一种气雾罐装箱机的制作方法

本发明涉及气雾罐包装领域，具体涉及一种气雾罐装箱机。

背景技术：

气雾罐，又叫气雾瓶或喷雾罐，指的是用于装气雾溶剂的包装容器，在气雾罐的生产制造过程中，为了便于集中收纳管理气雾罐，生产人员都会通过人工拿取气雾罐横放入气雾罐装箱机，然后通过气雾罐装箱机把气雾罐按规定的数量装入到包装箱中。

现有的气雾罐装箱机存在以下不足之处：一是由于气雾罐的重心位置偏下，装箱时为了避免倾倒和提高效率，都会把多个气雾罐横放排列成一排，然后气雾罐装箱机将整排装入到包装箱中，这样就要求生产人员必需要把气雾罐整齐的横放成一排，不仅要求放好料还要求排列好料，人工劳动强度大，自动化程度低，导致成本高；二是在气雾罐装箱时，是通过人工把空的包装箱放到装箱工位，然后装满后再把满的包装箱移出，生产效率低下；三是包装箱是竖直放置固定不动的，气雾罐垂直进入包装箱，对于横放入料的气雾罐不适用，使用起来不能根据气雾罐入料方向进行灵活调整，使用不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在气雾罐装箱机的装箱速度慢、自动化程度低等问题，本发明提供了一种气雾罐装箱机，具体技术方案如下：

一种气雾罐装箱机，包括总机架、气雾罐输送装置、气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，总机架处安装气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，气雾罐输送装置输送气雾罐进入气雾罐推料入箱装置，包装箱移动装置输送包装箱进入包装箱翻转装置，包装箱翻转装置驱动包装箱翻转横放，气雾罐推料入箱装置驱动多层气雾罐进入包装箱。

作为本发明的一种优选方案，所述气雾罐输送装置包括直线输送机构、第一推料气缸、左限位板、右限位板和斜板料道，多个气雾罐直立竖放在直线输送机构，直线输送机构驱动气雾罐直线移动，直线输送机构轨道末端后方安装第一推料气缸而前方安装左限位板、右限位板，左限位板高于右限位板，左限位板、右限位板之间相隔开形成弯曲的引导料道，左限位板、右限位板前方安装斜板料道，斜板料道倾斜放置，斜板料道上方对接引导料道的出料口，第一推料气缸推动单个竖放的气雾罐进入引导料道，竖放的气雾罐经引导料道导向成横放的气雾罐进入斜板料道。

作为本发明的一种优选方案，所述气雾罐输送装置还包括直板料道、挡料机构和横推料机构，斜板料道下方对接直板料道，所述挡料机构包括凵型安装板、挡料气缸和挡料板，凵型安装板倒置安装于直板料道上方，凵型安装板上方安装挡料气缸，挡料气缸活塞杆向下伸出连接挡料板，挡料板限制气雾罐进入直板料道，所述横推料机构包括第二推料气缸和推料板，直板料道侧方安装第二推料气缸，第二推料气缸活塞杆连接推料板，推料板推动横放的多个气雾罐离开直板料道进入气雾罐推料入箱装置。

作为本发明的一种优选方案，所述气雾罐推料入箱装置包括推料机架和安装在推料机架上的罐体放置机构、罐体进箱推料机构、罐体限位机构，罐体放置机构用于放置多层气雾罐，罐体进箱推料机构用于推动多层气雾罐进入包装箱，罐体限位机构限制进入罐体放置机构后气雾罐的位置，推料机架机架前方安装导料板，导料板有4块倾斜向内形成向内收缩的导料口，导料口横截面为梯形。

作为本发明的一种优选方案，所述罐体放置机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、连接块和托板，第一电机输出轴通过联轴器转动连接第一丝杆，第一丝杆螺纹连接第一螺母，第一螺母安装于连接块，连接块底部连接托板，托板用于放置多层气雾罐，所述罐体进箱推料机构包括无杆气缸、连接板、调节杆和主推料板，机架顶部安装无杆气缸，无杆气缸驱动连接板前后移动，连接板前方安装调节杆，调节杆有4根，调节杆前方固定连接主推料板。

