本实用新型涉及立体库房领域，具体是与AGV搬运小车配合的电控脱离式平移驱动主机。
背景技术：
公知当前平面移动式智能立体库房的AGV搬运小车一般都采用自身轨道轮与平移轨道进行摩擦式平移驱动方式，AGV搬运小车轨道轮的驱动摩擦面积直接影响到平面移动库房对搬运设备高度的占用，且轨道轮与轨道采用的摩擦驱动方式会影响到AGV搬运小车的运行速度、使用寿命和定位精度，随着当今中国服务便捷化和库房智能化的推进，平面移动式智能库房数量和用户对智能库房使用频率快速增加，解决平面移动式智能库房AGV搬运小车采用摩擦式平移驱动方式的机械结构运行速度底、使用寿命短、定位精度不高且搬运设备需占用更多高度的问题已成当务之急；现阶段平面移动式智能库房采取AGV搬运小车自身轨道轮与平移轨道进行摩擦式平移驱动的实施方法，其实施具有以下特点①AGV搬运小车采用四组以上的轨道轮进行摩擦式平移驱动造成运行速度不高、使用寿命短、定位精度不高；②由于轨道轮需使用较大直径造成搬运设备要占用更高的库房层高导致立体库房的有效利用率降低；以现在平面移动式智能库房采取AGV搬运小车自身轨道轮与平移轨道进行摩擦式平移驱动的功能，尚待解决AGV搬运小车采用四组以上的轨道轮进行摩擦式平移驱动造成运行速度不高、使用寿命短、定位精度不高和轨道轮需使用较大直径造成搬运设备要占用更高的库房层高导致立体库房有效利用率降低的问题。
技术实现要素：
为了克服现有平面移动式智能库房所应用的AGV搬运小车自身轨道轮与平移轨道采用摩擦式平移驱动方式尚待解决AGV搬运小车采用四组以上的轨道轮采用摩擦式平移驱动造成运行速度不高、使用寿命短、定位精度不高和轨道轮需使用较大直径造成搬运设备要占用更高的库房层高导致立体库房有效利用率降低的问题，本实用新型的目的是提供一种采用电控脱离式驱动机构单元与齿轮齿条平移驱动和智能控制系统有机组合成一体的与AGV搬运小车配合的电控脱离式平移驱动主机，更好的解决AGV搬运小车采用四组以上的轨道轮进行摩擦式平移驱动造成运行速度不高、使用寿命短、定位精度不高和轨道轮需使用较大直径造成搬运设备要占用更高的库房层高导致立体库房有效利用率降低问题的与AGV搬运小车配合的电控脱离式平移驱动主机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在平层承载结构的相应位置分别固定设置支架、齿条、定位感应块、待机感应块，在支架的上端分别固定设置平移轨道，在平移平台的相应位置分别固定设置平移驱动电机、承载轮、导向轮、外挂支架座、支架、定位传感器，平移平台通过承载轮、导向轮与平移轨道形成滑动配合平移机构，平移驱动电机的输出齿轮与齿条啮合，与外挂支架座滑动配合分别设置轴销，轴销的上端分别与驱动块相应位置固定连接，在支架的相应位置分别固定设置直线电机、上到位传感器、下到位传感器，直线电机的输出端与驱动块的相应位置固定连接，拖链一端与平移平台5的相应位置固定连接，拖链另一端与平层承载结构的相应位置固定连接，相应的线缆一端分别与平移驱动电机、上到位传感器、下到位传感器、定位传感器电连接，相应的线缆另一端沿拖链引出；相应的线缆一端分别与平移驱动电机、上到位传感器、下到位传感器、定位传感器电连接，相应的线缆另一端引出分别与立体库房控制主机的对应端口电连接；当电控脱离式平移驱动主机在待机状态时，平移平台停在平层承载结构靠前端的位置，即定位传感器停在平层承载结构靠前端的待机感应块上，驱动块停在上限位置，即驱动块上侧的相应位置靠在上到位传感器上；如立体库房控制主机启动该立体层的存取动作流程，立体库房控制主机先通过其它机电组件控制升降平台将AGV搬运小车提升至该立体层的平层位置，立体库房控制主机通过相应的线缆控制平移驱动电机驱动承载轮、导向轮、外挂支架座、轴销、驱动块、支架、直线电机、定位传感器、上到