技术特征：
技术总结
本发明公开了一种取桶设备，包括取桶模组，具备水平延伸的悬臂，悬臂的一端具备凸块，凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，悬臂上套有环状的推板，推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，凸块的上方呈间隙得设有帽舌；移动机构，悬吊取桶模组，移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨，水平导轨、竖向导轨之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴。采用此发明利用自动化的设备来实现桶体的周转，自动化程度高、方便对准、效率高、动作多样，不易对通体造成损伤，同时保护人员健康。
技术研发人员：向书元
受保护的技术使用者：昆山尚钝电子科技有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.04.19