作为本发明的一种优选方案，所述罐体限位机构包括固定限位板、移动限位板、固定板、导向杆、导向套和调节手轮，固定限位板、移动限位板之间相隔开形成供放置托板的腔室，移动限位板四角处安装导向杆，推料机架左侧固定安装固定板，固定板四角处安装导向套，导向杆滑动套装导向套，调节手轮驱动移动限位板靠近或远离固定限位板。

作为本发明的一种优选方案，所述包装箱移动装置包括工作台、空箱移动机构、中转横移机构和推箱移动机构，总机架上方安装工作台，工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，空箱工位处安装空箱移动机构，中转工位处安装中转横移机构，装箱工位处安装包装箱翻转装置，出箱工位处安装推箱移动机构，空箱移动机构吸附空的包装箱进入工作台，中转横移机构驱动包装箱在空箱工位、中转工位、出箱工位之间转移，包装箱翻转装置驱动包装箱在中转工位、装箱工位之间转移，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台。

作为本发明的一种优选方案，所述包装箱翻转装置包括包装箱移动机构、移动板、翻转机构、l型翻转板和箱体吸附机构，移动机构驱动移动板移动，移动板前方安装翻转机构而后方安装l型翻转板，翻转机构驱动l型翻转板翻转，l型翻转板用于承放包装箱，l型翻转板后方底部安装箱体吸附机构，箱体吸附机构吸附包装箱。

作为本发明的一种优选方案，所述包装箱移动机构包括第二电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、第二丝杆、第二螺母和螺母安装板，电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装第二丝杆一端，第二丝杆螺纹连接第二螺母，第二螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板底部。

作为本发明的一种优选方案，所述翻转机构包括翻转气缸安装板、翻转气缸和连接头，移动板底部前方安装翻转气缸安装板，翻转气缸安装板用于固定安装翻转气缸，移动板前方设有空槽，翻转气缸活塞杆倾斜穿过空槽后铰接连接头，连接头安装于l型翻转板前方，翻转气缸驱动l型翻转板翻转90度。

本发明的有益效果：整机结构设计合理，气雾罐输送装置、气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置、包装箱翻转装置协同动作，将多层气雾罐一次性装入到包装箱中，自动化程度高，提高装箱速度，大大节省人力、物力，降低成本，满足生产需求。

附图说明

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的另一视角的整体立体图；

图3是本发明的气雾罐输送装置的立体图；

图4是本发明的左限位板与右限位板的配合示意图；

图5是本发明的直线输送机构的立体图；

图6是本发明的斜板料道与直板料道的配合示意图；

图7是本发明的挡料机构的立体图；

图8是本发明的横推料的立体图；

图9是本发明的气雾罐推料入箱装置的立体图；

图10是本发明的气雾罐推料入箱装置隐藏推料机架后的立体图；

图11是本发明的导料板形成导料口的配合示意图；

图12是本发明的罐体放置机构的立体图；

图13是本发明的罐体进箱推料机构的立体图；

图14是本发明的托板位于固定限位板、移动限位板之间的配合示意图；

图15是本发明的罐体限位机构的立体图；

图16是本发明的包装箱移动装置的立体图；

图17是本发明的工作台上各工位位置的示意；

图18是本发明的空箱移动机构的立体图；

图19是本发明的工作台的立体图；

图20是本发明的中转横移机构的立体图；

图21是本发明的推箱移动机构的立体图；

图22是本发明的包装箱翻转装置安装在工作台时的立体图；

图23是本发明的包装箱翻转装置的立体图；

图24是本发明的包装箱移动机构的立体图；

图25是本发明的翻转机构的立体图；

图26是本发明的箱体吸附机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，一种气雾罐装箱机，包括总机架1、气雾罐输送装置2、气雾罐推料入箱装置3、包装箱移动装置4和包装箱翻转装置5，总机架1处安装气雾罐推料入箱装置3、包装箱移动装置4和包装箱翻转装置5，气雾罐输送装置2输送气雾罐6进入气雾罐推料入箱装置3，包装箱移动装置4输送包装箱7进入包装箱翻转装置5，包装箱翻转装置5驱动包装箱7翻转横放，气雾罐推料入箱装置3驱动多层气雾罐进入包装箱7。

