一种枪弹仿形拾取装置的制作方法

本发明涉及产品包装领域，具体涉及枪弹装盒过程中多发枪弹的拾取装盒过程。

背景技术：

在枪弹自动装盒领域中，枪弹多发快速拾取入盒的速率不但影响着枪弹装盒生产的节拍，而且更是生产线自动化程度高低的重要评判标准。在枪弹自动装盒的工序中，实现多发子弹整齐排列并拾取到包装盒中是枪弹装盒的重要环节之一。现有枪弹装盒多为单一方向推入有固定隔板包装盒(或者模具)的形式，该技术无法适应枪弹交错放置于无固定隔板包装盒中的使用要求。

枪弹是一种两端质量分布不均匀、外形呈圆锥体的细小零部件，在装盒过程中的抓取容易发生摆动并脱离，本发明设计的枪弹仿形拾取装置可以有效地实现多发枪弹的稳固拾取。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种枪弹仿形拾取装置，用于解决上述现有生产过程中的问题。

本发明一种枪弹仿形拾取装置，其中，包括吸弹板、吸盘、固定连接器、气路接头、导向轴i、压缩弹簧、轴套i、连接板、浮动连接器、导向轴ⅱ、轴套ⅱ、气缸以及安装板；枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的上方；吸弹板上设有与枪弹外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动；吸弹板的仿形槽中设置有安装孔，固定连接器穿过安装孔，固定在仿形槽内，固定连接器一端连接吸盘，另一端与气路接头连接；吸弹板通过导向轴i连接在连接板上；轴套i安装固定在连接板上；导向轴i在轴套i的润滑作用下能够上下移动；压缩弹簧套装在导向轴i上；连接板通过浮动连接器与气缸相连，导向轴ⅱ安装固定在连接板上；气缸与轴套ⅱ安装在安装板上；连接板在气缸的作用下能够沿着导向轴ⅱ在轴套ⅱ的润滑作用下作上下移动。

根据本发明的枪弹仿形拾取装置的一实施例，其中，枪弹仿形拾取装置位于待拾取枪弹的上方，气缸伸出带动连接板顺着导向轴i向下运动直到吸弹板将枪弹压住，导向轴i和压缩弹簧用以调节枪弹压紧的紧密程度。

根据本发明的枪弹仿形拾取装置的一实施例，其中，当吸弹板仿形槽与枪弹表面紧密贴合时吸弹板中的吸盘工作将枪弹吸附。

根据本发明的枪弹仿形拾取装置的一实施例，其中，压缩弹簧顺着导向轴i沿着轴套i向上移动过程中被压缩，枪弹受到的压紧力由压缩弹簧产生的压缩弹力提供，用于保证枪弹和吸弹板的紧密贴合。

本发明的枪弹仿形拾取装置通过吸弹板以及板内吸盘的牢固吸附作用能够有效实现对枪弹的多发平稳拾取同时降低了人工劳动强度，经生产验证，可靠性高，检测精度满足生产要求。

附图说明

图1是本发明的枪弹仿形拾取装置的原理结构示意图；

图2是吸弹机构的内部剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

图1是本发明的枪弹仿形拾取装置的原理结构示意图，图2是吸弹机构的内部剖视图，如图1以及图2所示，本发明枪弹仿形拾取装置主要由吸弹板1、吸盘2、固定连接器3、气路接头4、导向轴i5、压缩弹簧6、轴套i7、连接板8、浮动连接器9、导向轴ⅱ10、轴套ⅱ11、气缸12以及安装板13组成。

如图1以及图2所示，枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的正上方；吸弹板1上设有与枪弹14外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动；吸弹板1的仿形槽中设置有安装孔，固定连接器3穿过安装孔，固定在仿形槽内。固定连接器3一端连接吸盘2，另一端与气路接头4连接；吸弹板1通过导向轴i5连接在连接板8上；轴套i7安装固定在连接板8上；导向轴i5在轴套i7的润滑作用下可上下移动；压缩弹簧6套装在导向轴i5上；连接板8通过浮动连接器9与气缸12相连接浮动连接器9的作用是减轻气缸12工作时的偏心、精度不足的问题，浮动连接器9内部采用了球头设计，能够通过与球头的接触对轻微误差产生自适应，使其完全对中。导向轴ⅱ10安装固定在连接板8上；气缸12与轴套ⅱ11安装在安装板13上；连接板8在气缸12的作用下顺着导向轴ⅱ10在轴套ⅱ11的润滑作用下作上下移动。

