一种电容电芯倒角整形机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电容电芯倒角整形机，外壳设置在工作台上，在外壳内的工作台上横向间隔安装两个倒角单元、一个整平单元，在倒角单元左侧的工作台上安装一上料平台，在电芯座前侧的工作台上安装电芯下料平台。本实用新型中，各单元依次完成电芯的自动上料、电芯两端的倒角处理、电芯两端的整平处理和成品的下料，将现有的多种设备才能完成的操作集成在一起，而且各单元的控制由统一的控制单元进行控制，整形后的高度变化、端面平整度、铝箔倒向方向等参数均符合要求，导向板、整平模具等部件可以根据实际生产的电芯大小进行更换，非常的方便，整个过程自动化程度高，一个操作人员既可以完成所有工作，批次产品的一致性好。
【专利说明】
一种电容电芯倒角整形机
技术领域
[0001]本实用新型属于电容电芯倒角整形所用设备的技术领域，尤其是一种电容电芯倒角整形机。
【背景技术】
[0002]电容中最重要的部分是电芯，其由铝箔经过卷制而成，卷制好的电芯进行倒角、整形处理后再进行下一道工艺，倒角处理后要求端面处的铝箔倒向方向一致，共四道导向槽且均布设置在端面上，倒角深度从外向内逐渐变浅，整形处理后要求端面平整，端面处的铝箔倒向方向一致，均匀层叠，铝箔间无缝隙，对后续焊接无不良影响。以往的制造过程中，倒角和整平较常采用手工方式，其工作效率低、批次产品的一致性较差、需要占用较多的工作人员，由此各厂家对制造设备进行了研发，陆续开发出一些自动化的生产设备，这些设备存在以下问题:1.有些设备主要针对整平操作，即通过整平模具对电芯的两端进行挤压，其上料、下料过程仍然是手工方式;2.有些设备主要针对倒角操作，与第I项的问题相同；3.还有一些设备包括倒角和整平操作，能够将端面的铝箔处进行处理，但由于采用简单的挤压方式，成平质量较差，影响后续的工艺。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供结构合理、将上料、倒角、整平和下料集成在一起且均实现自动化且工作效率高、节约人工成本、批次产品一致性好的一种电容电芯倒角整形机。
[0004]本实用新型采取的技术方案是:
[0005]—种电容电芯倒角整形机，其特征在于:包括外壳、电芯上料单元、倒角单元、整平单元、横向夹紧机械手单元和纵向夹紧机械手单元，所述外壳安装在一工作台上，在外壳内的工作台上横向间隔安装两个倒角单元、一个整平单元和一个电芯座，在倒角单元左侧的工作台上安装一上料平台，该上料平台上设置电芯上料单元，在电芯座前侧的工作台上安装一电芯下料平台，在工作台后侧安装一横梁，该横梁上横向滑动安装横向夹紧机械手单元，该横向夹紧机械手单元下端的四个夹紧机械手往复运行时分别与电芯上料单元、两个倒角单元、一个整平单元和电芯座相对位，所述电芯座和电芯下料平台上方设置一纵梁，该纵梁上纵向滑动安装纵向夹紧机械手单元，该纵向夹紧机械手单元下端的夹紧机械手往复滑动时分别与电芯座和电芯下料平台相对位；
[0006]所述电芯上料单元、倒角单元、整平单元、横向夹紧机械手单元和纵向夹紧机械手单元的控制端均连接一控制单元的输入输出接口。
[0007]而且，所述电芯上料单元包括电机、电芯放料架和纵向上料气缸，所述上料平台底板的前侧安装滑轨，该滑轨上滑动安装一气缸台，该气缸台上纵向安装纵向上料气缸，所述上料平台底板的后侧安装电机，该电机驱动一横向的丝杠，在丝杠上套装一放料座，在丝杠旁侧设置的两个导柱分别嵌装在位于丝杠前侧和后侧的放料座内，在放料座内制出一纵向的凹槽，该放料座通过一连接板与所述气缸台连接，在丝杠和滑轨中间的上料平台上横向设置电芯放料架，该电芯放料架上横向均布间隔制出多个用于放置电芯的纵向凹槽；