如图3～5所示，气雾罐输送装置2包括直线输送机构21、第一推料气缸22、左限位板23、右限位板24和斜板料道25，多个气雾罐6直立竖放在直线输送机构21，直线输送机构1为常见的皮带输送机或链板输送机等输送轨迹为直线的机构都适用，直线输送机构21上方安装两个限位杆，气雾罐6在两个限位杆间移动，直线输送机构1驱动气雾罐6直线移动，直线输送机构1轨道末端后方安装第一推料气缸22而前方安装左限位板23、右限位板24，左限位板23、右限位板24之间相隔开形成弯曲的引导料道27，左限位板23高于右限位板24引导气雾罐6逐步向右倾斜，左限位板23、右限位板24前方安装斜板料道25，斜板料道25倾斜放置，斜板料道25上方对接引导料道27的出料口。

如图6～8所示，气雾罐输送装置2还包括直板料道28、挡料机构29和横推料机构210，斜板料道25下方对接直板料道28，挡料机构29包括凵型安装板291、挡料气缸292和挡料板293，凵型安装板291倒置安装于直板料道28上方，凵型安装板291上方安装挡料气缸292，挡料气缸活塞杆向下伸出连接挡料板293，挡料板293阻挡限制气雾罐6进入直板料道28，横推料机构210包括第二推料气缸2101和推料板2102，直板料道28侧方安装第二推料气缸2101，第二推料气缸活塞杆连接推料板2102，推料板2102推动横放的一排多个气雾罐6离开直板料道9进入气雾罐推料入箱装置3。

气雾罐输送装置2工作原理：把多个气雾罐6竖直放置在两个限位杆间之间，直线输送机构21驱动气雾罐6移动到末端，第一推料气缸22推动单个竖放的气雾罐6进入引导料道27，竖放的气雾罐6经引导料道27导向成横放的气雾罐6进入斜板料道25，气雾罐6在自身重力驱动下沿斜板料道25滚到直板料道28，当直板料道28进入数量足够多的气雾罐6后，挡料气缸292驱动挡料板293下移阻止气雾罐6继续进入直板料道28，第二推料气缸2101驱动推料板2102移动，推料板2102将排列整齐的一排气雾罐6推到气雾罐推料入箱装置3。

如图9～11所示，气雾罐推料入箱装置3包括推料机架31和安装在推料机架31上的罐体放置机构32、罐体进箱推料机构33、罐体限位机构34，罐体放置机构32用于放置多层气雾罐6，罐体进箱推料机构33用于推动多层气雾罐6进入包装箱7，罐体限位机构34限制进入罐体放置机构后气雾罐6的位置，推料机架31前方安装导料板34，导料板34有4块倾斜向内形成向内收缩的导料口35，导料口35横截面为梯形，优选的，上下2块导料板34镜像对称，左右2块导料板34镜像对称符合包装箱的尺寸规格要求（包装箱是相对两边对称），4块导料板34插入包装箱7内固定包装箱7的位置，而向内收缩导料口35能够有效限制罐体进箱推料机构33驱动气雾罐4移动时的气雾罐6的位置，保证装箱准确。

如图12和13所示，罐体放置机构32包括第一电机321、第一丝杆322、第一螺母323、连接块324和托板325，第一电机输出轴通过联轴器转动连接第一丝杆322，第一丝杆322螺纹连接第一螺母323，第一螺母323安装于连接块324，连接块324底部连接托板325，托板325位于固定限位板、移动限位板之间，托板325用于放置多层气雾罐，所述罐体进箱推料机构33包括无杆气缸331、连接板332、调节杆333和主推料板334，推料机架31顶部安装无杆气缸331，无杆气缸331驱动连接板332前后移动，连接板332前方安装调节杆333，调节杆有4根，调节杆334前方固定连接主推料板334。

