本实用新型总体来说涉及一种电芯夹爪，具体而言，涉及一种电芯夹爪、电芯搬运装置及电芯包装设备。
背景技术：
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛，通常情况下，采用若干电芯并组装成专用电芯模组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。
在电芯生产厂家，会对生产出来的电芯进行分类分档处理，按照各个电芯的内阻与电压不同从而分出不同的档次，一般的电芯分档都会有将电芯从电池盒中取出的步骤。
传统的电芯取出采用的是夹块夹取电芯的方式，圆柱电芯两端的侧面因为工艺要求会存在一段高于其余柱体的凸起，导致普通的夹块在对电芯进行夹取的时候会压迫到凸起部位，从而使得夹板与电芯的接触面仅为凸起部分的表面积，接触面的减小会导致电芯与夹板之间的夹紧力不足，最终导致电芯抓取不稳。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种夹持效果较佳的电芯夹爪。
本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种夹持效果较佳的电芯搬运装置。
本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的，提供一种夹持效果较佳的电芯包装设备。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种电芯夹爪，所述电芯夹爪包括至少两个夹持块，所述夹持块上用于夹持电芯外周面的夹持部位形成有凹槽，所述凹槽用以容纳所夹持电芯的外周面的凸起。
根据本实用新型的一实施方式，其中每个夹持块的夹持部位上设置有至少两个移动安装的弧状夹持柱，每个夹持块上相邻两个弧状夹持柱之间形成一个所述凹槽。
根据本实用新型的一实施方式，其中所述电芯夹爪还包括驱动部，所述驱动部传动连接所述夹持块。
根据本实用新型的一实施方式，其中所述夹持块的夹持部位上用于夹持电芯的内侧面形成有与电芯外周面形状匹配的内凹面。
根据本实用新型的一实施方式，其中所述内凹面与待夹持电芯最先接触的部位为便于电芯导入的敞口结构。
根据本实用新型的一实施方式，其中所述凹槽入口处设置有便于导入电芯凸起的导引结构。
根据本实用新型的另一方面，一种电芯搬运装置，所述电芯搬运装置包括搬运机构和如上所述的电芯夹爪，所述搬运机构用于移动所述电芯夹爪。
根据本实用新型的一实施方式，其中所述搬运机构包括支架及伸缩缸，所述伸缩缸的缸体滑动设置于所述支架上，所述伸缩缸的伸缩杆与所述电芯夹爪相连。
根据本实用新型的一实施方式，其中所述伸缩缸为两个，且两个所述伸缩缸之间同步联动设置。
根据本实用新型的另一方面，一种电芯包装设备，所述电芯包装设备包括如上所述的电芯搬运装置；
所述电芯包装设备还包括设置在所述电芯搬运装置后道工序的电芯分选部，所述电芯分选部承载所述电芯搬运装置搬运的电芯，然后将所述电芯进行分级或分档。
由上述技术方案可知，本实用新型的电芯搬运装置的优点和积极效果在于：
本实用新型的电芯搬运装置通过在两个夹合部上设置凹槽，使得本实用新型在夹取电芯时可以避开电芯上的凸起部分，增加了夹持块与电芯之间的接触而积，从而增加了夹持力，因此可以有效提高抓取电芯的稳定性，进而提高电芯搬运的工作效率。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种电芯夹爪的整体结构示意图。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种电芯夹爪的夹持块结构示意图。
图3是根据一示例性实施方式示出的一种电芯夹爪与安装板装配结构示意图。
图4是根据一示例性实施方式示出的一种电芯搬运装置的整体结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式，举例说明如下：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种电芯夹爪的整体结构示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种电芯夹爪的夹持块结构示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的一种电芯夹爪与安装板装配结构示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的一种电芯搬运装置的整体结构示意图。
