一种流水线换向机构的制作方法

本发明涉及一种流水线换向机构。

背景技术：

在非标自动化行业，常见流水线机构，有上下运输，水平运输，倾斜运输等等，时常需要运输的换向，从而实现产品的分类。缺点有：1、皮带线更换不方便；2、维护麻烦；3、成本较高；4、故障多。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种流水线换向机构，能够解决维护不方便的问题；确保流水线稳定的同时可以降低成本，提高性能。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种流水线换向机构，包括转换架、轨道架，所述转换架与所述轨道架抵靠放置，所述轨道架的下方设有升降装置，所述轨道架上设有同步带三、传送机构，所述同步带三与所述传动机构连接，所述转换架的下方设有同步带一、步进电机一，所述同步带一与所述步进电机一连接。

优选地，所述传送机构包括步进电机二、同步带二，所述步进电机二与所述同步带二连接。

优选地，还包括刚性联轴器，所述刚性联轴器位于所述轨道架的两侧，所述同步带二与所述刚性联轴器连接，所述同步带三与所述刚性联轴器连接。

优选地，所述升降装置包括升降气缸、直线轴承，所述升降气缸与所述轨道架连接，所述直线轴承位于所述轨道架的四周。

优选地，还包括底座安装板，所述升降气缸通过浮动接头固定在所述底座安装板上。

如上所述，本发明提供的一种流水线换向机构，具有以下有益效果：该机构占用空间小，控制简单，维护方便；机构稳定性高，应用范围广，都可以用这种机构实现。延伸一下，这种是区分一种不合格产品，若有几种不合格产品，只需要将这套机构复制，就可以实现，后续维护方便，且成本低。

附图说明

图1为一种流水线换向机构的整体示意图。

1、升降气缸；2、同步带三；3、刚性联轴器；4、步进电机一；5、步进电机二；6、同步带一；7、直线轴承；8、底座安装板；9、挡板；10、轨道架；11、转换架；12、浮动接头；13、同步带二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种流水线换向机构，包括转换架11、轨道架10，所述转换架11与所述轨道架10抵靠放置，所述轨道架10的下方设有升降装置，所述轨道架10上设有同步带三2、传送机构，所述同步带三2与所述传动机构连接，所述转换架11的下方设有同步带一6、步进电机一4，所述同步带一6与所述步进电机一4连接。

在本实施例中，所述传送机构包括步进电机二5、同步带二13，所述步进电机二5与所述同步带二13连接。

在本实施例中，还包括刚性联轴器3，所述刚性联轴器3位于所述轨道架10的两侧，所述同步带二13与所述刚性联轴器3连接，所述同步带三2与所述刚性联轴器3连接。

在本实施例中，所述升降装置包括升降气缸1、直线轴承7，所述升降气缸1与所述轨道架10连接，所述直线轴承7位于所述轨道架的四周。

在本实施例中，还包括底座安装板8，所述升降气缸1通过浮动接头12固定在所述底座安装板8上。

放在工装夹具的产品运输到转换架，上一工站已经判定产品是合格还是不合格，如果合格，皮带线直接运输过去到达良品出口；如果不合格，升降气缸升起，步进电机一转动，将产品从侧边运输出去到达不良品出口，这种流水线换向机构，简单，空间小，实现了产品的分类。

如果上一工站已判定合格，产品按着左右方向运动；如果不合格，升降气缸升起，步进电机二转动，接着步进电机一转动，沿着轨道架前后方向运动。更换皮带只需要将刚性联轴器拆下即可。

综上所述，本发明提供一种流水线换向机构，该机构占用空间小，控制简单，维护方便；机构稳定性高，应用范围广，都可以用这种机构实现。延伸一下，这种是区分一种不合格产品，若有几种不合格产品，只需要将这套机构复制，就可以实现，后续维护方便，且成本低。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种流水线换向机构，包括转换架、轨道架，所述转换架与所述轨道架抵靠放置，所述轨道架的下方设有升降装置，所述轨道架上设有同步带三、传送机构，所述同步带三与所述传动机构连接，所述转换架的下方设有同步带一、步进电机一，所述同步带一与所述步进电机一连接。该机构占用空间小，控制简单，维护方便；机构稳定性高，应用范围广，都可以用这种机构实现。延伸一下，这种是区分一种不合格产品，若有几种不合格产品，只需要将这套机构复制，就可以实现，后续维护方便，且成本低。

技术研发人员：张克良;赵玉涛
受保护的技术使用者：苏州威驰电子有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.05.24