计数排列装盒系统，包括吊装支架1、震动盘10、控制器13、入盒控制机构14和盒输入机构15，吊装支架1的顶部支杆上设置有滑槽3，滑槽3上安装有卷装滑动装置5，卷装滑动装置5上安装有上下驱动电机2和横向驱动装置4，卷装滑动装置5通过吊带6连接到电磁铁7，电磁铁7下方放置有储料箱18，储料箱18通过防落料导槽8连接到存料斗9，存料斗9下方放置有震动盘10，震动盘10一侧设置有滑道11，滑道11上设置有光纤计数模块35，滑道11一侧设置有入盒控制机构14，入盒控制机构14上设置有控制器13，入盒控制机构14包括顶盒滑道壁26、螺杆固定架27、螺杆28、滑杆29、螺杆驱动电电机30、上下调节气缸31、推动气缸32、顶块34和移动架36，顶盒滑道壁26之间设置有l型滑道，所述l型滑道的一端连接到传动带12，另一端连接到盒输入机构15。

在本实施例中，震动盘10的出口处设置有排列滑道便于铁钉从震动盘10进入滑道11。

在本实施例中，存料斗9的出料口处设置有光电开关便于控制存料斗9内部的存料多少。

在本实施例中，盒输入机构15通过输送支架16支撑，盒输入装置15的侧壁上固定有输入电机17便于驱动盒输入传送带传送，盒输入装置15的侧壁上通过限位杆24连接到限位板23便于限制所述盒传送带上的纸盒33。

在本实施例中，螺杆驱动电电机30固定在螺杆固定架27上，螺杆驱动电电机30的输出轴连接到螺杆28上，螺杆28上通过螺纹连接有移动架36，移动架36上还穿插有滑杆29，滑杆29还通过连接件连接到顶块34，顶块34用于顶住进入所述l型滑道的纸盒33，所述连接件在滑杆29上的位置设置在移动架36的两侧便于移动架36移动时带动所述连接件和顶块34同步运动，顶盒滑道壁26上固定有推动气缸32便于推动纸盒33运动。

在本实施例中，储料箱18通过其外侧设置的储料支架19放置固定。

在本实施例中，震动盘10一侧设置有操作杆20便于控制操作震动盘10.

在本实施例中，输出传送带12一侧的侧壁上设置有输出电机21，输出传送带12下方设置有输出支架22便于支撑。

在本实施例中，控制盒13为plc控制器，控制盒13表面设置有控制面板和显示屏。

在本实施例中，首先人工铁钉放入储料箱18，由上下驱动电机2和横向驱动装置4控制电磁铁7上下运动及左右运动移位，通过光电控制自动完成铁订的运输过程，通过调节电磁铁7的电压使之达到最大磁力提高运送量，有电磁断电释放铁钉，落入震动盘10上方存料斗9，调节所述光电开关可控制存料斗9的存储量，震动盘10中的物料由于震动使铁钉做圆周运动，铁钉按圆周一字型排列控，通过滑11计数后进入盒控制机构14，纸盒在顶盒气缸25的作用下进入l型滑道后，判断计数是否达到设定的数值，达到后，plc控制螺杆驱动电机30随同纸盒33在推动气缸32的推动下到输送带，输送带输送到封盖机构。

在本实施例中，本装置主要由输送系统、震动排列系统、排列入盒系统和空纸盒装入系统等组成，本设备适应铁钉或类似物品，通过电磁吸盘运当接收到缺料信号时，电磁铁7通过电机工作做上下运动，当运行到储料箱18，接触到铁钉时，电磁铁7通电产生强磁场，铁钉吸附于电磁铁7。电机提升到一定高度时停止。水平运动控制电机开始工作，运行至震动盘10上方存料斗9位置时停止。同时电磁铁7关闭电源，电磁铁失去电力，释放铁钉落入圆形存料斗，完成输送。之后电机回到起始位置等待下一个信号，做循环工作，通过接受plc控制信号时。震动盘10开始工作，铁钉在震动盘10内做旋转运动，按照特制轨道做圆周移动。并按规律排列一条，如出现不规律的铁钉时，通过排料位置时，把不规律的铁钉排除，排除铁钉的通过震动盘10震动旋转回到中心，不会出现洒落到外面的其他位置，保持环境卫生整洁。震动盘10通过调整电压和频率，改变震动的大小，保持最佳参数。使震动盘速度达到最快，又不会出现过多的不规律铁钉，使效率提升达到最大化，排列入盒系统由震动盘10出口进入，每个铁钉的下落有气缸控制，按设定好的数量落入盒中，数量达到后，进行输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。