如图1以及图2所示，本发明一种枪弹仿形拾取装置，工作过程如下：枪弹仿形拾取装置位于待拾取枪弹的上方，此时气缸12伸出带动连接板8顺着导向轴i5向下运动直到吸弹板1将枪弹14压住，导向轴i5和压缩弹簧6用以调节枪弹14压紧的紧密程度；当吸弹板1仿形槽与枪弹14表面紧密贴合时吸弹板中的吸盘2工作将枪弹14吸附。随后气缸缩12回将枪弹拾取到指定位置，由此完成动作。在枪弹14不断被压紧的过程中，压缩弹簧6顺着导向轴i5沿着轴套i7向上移动过程中被压缩，枪弹14受到的压紧力由压缩弹簧6产生的压缩弹力提供，保证枪弹14和吸弹板1的紧密贴合以便真空吸取。

本发明的枪弹仿形拾取装置通过吸弹板以及板内吸盘的牢固吸附作用能够有效实现对枪弹的多发平稳拾取同时降低了人工劳动强度，经生产验证，可靠性高，检测精度满足生产要求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种枪弹仿形拾取装置，其特征在于，包括吸弹板、吸盘、固定连接器、气路接头、导向轴i、压缩弹簧、轴套i、连接板、浮动连接器、导向轴ⅱ、轴套ⅱ、气缸以及安装板；

枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的上方；吸弹板上设有与枪弹外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动；吸弹板的仿形槽中设置有安装孔，固定连接器穿过安装孔，固定在仿形槽内，固定连接器一端连接吸盘，另一端与气路接头连接；吸弹板通过导向轴i连接在连接板上；轴套i安装固定在连接板上；导向轴i在轴套i的润滑作用下能够上下移动；压缩弹簧套装在导向轴i上；连接板通过浮动连接器与气缸相连，导向轴ⅱ安装固定在连接板上；气缸与轴套ⅱ安装在安装板上；连接板在气缸的作用下能够沿着导向轴ⅱ在轴套ⅱ的润滑作用下作上下移动。

2.如权利要求1所述的枪弹仿形拾取装置，其特征在于，枪弹仿形拾取装置位于待拾取枪弹的上方，气缸伸出带动连接板顺着导向轴i向下运动直到吸弹板将枪弹压住，导向轴i和压缩弹簧用以调节枪弹压紧的紧密程度。

3.如权利要求1所述的枪弹仿形拾取装置，其特征在于，当吸弹板仿形槽与枪弹表面紧密贴合时吸弹板中的吸盘工作将枪弹吸附。

4.如权利要求1所述的枪弹仿形拾取装置，其特征在于，压缩弹簧顺着导向轴i沿着轴套i向上移动过程中被压缩，枪弹受到的压紧力由压缩弹簧产生的压缩弹力提供，用于保证枪弹和吸弹板的紧密贴合。

技术总结
本发明涉及一种枪弹仿形拾取装置，其中，包括枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的上方；吸弹板上设有与枪弹外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动；吸弹板的仿形槽中设置有安装孔，固定连接器穿过安装孔，固定在仿形槽内，固定连接器一端连接吸盘，另一端与气路接头连接；吸弹板通过导向轴Ⅰ连接在连接板上；轴套Ⅰ安装固定在连接板上；导向轴Ⅰ在轴套Ⅰ的润滑作用下能够上下移动；压缩弹簧套装在导向轴Ⅰ上；连接板通过浮动连接器与气缸相连，导向轴Ⅱ安装固定在连接板上；气缸与轴套Ⅱ安装在安装板上；连接板在气缸的作用下能够沿着导向轴Ⅱ在轴套Ⅱ的润滑作用下作上下移动。

技术研发人员：胥健;蔡航清;伍凌川;李威;张向南;封冰
受保护的技术使用者：四川省绵阳西南自动化研究所;中国万宝工程有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2020.07.07