位传感器、下到位传感器向前移动，直至平移平台停在平层承载结构1的前端位置，即定位传感器停在平层承载结构前端的定位感应块上，驱动块停在上限位置，即驱动块上侧的相应位置靠在上到位传感器上，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制直线电机驱动轴销、驱动块向下运动，轴销的下端从外挂支架座内伸出并插入到AGV搬运小车对应的插口内，直至驱动块停在下限位置，即驱动块下侧的相应位置靠在下到位传感器上，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制平移驱动电机驱动承载轮、导向轮、外挂支架座、轴销、驱动块、支架、直线电机、定位传感器、上到位传感器、下到位传感器、AGV搬运小车向后移动，直至平移平台和AGV搬运小车停在该立体层相对应的仓位位置，即定位传感器停在相对应仓位的定位感应块上，立体库房控制主机再控制AGV搬运小车完成仓位存取动作，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制平移驱动电机驱动承载轮、导向轮、外挂支架座、轴销、驱动块、支架、直线电机、定位传感器、上到位传感器、下到位传感器、AGV搬运小车向前移动，直至平移平台停在平层承载结构的前端位置，即定位传感器停在平层承载结构前端的定位感应块上，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制直线电机驱动轴销、驱动块向上运动，轴销的下端从AGV搬运小车对应的插口内抽出并缩入到外挂支架座内，直至驱动块停在上限位置，即驱动块上侧的相应位置靠在上到位传感器上，立体库房控制主机再通过其它机电组件控制升降平台将AGV搬运小车下降至功能层位置，立体库房控制主机再控制AGV搬运小车完成其他存取动作，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制平移驱动电机驱动承载轮、导向轮、外挂支架座、轴销、驱动块、支架、直线电机、定位传感器、上到位传感器、下到位传感器向后移动，平移平台停在平层承载结构靠前端的位置，即定位传感器停在平层承载结构靠前端的待机感应块上，电控脱离式平移驱动主机动作流程完成并在此进入待机状态。
本实用新型的有益效果是，将一种采用电控脱离式驱动机构单元与齿轮齿条平移驱动和智能控制系统有机组合成一体的与AGV搬运小车配合的电控脱离式平移驱动主机，更好的解决AGV搬运小车采用四组以上的轨道轮进行摩擦式平移驱动造成运行速度不高、使用寿命短、定位精度不高和轨道轮需使用较大直径造成搬运设备要占用更高的库房层高导致立体库房有效利用率降低的问题，并节费省材，满足现代绿色高效智能便捷城市生活的发展趋势和要求。
附图说明
图1是本实用新型的平层待机状态正视整体结构示意图。
图2是本实用新型的平层待机状态右视整体结构示意图。
图3是本实用新型的平层待机状态A局部放大结构示意图。
图4是本实用新型的电控原理方框图。
图中：1.平层承载结构，2.支架，3.平移轨道，4.齿条，5.平移平台，6.平移驱动电机，7.承载轮，8.导向轮，9.外挂支架座，10.轴销，11.驱动块，12.支架，13.直线电机，14.拖链，15.线缆，16.定位感应块，17.定位传感器，18.上到位传感器，19.下到位传感器，20.立体库房控制主机，21.