[0008]所述放料座在丝杠的驱动下向最靠近的倒角单元运行，所述纵向上料气缸的活塞杆在气缸台运行到电芯放料架上放置电芯的纵向凹槽旁时推出并使电芯被推送到同样位于此处的放料座上的纵向凹槽内。
[0009]而且，第一个倒角单元包括整平模具、卡盘、驱动气缸和导套，在横向夹紧机械手单元的前侧和后侧的工作台上分别安装一个驱动气缸，位于前侧的驱动气缸的活塞杆连接一朝后安装的卡盘，该卡盘朝后的端面上安装多个能向卡盘端面轴心处运动的卡爪，每个卡爪上安装一导向板，位于后侧的驱动气缸的活塞杆穿装在一朝前安装的导套内，自导套朝前的端面伸出的活塞杆的端部安装整平模具，导向板和整平模具之间的工作台上安装一上端制出圆弧形的凹槽的下定位板，该下定位板两侧的工作台上对称设置两个夹紧定位爪，该两个夹紧定位爪的下端分别连接该处工作台内所装的夹紧气缸两侧的两个活塞杆，所述下定位板与其上方的横向夹紧机械手单元运行到此处的夹紧机械手相对位；
[0010]所述夹紧定位爪和下定位板共同夹紧电芯外缘，所述夹紧机械手将所述放料座内的电芯运送到下定位板处，所述整平模具用于挤压住电芯的后侧的端面，所述多个导向板用于在卡爪向卡盘轴心运行时在电芯的前侧的端面上制出多个导向槽。
[0011]而且，第二个倒角单元包括整平模具、卡盘、驱动气缸和导套，在横向夹紧机械手单元的前侧和后侧的工作台上分别安装一个驱动气缸，位于后侧的驱动气缸的活塞杆连接一朝前安装的卡盘，该卡盘朝前的端面上安装多个能向卡盘端面轴心处运动的卡爪，每个卡爪上安装一导向板，位于前侧的驱动气缸的活塞杆穿装在一朝后安装的导套内，自导套朝后的端面伸出的活塞杆的端部安装整平模具，导向板和整平模具之间的工作台上安装一上端制出圆弧形的凹槽的下定位板，该下定位板两侧的工作台上对称设置两个夹紧定位爪，该两个夹紧定位爪的下端分别连接该处工作台内所装的夹紧气缸两侧的两个活塞杆，所述下定位板与其上方的横向夹紧机械手单元运行到此处的夹紧机械手相对位；
[0012]所述夹紧定位爪和下定位板共同夹紧电芯外缘，所述夹紧机械手将所述第一个倒角单元内的电芯运送到下定位板处，所述整平模具用于挤压住电芯的前侧的端面，所述多个导向板用于在卡爪向卡盘轴心运行时在电芯的后侧的端面上制出多个导向槽。
[0013]而且，整平单元包括整平模具、驱动气缸和导套，在横向夹紧机械手单元的前侧和后侧的工作台上分别安装一个驱动气缸，该两个驱动气缸的活塞杆分别自同侧驱动气缸内侧所装的导套内穿过，两个位于同侧导套内侧的活塞杆的端部分别安装一个整平模具，该两个整平模具之间的工作台上安装一上端制出圆弧形的凹槽的下定位板，该下定位板两侧的工作台上对称设置两个夹紧定位爪，该两个夹紧定位爪的下端分别连接该处工作台内所装的夹紧气缸两侧的两个活塞杆，所述下定位板与其上方的横向夹紧机械手单元运行到此处的夹紧机械手相对位；
[0014]所述夹紧定位爪和下定位板共同夹紧电芯外缘，所述夹紧机械手将所述第二个倒角单元内的电芯运送到下定位板处，两个整平模具分别挤压住电芯的前侧和后侧的端面并完成整平操作。
[0015]而且，所述电芯座上用于放置由横向夹紧机械手单元移动过来的整平处理后的电芯，该电芯由纵向夹紧机械手单元移动到电芯下料平台上。
[0016]而且，在横梁上横向安装横向导轨，该横向导轨上滑动安装横向夹紧机械手单元的底板，该横向夹紧机械手单元下端的四个夹紧机械手在工作台的左侧和右侧之间往复运行，并将电芯自电芯上料单元、第一个倒角单元、第二个倒角单元和整平单元依次移动到电芯座内；
[0017]在纵梁上纵向安装纵向导轨，该纵向导轨上滑动安装纵向夹紧机械手单元的底板，该纵向夹紧机械手单元下端的一个夹紧机械手在电芯电芯座和电芯下料平台之间往复运行，并将内阻检测为正常数值的电芯自电芯座移动到电芯下料平台内。
