一种带锁紧机构的自动升降吊具的制作方法

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种带锁紧机构的自动升降吊具。

背景技术：

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在设备吊装系统中。

一般的升降吊具四个角均设有锁紧机构，但是现有的锁紧机构均由蘑菇头、锁紧装置、减压阀等组成，但是一些特殊设备的吊装无法采用蘑菇头进行锁紧，因此现有的吊具必须进行改进。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种带锁紧机构的自动升降吊具，采用气缸以及连杆、连接销相结合，锁紧效果好，不易脱落，且控制精确，适用于任何升降吊具使用。

技术方案：本发明所述的一种带锁紧机构的自动升降吊具，包括吊具框架和锁紧机构，所述吊具框架由横梁和纵梁构成，所述吊具框架的四角均安装有锁紧机构；所述锁紧机构包括气缸、气缸安装架、第一连杆、连接吊耳、第一连接销、第二连杆、第二连接销、连接件、吊头安装架、吊头和传动转轴，所述气缸通过安装件安装在所述气缸安装架上，所述气缸的活塞杆固定连接有连接吊耳，所述连接吊耳通过第一连接销分别连接有第一连杆、第二连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端通过第二连接销连接有连接件的一端，所述连接件的另一端连接有传动转轴，所述连接件上固定连接有吊头安装架，所述吊头安装架上设有若干吊头。

进一步的，所述气缸与所述安装件之间采用滑动连接。

进一步的，所述气缸安装架固定安装在所述横梁上。

进一步的，所述吊耳以及第一连杆、第二连杆的一端均套接在所述第一连接销上且同轴连接。

进一步的，所述第一连杆的另一端铰接，且铰接的端部固定在所述横梁上。

进一步的，所述第二连杆的另一端以及连接件的一端均套接在所述第二连接销上且同轴连接。

进一步的，所述连接件的另一端套接在所述传动转轴的端部上且同轴连接。

进一步的，所述吊头等间距分布在所述吊头安装架上，所述吊头内侧设有锥形塞。

进一步的，所述传动转轴安装在两组锁紧机构之间。

有益效果：本发明的自动升降吊具用锁紧机构，采用气缸以及连杆、连接销相结合，锁紧效果好，不易脱落，且控制精确，且当出现断气的时候，该锁紧机构任然处于锁定状态，从而避免发生事故，且适用于任何升降吊具使用。

附图说明

图1为本发明的升降吊具整体结构示意图；

图2为本发明的升降吊具中锁紧机构结构示意图；

图3为本发明的锁紧机构锁定状态结构示意图；

图4为本发明的锁紧机构解锁状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1和图2所示的一种带锁紧机构的自动升降吊具，包括吊具框架和锁紧机构，所述吊具框架由横梁11和纵梁12构成，所述吊具框架的四角均安装有锁紧机构；所述锁紧机构包括气缸1、气缸安装架2、第一连杆3、连接吊耳4、第一连接销5、第二连杆6、第二连接销7、连接件8、吊头安装架9、吊头10和传动转轴11，所述气缸1通过安装件13安装在所述气缸安装架2上，所述气缸1的活塞杆固定连接有连接吊耳4，所述连接吊耳4通过第一连接销5分别连接有第一连杆3、第二连杆6的一端，所述第一连杆3的另一端铰接，所述第二连杆6的另一端通过第二连接销7连接有连接件8的一端，所述连接件8的另一端连接有传动转轴11，所述连接件8上固定连接有吊头安装架9，所述吊头安装架9上设有若干吊头10。

作为上述实施例的进一步优化：

本实施例中，所述气缸1与所述安装件13之间采用滑动连接，这是由于气缸1在活塞杆运动过程中会产生反向位移，从而将气缸1与所述安装件13之间采用滑动连接。

本实施例中，所述气缸安装架2固定安装在所述横梁11上，保证了固定的牢固性。

本实施例中，所述吊耳4以及第一连杆3、第二连杆6的一端均套接在所述第一连接销5上且同轴连接，该同轴连接点作为第一支撑点，直接与动力源活塞杆连接，驱动另一个支撑点进行旋转。

本实施例中，所述第一连杆3的另一端铰接，且铰接的端部固定在所述横梁11上，当第一支撑点驱动发生位移时，该铰接点作为旋转铰接点，起到支撑和旋转的作用。

本实施例中，所述第二连杆6的另一端以及连接件8的一端均套接在所述第二连接销7上且同轴连接，该同轴连接点作为第二支撑点，通过第一支撑点驱动该支撑点旋转，从而使得吊头安装架9呈解锁或锁定状态。

本实施例中，所述连接件8的另一端套接在所述传动转轴11的端部上且同轴连接，该同轴连接点为最终控制吊头安装架9解锁或锁定状态的节点。

本实施例中，所述吊头10等间距分布在所述吊头安装架9上，所述吊头10内侧设有锥形塞，吊头10的安装数量为2-5个不等，数量越多夹持力更紧更加牢固。

本实施例中，所述传动转轴11安装在两组锁紧机构之间，两组锁紧机构之间共用一根传动转轴。

本发明的自动升降吊具中的锁紧机构的锁定（如图3所示）过程如下：

气缸驱动活塞杆向上拉起运动，从而使得第一支撑点向上移动，第一支撑点向上移动从而带动第二支撑点同步发生位移，第二支撑点位移同时带动传动转轴旋转，从而使得吊头安装架从初始的解锁状态慢慢呈垂直状态，即锁定状态。

本发明的自动升降吊具中的锁紧机构的解锁（如图4所示）过程如下：

气缸驱动活塞杆向下推动运动，从而使得第一支撑点向下移动，第一支撑点向上移动从而带动第二支撑点同步发生位移，第二支撑点位移同时带动传动转轴旋转，从而使得吊头安装架从的锁定状态慢慢呈解锁状态，即解锁成功。

本发明的自动升降吊具用锁紧机构，采用气缸以及连杆、连接销相结合，锁紧效果好，不易脱落，且控制精确，且当出现断气的时候，该锁紧机构任然处于锁定状态，从而避免发生事故，且适用于任何升降吊具使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种带锁紧机构的自动升降吊具，包括吊具框架和锁紧机构，吊具框架由横梁和纵梁构成，吊具框架的四角均安装有锁紧机构；锁紧机构包括气缸、气缸安装架、第一连杆、连接吊耳、第一连接销、第二连杆、第二连接销等，气缸通过安装件安装在所述气缸安装架上，气缸的活塞杆固定连接有连接吊耳，连接吊耳通过第一连接销分别连接有第一连杆、第二连杆的一端，第一连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端通过第二连接销连接有连接件的一端，连接件的另一端连接有传动转轴，连接件上固定连接有吊头安装架。本发明的自动升降吊具用锁紧机构，采用气缸以及连杆、连接销相结合，锁紧效果好，不易脱落，且控制精确，适用于任何升降吊具使用。

技术研发人员：丁树庆
受保护的技术使用者：泰州鑫驱自动化装备有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.03.15