如图1所示，本实用新型提供一种电芯夹爪1，电芯夹爪1包括至少两个夹持块11，夹持块11上用于夹持电芯外周面的夹持部位12形成有凹槽13，凹槽13用以容纳所夹持电芯的外周面的凸起。两个夹持块11相对设置，其下部为夹持部位12，当两个夹持块11向内运动时，夹持部位12的内侧面可以用于夹持电芯(图中未示出)的外周面。需要说明的是，本实用新型并不限定夹持块的数量，其也可以为两个以上且沿圆周方向设置，夹持部位的内侧面为用于夹持电芯，因此夹持块的数量及设置方式可以有多种变形，本实用新型并不以些为限。
如图1和2所示，每个夹持部位12可以间隔的设置有两个凹槽13，且两个夹持块11上的凹槽13对应设置。凹槽13具体来说可以是夹持部位的内侧面内凹形成，当夹持部位12夹持电芯时，凹槽13可以用于容纳电芯外周面的凸起，电芯具体可以圆柱型电芯，电芯的外周面具有圆环状凸起，凹槽13可以用以容纳电芯外周面的凸起，从而可以增加夹持部位12与电芯外周面的接触面积，使得电芯夹爪在夹取电芯时更加稳定，使电芯不容易脱落，进而可以有效提高电芯搬运的工作效率。另外由于电芯外周面的凸起卡合在凹槽内，可以进一步防止电芯在搬运过程中脱落，进一步提高了电芯搬运的效率。
本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不限定电芯的具体结构，本实用新型同样也可以应用于平板型电芯的搬运，本实用新型并不限定其具体应用的电芯类型。另外关于凹槽的数量，本领域技术人员可以根据实际应用自行调整，本实用新型并不限定凹槽的数量。
于本实用新型的一实施方式中，每个夹持块11的夹持部位12上设置有至少两个移动安装的弧状夹持柱(图中未示出)，每个夹持块11上相邻两个弧状夹持柱之间形成一个凹槽13。参照图1及图2所示，于本实施方式中，夹持部位12的内侧面可以是平面的，弧形夹持柱可以参照图中所示的形状进行设计，不同的是弧形夹持柱是采用可移动的方式安装于夹持部位12上的，两相邻弧形夹持柱之间可以形成有一凹槽13，凹槽13用于容纳电芯外周的凸起。弧形夹持柱设置为可移动的方式，使得凹槽13的宽度可以调节，从而使得本实用新型可以对应多种规格的电芯，大幅提高本实用新型的兼容性及适用性。
本领域技术人员应当理解的，本实用新型并不限定弧形夹持柱的具体形状，例如其也可以设置于条型以应用于平板型电芯，因此弧形夹持柱可以具有多种变形，均应包含于本实用新型的技术范畴内。
于本实用新型的一实施方式中，电芯夹爪1还包括驱动部14，驱动部14传动连接夹持块11。如图1所示，驱动部14具体可以采用一双向气缸，并且在驱动部14底部设置供夹持11滑动的导槽，驱动部14可以带动两个夹持块11移动开合，使得夹持块11执行夹放电芯的动作。采用上述设计不仅结构简单使用方便，不易出现机械故障，而且也能大幅降低维护成本。需要说明的是，驱动部也可以采用其它方式，本领域技术人员可以根据实际情况自行调整。
于本实用新型的一实施方式中，夹持块11的夹持部位12上用于夹持电芯的内侧面形成有与电芯外周面形状匹配的内凹面15。如图2所示，夹持部位12的内侧内凹形成有内凹面15，内凹面15可以与圆柱型电芯的外周面匹配设置，其整体可以概呈弧形结构，内凹面15可以加增夹持部位12与电芯外周面的接触面积，进一步提高了夹取电芯的稳定性。
于本实用新型的一实施方式中，内凹面15与待夹持电芯最先接触的部位为便于电芯导入的敞口结构151。如图2所示，内凹面15的外端可以设置有敞口结构151，敞口结构151的开口角度略大于内凹面15的开口角度，当夹持块11夹取待夹取电芯时，敞口结构151可以对电芯形成一导引作用，进而可提高电芯夹取及搬运的效率。本领域技术人员可以理解的是，并非本实用新型的所有实施方式中都必须具有敞口结构，在一些其它实施方式中，内凹面也可以不设置有敞口结构。