[0018]而且，所述电芯下料平台位于电芯座前侧的端部设置一推板，该推板用于将夹紧机械手放下的电芯向电芯下料平台位于外壳外部的端部推动。
[0019]而且，所述外壳前端和后端均设置带有玻璃的观察窗，所述工作台底面设置多个支撑腿。
[0020]本实用新型的优点和积极效果是:
[0021]本实用新型中，外壳设置在工作台上，在外壳内的工作台上横向间隔安装两个倒角单元、一个整平单元，在倒角单元左侧的工作台上安装一上料平台，在电芯座前侧的工作台上安装电芯下料平台。各单元依次完成电芯的自动上料、电芯两端的倒角处理、电芯两端的整平处理和成品的下料，将现有的多种设备才能完成的操作集成在一起，而且各单元的控制由统一的控制单元进行控制，整形后的高度变化、端面平整度、铝箔倒向方向等参数均符合要求，导向板、整平模具等部件可以根据实际生产的电芯大小进行更换，非常的方便，整个过程自动化程度高，一个操作人员既可以完成所有工作，批次产品的一致性好。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构不意图；
[0023]图2是图1的电芯上料平台的结构示意图；
[0024]图3是图2的俯视图；
[0025]图4是图1的拆去外壳的结构示意图；
[0026]图5是图4的俯视图；
[0027]图6是图4的下定位板、夹紧定位爪的结构示意图；
[0028]图7是电芯座处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
[0030]—种电容电芯倒角整形机，如图1?6所示，本实用新型的创新在于:包括外壳4、电芯上料单元、倒角单元8、整平单元、横向夹紧机械手单元7和纵向夹紧机械手单元9，所述外壳安装在一工作台12上，在外壳内的工作台上横向间隔安装两个倒角单元、一个整平单元、一个电芯座38，在倒角单元左侧的工作台上安装一末端设置一支撑架3的上料平台2，该上料平台上设置电芯上料单元，在电芯座前侧的工作台上安装一电芯下料平台10，在工作台后侧安装一横梁28，该横梁通过固定件37和螺栓38固定在工作台上，在横梁上横向滑动安装横向夹紧机械手单元，该横向夹紧机械手单元下端的四个夹紧机械手25往复运行时分别与电芯上料单元、两个倒角单元、一个整平单元和电芯座相对位，所述电芯座和电芯下料平台上方设置一纵梁41，该纵梁通过竖梁32固定在工作台上，该纵梁上纵向滑动安装纵向夹紧机械手单元，该纵向夹紧机械手单元下端的夹紧机械手30往复滑动时分别与电芯座和电芯下料平台相对位。
[0031]所述电芯上料单元、倒角单元、整平单元、横向夹紧机械手单元和纵向夹紧机械手单元的控制端均连接一控制单元的输入输出接口。
[0032]本实施例中，横向夹紧机械手单元和纵向夹紧机械手单元一共设置了五个夹紧机械手，每个夹紧机械手下端均设置内壁为弧形凹陷26的夹持爪，所述电芯上料单元包括电机1、电芯放料架13和纵向上料气缸17，所述上料平台底板20的前侧安装滑轨15，该滑轨上滑动安装一气缸台19，该气缸台上纵向安装纵向上料气缸，所述上料平台底板的后侧的左侧端部安装电机，该电机驱动一横向的丝杠22，在丝杠上套装一放料座23，在丝杠旁侧设置的两个导柱21分别嵌装在位于丝杠前侧和后侧的放料座内，在放料座内制出一纵向的凹槽14，该放料座通过一连接板24与所述气缸台连接，在丝杠和滑轨中间的上料平台上横向设置电芯放料架，该电芯放料架上横向均布间隔制出多个用于放置电芯16的纵向凹槽14，纵向上料气缸连接折叠线缆18;
[0033]所述放料座在丝杠的驱动下向最靠近的第一个倒角单元35运行，所述纵向上料气缸的活塞杆在气缸台运行到电芯放料架上放置电芯的纵向凹槽旁时推出并使电芯被推送到同样位于此处的放料座上的纵向凹槽内。