如图14和15所示，罐体限位机构34包括固定限位板341、移动限位板342、固定板343、导向杆344、导向套345和调节手轮346，固定限位板341、移动限位板342之间相隔开形成供放置托板的腔室，移动限位板342四角处安装导向杆344，推料机架31左侧固定安装固定板343，固定板343四角处安装导向套345，导向杆344滑动套装导向套345，调节手轮346驱动移动限位板342靠近或远离固定限位板341。

气雾罐推料入箱装置3工作原理：气雾罐输送装置2输送一排多个气雾罐6进入腔室的托板325上，第一电机321通过联轴器驱动第一丝杆322转动，第一丝杆322通过第一螺母323驱动连接块324下降，连接块324再带动托板324下降大概一个气雾罐6的高度，气雾罐输送装置2继续输送第二排气雾罐6叠放在第一排上，第一电机321再次驱动托板324下降周而复始直至托板324上叠放到多次预定的气雾罐4，然后第一电机321驱动托板324上升到气雾罐6对准导料口35，无杆气缸331驱动连接板332前移，连接板332通过调节杆333驱动主推料板334前移，主推料板334推动多层的气雾罐6经导料口35引导一次性进入包装箱6中，装箱准确、快捷。

如图16和17所示，所述包装箱移动装置4包括工作台41、空箱移动机构42、中转横移机构43和推箱移动机构44，总机架1上方安装工作台41，工作台41按照包装箱移动方向设有空箱工位41a、中转工位41b、装箱工位41c、出箱工位41d，空箱工位处41a安装空箱移动机构42，中转工位处41b安装中转横移机构43，装箱工位处41c安装包装箱翻转装置5，出箱工位41d处安装推箱移动机构44，在本实施例中，空箱工位21位于工作台2左侧，中转工位22位于工作台2中部，出箱工位24位于工作台2右侧，空箱工位21、中转工位22、装箱工位23、出箱工位24排列形成“丄”形，空箱移动机构42吸附空的包装箱7进入工作台41，中转横移机构43驱动包装箱7在空箱工位41a、中转工位41b、出箱工位41d之间转移，即中转横移机构4驱动包装箱从空箱工位21移动到中转工位22，中转横移机构4也驱动包装箱从中转工位2322移动到出箱工位24，包装箱翻转装置5驱动包装箱7在中转工位41b、装箱工位41c之间转移，推箱移动机构44驱动装满气雾罐6的包装箱7移出工作台41。

如图18所示，空箱移动机构42包括空箱气缸安装板421、空箱气缸422、空箱吸盘安装板423、空箱吸盘424和真空发生器425，工作台41的上方安装空箱气缸安装板421，空箱气缸安装板421上方安装空箱气缸422，空箱气缸活塞杆向后伸出连接空箱吸盘安装板423，空箱吸盘安装板423后方安装空箱吸盘424，空箱吸盘424优选有两个，空箱吸盘424通过气管连接真空发生器425，空箱气缸422驱动空箱吸盘安装板423向后伸出，空箱吸盘安装板423带动空箱吸盘424伸出吸附包装箱侧面，然后空箱气缸422驱动空箱吸盘424回缩拉动包装箱进入工作台41的空箱工位41a。

如图19和20所示，中转横移机构43包括直线模组431、横移板432、第一推箱板433和第二推箱板434，直线模组431安装在工作台41底部，直线模组431驱动横移板432左右移动，工作台41设有小滑槽41e，小滑槽41e从空箱工位41a延伸到中转工位41b，横移板432左右两端向上从小滑槽41e中伸出，横移板432左端安装第一推箱板433，横移板432右端安装第二推箱板434，第一推箱板433推动包装箱从空箱工位41a移动到中转工位41b，第二推箱板434推动包装箱从中转工位41b移动到出箱工位41d。

