[0042]还要说明的是，电芯金属片装配机构100还包括限位器190，限位器190固定设于转动圆盘120上，限位器190上开设有引导槽192，齿条160上设有引导块162，引导块162滑动设于引导槽192上。设置限位器190，可以使得齿条160更加平顺、平稳的滑动。另外，限位器190上还设有阻挡块194，阻挡块194可以对齿条160进行阻挡，防止齿条160在滑动时发生跑位现象。再者，在本实施例中，滚轮180为橡胶滚轮，由于橡胶的弹性性能较好，可以减小滚轮180在转动过程中的噪音，延长滚轮180的使用寿命。
[0043]现在，对电芯焊接设备10的整机工作原理进行描述:
[0044]首先，送金属片机构200将两片金属片20分别放置于翻转治具130和固定治具140 上；
[0045]接着，转动圆盘120带动翻转治具130和固定治具140转动至上电芯机械手300工位，上电芯机械手300将一个电芯30放置于固定治具140上，固定治具140的金属片20被电芯30压紧；
[0046]然后，转动圆盘120带动翻转治具130和固定治具140继续转动，由于圆弧过渡面112的弧度变化，翻转治具130实现翻转，从而与固定治具140叠合于一起，于是，位于翻转治具130上的金属片20便压紧于固定治具140的另一个表面上；
[0047]进而，转动圆盘120带动叠合在一起的翻转治具130和固定治具140继续转动，进入到焊接机构400处，焊接机构400将两片金属片20焊接于电芯30的上下两个表面上；
[0048]再而，转动圆盘120带动翻转治具130和固定治具140继续转动，由于圆弧过渡面112的弧度变化，翻转治具130实现反方向翻转，使得原本叠合在一起的翻转治具130与固定治具140分开，于是，焊接有金属片20的电芯30停留在固定治具140上；
[0049]最后，取电芯机械手500将固定治具140上焊接有金属片20的电芯30成品取放于流水线600上，流水线600将成品运送至装盘机械手700处，装盘机械手700将成品转移至收料盘800中；
[0050]至此，电芯焊接设备10完成一次金属片20与电芯30的焊接工作。
[0051]在本实施例中，焊接机构400为激光焊接，送金属片机构200设有两条金属片出料线，两条金属片出料线可以同时将两片金属片20分别放置于翻转治具130和固定治具140上，提高了工作效率。
[0052]此外，流水线600为直线型流水线，从而加快了成品的输送速度，装盘机械手700具有五个吸头710，于是，装盘机械手700通过五个吸头710，可以一次性将五个成品转移至收料盘800中，提尚了成品的装盘效率。
[0053]特别的，翻转治具130、固定治具140、齿轮150及齿条160连接所形成的组件呈环形阵列设于转动圆盘120上，可知，转动圆盘120不断的转动，送金属片机构200、上电芯机械手300、焊接机构400、取电芯机械手500、流水线600、装盘机械手700配合着转动圆盘120上的组件不断工作，不断循环、重复，从而源源不断输出电芯30与金属片20的焊接成品，极大的提尚了生广效率。
[0054]电芯金属片装配机构100设计巧妙、构思精巧:第一、通过转动圆盘120环绕固定环形凸轮110转动的形式，使翻转治具130、固定治具140以旋转的形式进入到各个工位，极大的节省了空间；第二、通过滚轮180在固定环形凸轮110上行走，并配合弹性件使齿条160作来回往复移动，再通过齿轮150与齿条160啮合，可以使得翻转治具130与固定治具140叠合在一起，从而实现了两片金属片20分别压紧于电芯30的两个表面上，解决了金属片20与电芯30的自动化装配问题；第三、焊接完成后，同理，翻转治具130反向转动，与固定治具140分开，于是，取电芯机械手500便可以将焊接后的成品取出，从而实现了机械化、自动化、标准化的要求。
[0055]电芯焊接设备10通过电芯金属片装配机构100、送金属片机构200、上电芯机械手300、焊接机构400、取电芯机械手500、流水线600、装盘机械手700及收料盘800各个部件之间的配合，将两片金属片20分别焊接于电芯30的上下两个表面上，代替了传统的手工焊接的方式，实现了机械化、自动化、标准化的生产。
[0056]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电芯焊接设备，其特征在于，包括:电芯金属片装配机构、送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构、取电芯机械手、流水线及装盘机械手； 所述送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构及取电芯机械手环绕于所述电芯金属片装配机构设置，所述流水线的两端分别与所述取电芯机械手及所述装盘机械手衔接； 所述电芯金属片装配机构包括:固定环形凸轮、转动圆盘、翻转治具、固定治具、齿轮及齿条； 所述转动圆盘环绕所述固定环形凸轮转动连接，所述固定治具固定设于所述转动圆盘上，所述翻转治具通过转轴与所述固定治具转动连接，所述齿轮设于所述转轴上，所述齿条通过弹性件滑动设于所述转动圆盘上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条上设有滚轮，所述滚轮与所述固定环形凸轮滚动连接； 所述装盘机械手具有多个吸头。2.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧。3.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述焊接机构为激光焊接。4.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述送金属片机构设有两条金属片出料线。5.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述流水线为直线型流水线。6.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述吸头的数量为五个。7.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述电芯焊接设备还包括收料盘。8.根据权利要求1所述的电芯焊接设备，其特征在于，所述翻转治具、固定治具、齿轮及齿条连接所形成的组件呈环形阵列设于所述转动圆盘上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电芯焊接设备，送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构及取电芯机械手环绕于电芯金属片装配机构设置，流水线的两端分别与取电芯机械手及装盘机械手衔接。其中，电芯金属片装配机构包括固定环形凸轮、转动圆盘、翻转治具、固定治具、齿轮及齿条。转动圆盘环绕固定环形凸轮转动连接，固定治具固定设于转动圆盘上，翻转治具通过转轴与固定治具转动连接，齿轮设于转轴上，齿条通过弹性件滑动设于转动圆盘上，齿条与齿轮啮合，齿条上设有滚轮，滚轮与固定环形凸轮滚动连接，装盘机械手具有多个吸头。此种电芯焊接设备将两片金属片分别焊接于电芯的两个表面，实现了机械化、自动化、标准化的生产。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/047
【公开号】CN204725024
【申请号】CN201520229152
【发明人】伍建武, 邓祥, 彭爱成, 刘建华, 刘金成
【申请人】惠州亿纬锂能股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月15日