待机感应块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参阅附图1、附图2和附图3，箭头方向为前向，在平层承载结构1的相应位置分别固定设置支架2、齿条4、定位感应块16、待机感应块21，在支架2的上端分别固定设置平移轨道3，在平移平台5的相应位置分别固定设置平移驱动电机6、承载轮7、导向轮8、外挂支架座9、支架12、定位传感器17，平移平台5通过承载轮7、导向轮8与平移轨道3形成滑动配合平移机构，平移驱动电机6的输出齿轮与齿条4啮合，与外挂支架座9滑动配合分别设置轴销10，轴销10的上端分别与驱动块11相应位置固定连接，在支架12的相应位置分别固定设置直线电机13、上到位传感器18、下到位传感器19，直线电机13的输出端与驱动块11的相应位置固定连接，拖链14一端与平移平台5的相应位置固定连接，拖链14另一端与平层承载结构1的相应位置固定连接，相应的线缆15一端分别与平移驱动电机6、上到位传感器18、下到位传感器19、定位传感器17电连接，相应的线缆15另一端沿拖链14引出。
参阅附图4，相应的线缆15一端分别与平移驱动电机6、上到位传感器18、下到位传感器19、定位传感器17电连接，相应的线缆15另一端引出分别与立体库房控制主机20的对应端口电连接；当电控脱离式平移驱动主机在待机状态时，平移平台5停在平层承载结构1靠前端的位置，即定位传感器17停在平层承载结构1靠前端的待机感应块21上，驱动块11停在上限位置，即驱动块11上侧的相应位置靠在上到位传感器18上；如立体库房控制主机20启动该立体层的存取动作流程，立体库房控制主机20先通过其它机电组件控制升降平台将AGV搬运小车提升至该立体层的平层位置，立体库房控制主机20通过相应的线缆15控制平移驱动电机6驱动承载轮7、导向轮8、外挂支架座9、轴销10、驱动块11、支架12、直线电机13、定位传感器17、上到位传感器18、下到位传感器19向前移动，直至平移平台5停在平层承载结构1的前端位置，即定位传感器17停在平层承载结构1前端的定位感应块16上，驱动块11停在上限位置，即驱动块11上侧的相应位置靠在上到位传感器18上，立体库房控制主机20再通过相应的线缆15控制直线电机13驱动轴销10、驱动块11向下运动，轴销10的下端从外挂支架座9内伸出并插入到AGV搬运小车对应的插口内，直至驱动块11停在下限位置，即驱动块11下侧的相应位置靠在下到位传感器18上，立体库房控制主机20再通过相应的线缆15控制平移驱动电机6驱动承载轮7、导向轮8、外挂支架座9、轴销10、驱动块11、支架12、直线电机13、定位传感器17、上到位传感器18、下到位传感器19、AGV搬运小车向后移动，直至平移平台5和AGV搬运小车停在该立体层相对应的仓位位置，即定位传感器17停在相对应仓位的定位感应块16上，立体库房控制主机20再控制AGV搬运小车完成仓位存取动作，立体库房控制主机20再通过相应的线缆15控制平移驱动电机6驱动承载轮7、导向轮8、外挂支架座9、轴销10、驱动块11、支架12、直线电机13、定位传感器17、上到位传感器18、下到位传感器19、AGV搬运小车向前移动，直至平移平台5停在平层承载结构1的前端位置，即定位传感器17停在平层承载结构1前端的定位感应块16上，立体库房控制主机20再通过相应的线缆15控制直线电机13驱动轴销10、驱动块11向上运动，轴销10的下端从AGV搬运小车对应的插口内抽出并缩入到外挂支架座9内，直至驱动块11停在上限位置，即驱动块11上侧的相应位置靠在上到位传感器19上，立体库房控制主机20再通过其它机电组件控制升降平台将AGV搬运小车下降至功能层位置，立体库房控制主机20再控制AGV搬运小车完成其他存取动作，立体库房控制主机20再通过相应的线缆15控制平移驱动电机6驱动承载轮7、导向轮8、外挂支架座9、轴销10、驱动块11、支架12、直线电机13、定位传感器17、上到位传感器18、下到位传感器19向后移动，平移平台5停在平层承载结构1靠前端的位置，即定位传感器17停在平层承载结构1靠前端的待机感应块21上，电控脱离式平移驱动主机动作流程完成并在此进入待机状态。