于本实用新型的一实施方式中，凹槽13入口处设置有便于导入电芯凸起的导引结构(图中未示出)。具体来说，导引结构可以是凹槽的边角可以设置倒角结构或者圆角结构，以便于对电芯的凸起进行导引，从而可以进一步提高夹取电芯的效率。在一其它实施例中，导引结构也可以是凹槽13的入口处的宽度大于凹槽13底部的宽度，同样可以对电芯的凸起进行导引。
于本实用新型的一实施方式中，如图3所示，电芯夹爪1还可以安装于一安装板16上。安装板16具体可以为一板状结构，其可以具两相对设置的面，分别为用于安装电芯夹爪1的安装面161，以及用于与搬运机构2相连的连接面162。安装面161上可以并列的设置有多个电芯夹爪1，连接面162可以与搬运机构相连，通过设置安装板可以一次夹取多个电芯，从而可以大幅提高工作效率。
根据本实用新型的另一方面，一种电芯搬运装置包括搬运机构2和如上述各实施例中的任一所述电芯夹爪1，搬运机构2用于移动电芯夹爪1。电芯夹爪1可以直接设置于搬运机构2上，通过搬运机构2带动电芯夹爪移动，从而完成电芯的搬运，由于电芯夹爪1设置有凹槽13，可以有效防止电芯从电芯夹爪中脱落，从而可以有效提高电芯搬运效率。在一可行实施例中，电芯夹爪1可以通过安装板16与搬运机构2相连，使得本实用新型可以快速高效搬运电芯，从而进一步的提高了电芯的搬运效率。
于本实用新型的一实施方式中，搬运机构2包括支架21及伸缩缸22，伸缩缸22的缸体221滑动设置于支架21上，伸缩缸22的伸缩杆222与电芯夹爪1相连。如图4所示，支架21可以固定的设置于生产线的搬运工位上，其主要可以包括两个竖杆211以及一横杆212，两个竖杆211的底端可以固定设置于一地面上，横杆212的两端分别与两个竖杆211的顶端固定连接，并且横杆上可以设置滑轨及驱动电机。伸缩缸22可以包括缸体221及伸缩杆222，缸体221上设置有滑槽，缸体221的滑槽与横杆212的滑轨配合滑动，驱动电机为缸体221提供一动力，以带动缸体221沿横杆212的滑轨滑动。伸缩杆222的一端可伸缩的设置于缸体221内，另一端可以与安装板16的连接面162固定连接。本实用新型的搬运机构不仅结构简单使用方便快捷，而且使用及维护成本较低。
需要说明的是，搬运机构并非采用必须包括支架及伸缩缸，其可以具有多种变形，只要其可以带动电芯夹爪移动即可，本领域技术人员基于上述实施方式作出的多种变形，均应包含在本实用新型的技术范畴内。
于本实用新型的一实施方式中，伸缩缸22为两个，且两个伸缩缸22之间同步联动设置。如图4所示，两个伸缩缸22均采用相同的方式设置于支架21上，并且两个伸缩缸22均连接有安装板16及电芯夹爪，其具体的设置方式可以参照上述实施方式中的设置方式，于此不再赘述。于本实施方式中，两个伸缩缸22可以由同一个驱动电机驱动，或者分别由两个驱动电机驱动，但是两者之间移动的方式为同步联动方式，即其中一个伸缩缸22移动，另外一个伸缩缸22也会同步移动。在实际使用过程中，两个伸缩缸可以分别对应两条输送线，两个伸缩缸同步移动可以大幅提高电芯的搬运效率，进而提高生产效率。
根据本实用新型的另一方面，一种电芯包装设备，电芯包装设备包括如上所述电芯搬运装置；电芯包装设备还包括设置在电芯搬运装置后道工序的电芯分选部，电芯分选部承载电芯搬运装置搬运的电芯，然后将电芯进行分级或分档。
由上述技术方案可知，本实用新型的电芯搬运装置的优点和积极效果在于：
本实用新型的电芯搬运装置通过在两个夹合部上设置凹槽，使得本实用新型在夹取电芯时可以避开电芯上的凸起部分，增加了夹持块与电芯之间的接触而积，从而增加了夹持力，因此可以有效提高抓取电芯的稳定性，进而提高电芯搬运的工作效率。
应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本文所述的实施例说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。
尽管已经参照某些实施例公开了本实用新型，但是在不背离本实用新型的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本实用新型并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。