电芯焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电芯制造领域，特别是涉及一种电芯焊接设备。
【背景技术】
[0002]在电芯的生产制造过程中，需要对一个电芯的两个表面都焊接上金属片，以满足相关的技术要求。为实现机械化、自动化、标准化的生产要求，传统的手工焊接方式已经逐渐被机械自动化生产方式所取代。
[0003]在对机器设备进行设计开发的过程中，在对电芯的两个表面都焊接上金属片具有其独特性，如何将金属片准确的放置于电芯的两个表面上并对其进行焊接，焊接后又如何将组件从工位上取出并进行高效有序的装盘，从而实现电芯焊接的机械化、自动化、标准化生产，上述所提出的要求均是机器设备开发人员所需要解决的实际问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可实现机械化、自动化、标准化的电芯焊接设备。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种电芯焊接设备，包括:电芯金属片装配机构、送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构、取电芯机械手、流水线及装盘机械手；
[0007]所述送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构及取电芯机械手环绕于所述电芯金属片装配机构设置，所述流水线的两端分别与所述取电芯机械手及所述装盘机械手衔接；
[0008]所述电芯金属片装配机构包括:固定环形凸轮、转动圆盘、翻转治具、固定治具、齿轮及齿条；
[0009]所述转动圆盘环绕所述固定环形凸轮转动连接，所述固定治具固定设于所述转动圆盘上，所述翻转治具通过转轴与所述固定治具转动连接，所述齿轮设于所述转轴上，所述齿条通过弹性件滑动设于所述转动圆盘上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条上设有滚轮，所述滚轮与所述固定环形凸轮滚动连接；
[0010]所述装盘机械手具有多个吸头。
[0011]优选的，所述弹性件为弹簧。
[0012]优选的，所述焊接机构为激光焊接。
[0013]优选的，所述送金属片机构设有两条金属片出料线。
[0014]优选的，所述流水线为直线型流水线。
[0015]优选的，所述吸头的数量为五个。
[0016]优选的，所述电芯焊接设备还包括收料盘。
[0017]优选的，所述翻转治具、固定治具、齿轮及齿条连接所形成的组件呈环形阵列设于所述转动圆盘上。
[0018]对电芯焊接设备的整机工作原理进行描述:
[0019]首先，送金属片机构将两片金属片分别放置于翻转治具和固定治具上；
[0020]接着，转动圆盘带动翻转治具和固定治具转动至上电芯机械手工位，上电芯机械手将一个电芯放置于固定治具上，固定治具的金属片被电芯压紧；
[0021]然后，转动圆盘带动翻转治具和固定治具继续转动，由于圆弧过渡面的弧度变化，翻转治具实现翻转，从而与固定治具叠合于一起，于是，位于翻转治具上的金属片便压紧于固定治具的另一个表面上；
[0022]进而，转动圆盘带动叠合在一起的翻转治具和固定治具继续转动，进入到焊接机构处，焊接机构将两片金属片焊接于电芯的上下两个表面上；
[0023]再而，转动圆盘带动翻转治具和固定治具继续转动，由于圆弧过渡面的弧度变化，翻转治具实现反方向翻转，使得原本叠合在一起的翻转治具与固定治具分开，于是，焊接有金属片的电芯停留在固定治具上；
[0024]最后，取电芯机械手将固定治具上焊接有金属片的电芯成品取放于流水线上，流水线将成品运送至装盘机械手处，装盘机械手将成品转移至收料盘中；
[0025]至此，电芯焊接设备完成一次金属片与电芯的焊接工作。
[0026]电芯焊接设备通过电芯金属片装配机构、送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构、取电芯机械手、流水线、装盘机械手及收料盘各个部件之间的配合，将两片金属片分别焊接于电芯的上下两个表面上，代替了传统的手工焊接的方式，实现了机械化、自动化、标准化的生产。
【附图说明】
[0027]图1为两片金属片分别焊接于电芯的两个表面的结构图；
[0028]图2为本实用新型一实施例的电芯焊接设备的结构图；
[0029]图3为图2在A处的放大图；
[0030]图4为图2所示的电芯金属片装配机构的结构图；
[0031]图5为图4在B处的放大图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0033]请同时参阅图1及图2，电芯焊接设备10用于将两片金属片20分别焊接于电芯30的上下两个表面上，电芯焊接设备10包括:电芯金属片装配机构100、送金属片机构200、上电芯机械手300、焊接机构400、取电芯机械手500、流水线600、装盘机械手700及收料盘800。
[0034]送金属片机构200、上电芯机械手300、焊接机构400及取电芯机械手500环绕于电芯金属片装配机构100设置，流水线600的两端分别与取电芯机械手500及装盘机械手700衔接，请参阅图3，装盘机械手700具有多个吸头710。
[0035]送金属片机构200用于将金属片20送至电芯金属片装配机构100处的指定工位，上电芯机械手300用于将电芯30送至电芯金属片装配机构100处的指定工位，焊接机构400用于实现将金属片20与电芯30焊接在一起，取电芯机械手500用于将金属片20与电芯30焊接后的成品转移至流水线600上，装盘机械手700用于将流水线600上的焊接成品装入收料盘800中。
[0036]请同时参阅图4及图5，其中，电芯金属片装配机构100包括:固定环形凸轮110、转动圆盘120、翻转治具130、固定治具140、齿轮150及齿条160。转动圆盘120环绕固定环形凸轮110转动连接，固定治具140固定设于转动圆盘120上，翻转治具130通过转轴170与固定治具140转动连接，齿轮150设于转轴170上，齿条160通过弹性件(图未示)滑动设于转动圆盘120上，齿条160上设有滚轮180，滚轮180与固定环形凸轮110滚动连接，齿条160与齿轮150啮合。在本实施例中，弹性件为弹簧。在其它实施例中，弹性件还可以是其它具有弹性回复力的零部件，只要能使得齿条160在弹性件的作用下形成弹性回复均可。
[0037]电芯金属片装配机构100的工作原理如下:
[0038]转动圆盘120绕固定环形凸轮110的中心旋转，旋转的转动圆盘120带动齿条160转动，通过弹性件所提供的弹性力，使得滚轮180紧压于固定环形凸轮110 ;
[0039]由于固定环形凸轮110具有高低不平的圆弧过渡面112，滚轮180沿着圆弧过渡面112行走，再而带动齿条160上下移动；
[0040]又由于齿条160与齿轮150啮合形成齿轮齿条传动，作直线运动的齿条160带动齿轮150转动；
[0041]齿轮150转动从而带动转轴170转动，进而使得翻转治具130发生转动，转动的翻转治具130与固定的固定治具140配合，可以使得翻转治具130与固定治具140叠合在一起，或分开。