一种伺服送料夹紧机构的制作方法

文档序号:15227226发布日期:2018-08-21 18:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种伺服送料夹紧机构,其特征在于,送料机构、夹紧机构、同步机构;

所述送料机构包括伺服电机、丝杠、底板、送料导轨,所述伺服电机、丝杠均设置在底板上,且伺服电机传动连接丝杠,所述送料导轨沿丝杠轴向设置在底板上;

所述夹紧机构包括底座、物料夹头、气缸,所述底座滑动设置在底板上的送料导轨上,所述底座下端与丝杠螺纹连接,所述物料夹头有两个,且分别滑动设置在底座上端面的两侧,所述气缸有两个,两个气缸的推杆均与底座上端面的一侧物料夹头传动连接;

所述同步机构设置在底座上,其包括两根圆柱齿条、中转齿轮以及用于安装中转齿轮的安装块,所述两根圆柱齿条一端分别连接底座两侧的物料夹头,所述安装块设置在底座上,两根圆柱齿条的另一端分别贯穿安装块,与安装在安装块内部的中转齿轮的外缘分别齿合。

2.根据权利要求1所述的伺服送料夹紧机构,其特征在于,所述物料夹头的夹紧端设有橡胶块。

3.根据权利要求1所述的伺服送料夹紧机构,其特征在于,两根圆柱齿条的同步运动且运动方向相反。

4.根据权利要求1所述的伺服送料夹紧机构,其特征在于,所述底板上的送料导轨两侧设有限制送料机构运动行程的限位块。

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