如图21所示，推箱移动机构44包括满箱气缸安装板441、满箱气缸442、连接头443和满箱推箱板444，工作台41的上方安装满箱气缸安装板441，满箱气缸安装板441用于安装满箱气缸442，满箱气缸活塞杆通过连接头443连接满箱推箱板444，满箱推箱板444将装满气雾罐的包装箱推出工作台41。

包装箱移动装置4工作原理：空箱气缸422驱动空箱吸盘安装板423向后伸出，空箱吸盘安装板423带动空箱吸盘424伸出吸附包装箱侧面，然后空箱气缸422驱动空箱吸盘424回缩拉动包装箱7进入工作台41的空箱工位41a，直线模组431驱动横移板432向右移动，横移板432带着空箱推箱板433、第二推箱板434向右移动，空箱推箱板433推动包装箱从空箱工位41a移动到中转工位41b，包装箱翻转装置5驱动包装箱7从中转工位41b转移大装箱工位41c并翻转包装箱7，此时开始将气雾罐6装入包装箱7中，中转横移机构4复位，装箱完毕后，包装箱翻转装置5驱动装满气雾罐的包装箱后退进入中转工位41b，此时中转横移机构42再次启动，第二推箱板434就会推动包装箱从中转工位41b移动到出箱工位41d，而且同时空箱推箱板423会推动第二个空的包装箱从空箱工位41a移动到中转工位41b，实现无缝对接，满箱气缸442驱动满箱推箱板444后移将装满气雾罐的包装箱推出工作台41。

如图22和23所示，包装箱翻转装置5包括包装箱移动机构51、移动板52、翻转机构53、l型翻转板54和箱体吸附机构55，移动机构51驱动移动板52移动，移动板52前方安装翻转机构53而后方安装l型翻转板54，翻转机构53驱动l型翻转板54翻转，l型翻转板54用于承放包装箱7，l型翻转板54后方底部安装箱体吸附机构55，箱体吸附机构55吸附包装箱7。

如图24所示，包装箱移动机构51包括第二电机511、第一同步轮512、同步带513、第二同步轮514、第二丝杆515、第二螺母516和螺母安装板517，电机输出轴安装第一同步轮512，第一同步轮512通过同步带513传动连接第二同步轮514，第二同步轮514固定安装丝杆515一端，第二丝杆515螺纹连接第二螺母516，第二螺母516安装于螺母安装板517，螺母安装板517固定安装于移动板52底部，电机511驱动第一同步轮512转动，第一同步轮512通过同步带513驱动第二同步轮514转动，第二同步轮514驱动第二丝杆515转动，第二丝杆515通过第二螺母516驱动螺母安装板517移动，螺母安装板517带动移动板2移动，另外，移动板52四角处安装导向套，导向套滑动套装导向杆，移动板52通过导向套与导向杆的配合实现平稳移动。

如图25所示，翻转机构53包括翻转气缸安装板531、翻转气缸532和连接头533，移动板2底部前方安装翻转气缸安装板531，翻转气缸安装板531用于固定安装翻转气缸532，移动板2前方设有空槽，翻转气缸活塞杆倾斜穿过空槽后铰接连接头533，连接头533安装于l型翻转板54前方，即竖板处，移动板2上方转动安装翻转轴534，翻转轴534后方固定连接l型翻转板54，翻转气缸532驱动l型翻转板54绕翻转轴534转动90度，实现包装箱7翻转90度。

如图26所示，箱体吸附机构55包括升降气缸安装板551、升降气缸552和吸盘553，l型翻转板54后方底部安装升降气缸安装板551，升降气缸安装板551用于固定安装升降气缸552，升降气缸552驱动吸盘553从l型翻转板底部伸出，吸盘553优选有2个，吸盘553通过气管连通负压气源，吸盘553吸附包装箱6底部避免移动、翻转时偏位。

综上所述，本发明的气雾罐包装机结构设计合理，能一次性把多层横放的气雾罐装入包装箱中，无需人工操作，降低人力劳动强度，提高气雾罐装箱速度，满足气雾罐制造生产行业需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。