一种替芯胶带卷和回收盘的上料装置的制作方法

本实用新型涉及替芯技术领域，尤其涉及一种替芯胶带卷和回收盘的上料装置。

背景技术：

替芯(即一种可以替换胶带卷的修正带)，该修正带是类似于修正液的一种白色不透明颜料，涂在纸上以遮盖错字，可立即于其上重新书写，为学习和工作提供了方便。如图5所示，修正带的主要组成结构包括修正带主体201、上盖204、胶带卷202和回收盘203，胶带卷和回收盘安装至修正带主体上，上盖盖在修正带主体上。

现有技术中，对于修正带的安装全部靠人手一个一个装配的，但是由于手工装配进度慢，效率低。而胶带卷和回收盘的上料装置是修正带自动组装的重要组成部分，对其进行技术研发显得尤为必要。

技术实现要素：

本实用新型提供一种替芯胶带卷和回收盘的上料装置，该上料装置是修正带全自动组装机的重要组成部分，为修正带中的胶带卷和回收盘准确上料提供了保障，结构简单且调整速度快，大大的提高了组装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种替芯胶带卷和回收盘的上料装置，包括输送夹取机构、牵胶机构、旋胶机构以及分离机构，输送夹取机构将胶带卷和回收盘夹取至牵胶机构和分离机构一侧；牵胶机构将胶带的开始端夹紧牵引至回收盘一侧，并粘贴在回收盘上，所述旋胶机构带动回收盘旋转，使得回收盘和胶带卷处于与产品一致的相对位置上，输送夹取机构将经调整过的胶带卷和回收盘放入修正带主体内。

进一步地，所述输送夹取机构包括输送底座、输送滑动座、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸传动连接所述输送滑动座，所述第二气缸传动连接有回收盘夹头，所述第三气缸传动连接有胶带卷夹头；所述输送滑动座设置在输送底座的输送导轨上，输送滑动座上设置有第四气缸；第四气缸驱动第二气缸和第三气缸同时下降取料或放料。

进一步地，所述牵胶机构包括牵胶电机、牵胶丝杆、牵胶滑动块、牵胶气缸和牵胶夹嘴，所述牵胶气缸设置在所述牵胶滑动块上，所述牵胶气缸传动连接所述牵胶夹嘴，所述牵胶电机通过牵胶丝杆传动连接所述牵胶滑动块；牵胶夹嘴将胶带卷的胶带开始端夹紧，并横移拉扯，最后粘贴在回收盘上；在牵胶完成以后，旋转扣旋转，回收盘被旋转至与胶带卷的设定位置处，之后第四气缸驱动将回收盘与胶带卷一同安装至主体内。

进一步地，所述旋胶机构包括第一伺服电机、第二伺服电机和旋转扣，所述回收盘夹头设置在旋转扣一侧，旋转扣被第一旋转伺服电机带动旋转，并使得回收盘旋转至胶带卷一侧，与产品中回收盘和胶带卷的位置关系相一致；所述第二伺服电机传动连接胶带卷夹头。

进一步地，所述分离机构包括分离气缸和分离嘴，分离气缸驱动连接所述分离嘴，所述分离嘴分别将回收盘与回收盘夹头、和胶带卷与胶带卷夹头进行分离。

优选地，所述第一伺服电机通过皮带传动连接所述旋转扣。

优选地，所述第二伺服电机通过皮带传动连接所述胶带卷夹头。

本实用新型提供一种替芯胶带卷和回收盘的上料装置，包括输送夹取机构、牵胶机构、旋胶机构以及分离机构，输送夹取机构将胶带卷和回收盘夹取至牵胶机构和分离机构一侧；牵胶机构将胶带的开始端夹紧牵引至回收盘一侧，并粘贴在回收盘上，所述旋胶机构带动回收盘旋转，使得回收盘和胶带卷处于与产品一致的相对位置上，输送夹取机构将经调整过的胶带卷和回收盘放入修正带主体内。该上料装置是修正带全自动组装机的重要组成部分，为修正带中的胶带卷和回收盘准确上料提供了保障，结构简单且调整速度快，大大的提高了组装效率。

附图说明

图1是本实用新型一种替芯胶带卷和回收盘的上料装置结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是图2的A处结构示意图；

图4是本实用新型一种替芯胶带卷和回收盘的上料装置的局部放大结构示意图；

图5是产品修正带的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1至4所示，一种替芯胶带卷和回收盘的上料装置，包括输送夹取机构1、牵胶机构2、旋胶机构3以及分离机构4，输送夹取机构1将胶带卷和回收盘夹取至牵胶机构2和分离机构4一侧；牵胶机构2将胶带的开始端夹紧牵引至回收盘一侧，并粘贴在回收盘上，所述旋胶机构3带动回收盘旋转，使得回收盘和胶带卷处于与产品一致的相对位置上，所述输送夹取机构1将经调整过的胶带卷和回收盘放入修正带主体内。

本实施例中，所述输送夹取机构包括输送底座11、输送滑动座12、第一气缸13、第二气缸14和第三气缸15，所述第一气缸13传动连接所述输送滑动座12，所述第二气缸14传动连接有回收盘夹头16，所述第三气缸15传动连接有胶带卷夹头17；所述输送滑动座12设置在输送底座11的输送导轨18上，输送滑动座12上设置有第四气缸19；第四气缸19驱动第二气缸14和第三气缸15同时下降取料或放料。

本实施例中，所述牵胶机构2包括牵胶电机21、牵胶丝杆22、牵胶滑动块23、牵胶气缸24和牵胶夹嘴25，所述牵胶气缸22设置在所述牵胶滑动块23上，所述牵胶气缸22传动连接所述牵胶夹嘴25，所述牵胶电机21通过牵胶丝杆22传动连接所述牵胶滑动块23；牵胶夹嘴25将胶带卷的胶带开始端夹紧，并横移拉扯，最后粘贴在回收盘上。

本实施例中，所述旋胶机构3包括第一伺服电机31、第二伺服电机32和旋转扣33，所述回收盘夹头16设置在旋转扣33一侧，旋转扣33被第一旋转伺服电机31带动旋转，并使得回收盘旋转至胶带卷一侧，与产品中回收盘和胶带卷的位置关系相一致；所述第二伺服电机32传动连接胶带卷夹头17。在牵胶完成以后，旋转扣33旋转，回收盘被旋转至与胶带卷的设定位置处，之后第四气缸19驱动将回收盘与胶带卷一同安装至主体内。

本实施例中，所述分离机构包括分离气缸41和分离嘴42，分离气缸41驱动连接所述分离嘴42，所述分离嘴42分别将回收盘与回收盘夹头16、和胶带卷与胶带卷夹头17进行分离。

本实施例中，所述第一伺服电机31通过皮带34传动连接所述旋转扣33。

本实施例中，所述第二伺服电机32通过皮带34传动连接所述胶带卷夹头17。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。