[0034]第一个倒角单元35包括整平模具45、卡盘48、驱动气缸36和导套46，在横向夹紧机械手单元的前侧和后侧的工作台上分别安装一个驱动气缸，位于前侧的驱动气缸的活塞杆连接一朝后安装的卡盘，该卡盘朝后的端面上安装多个能向卡盘端面轴心处运动的卡爪，每个卡爪上安装一导向板47，位于后侧的驱动气缸的活塞杆穿装在一朝前安装的导套内，自导套朝前的端面伸出的活塞杆的端部安装整平模具，导向板和整平模具之间的工作台上安装一上端制出圆弧形的凹槽的下定位板49，该下定位板两侧的工作台上对称设置两个夹紧定位爪44，该两个夹紧定位爪的下端分别连接该处工作台内所装的夹紧气缸50两侧的两个活塞杆，所述下定位板与其上方的横向夹紧机械手单元运行到此处的夹紧机械手相对位；
[0035]所述夹紧定位爪和下定位板共同夹紧电芯外缘，所述夹紧机械手将所述放料座内的电芯运送到下定位板处，所述整平模具用于挤压住电芯的后侧的端面，所述多个导向板用于在卡爪向卡盘轴心运行时在电芯的前侧的端面上制出多个导向槽。
[0036]第二个倒角单元34包括整平模具45、卡盘48、驱动气缸36和导套46，在横向夹紧机械手单元的前侧和后侧的工作台上分别安装一个驱动气缸，位于后侧的驱动气缸的活塞杆连接一朝前安装的卡盘，该卡盘朝前的端面上安装多个能向卡盘端面轴心处运动的卡爪，每个卡爪上安装一导向板47，位于前侧的驱动气缸的活塞杆穿装在一朝后安装的导套内，自导套朝后的端面伸出的活塞杆的端部安装整平模具，导向板和整平模具之间的工作台上安装一上端制出圆弧形的凹槽的下定位板49，该下定位板两侧的工作台上对称设置两个夹紧定位爪50，该两个夹紧定位爪的下端分别连接该处工作台内所装的夹紧气缸50两侧的两个活塞杆，所述下定位板与其上方的横向夹紧机械手单元运行到此处的夹紧机械手相对位；
[0037]所述夹紧定位爪和下定位板共同夹紧电芯外缘，所述夹紧机械手将所述第一个倒角单元内的电芯运送到下定位板处，所述整平模具用于挤压住电芯的前侧的端面，所述多个导向板用于在卡爪向卡盘轴心运行时在电芯的后侧的端面上制出多个导向槽。
[0038]整平单元33包括整平模具45、驱动气缸36和导套46，在横向夹紧机械手单元的前侧和后侧的工作台上分别安装一个驱动气缸，该两个驱动气缸的活塞杆分别自同侧驱动气缸内侧所装的导套内穿过，两个位于同侧导套内侧的活塞杆的端部分别安装一个整平模具，该两个整平模具之间的工作台上安装一上端制出圆弧形的凹槽的下定位板49，该下定位板两侧的工作台上对称设置两个夹紧定位爪44，该两个夹紧定位爪的下端分别连接该处工作台内所装的夹紧气缸50两侧的两个活塞杆，所述下定位板与其上方的横向夹紧机械手单元运行到此处的夹紧机械手相对位；
[0039]所述夹紧定位爪和下定位板共同夹紧电芯外缘，所述夹紧机械手将所述第二个倒角单元内的电芯运送到下定位板处，两个整平模具分别挤压住电芯的前侧和后侧的端面并完成整平操作。
[0040]在横梁上横向安装横向导轨29，该横向导轨上滑动安装横向夹紧机械手单元的底板27，该横向夹紧机械手单元下端的四个夹紧机械手在工作台的左侧和右侧之间往复运行，并将电芯自电芯上料单元、第一个倒角单元、第二个倒角单元和整平单元依次移动到电芯座内；
[0041]在纵梁上的两个固定座42内纵向安装纵向导轨40，该纵向导轨上滑动安装纵向夹紧机械手单元的底板31，该纵向夹紧机械手单元下端的一个夹紧机械手在电芯座和电芯下料平台之间往复运行，并将电芯自电芯座移动到电芯下料平台内。
[0042]所述电芯下料平台位于电芯座前侧的端部设置一推板43，该推板用于将夹紧机械手放下的电芯向电芯下料平台位于外壳外部的端部11推动，所述外壳前端和后端均设置带有玻璃的观察窗5和6，所述工作台底面设置多个支撑腿。
[0043]本实用新型使用时:
[0044]1.工作人员将多个电芯码放在电芯放料架上，启动电源，电机通过丝杠驱动放料座和气缸台同步向外壳方向运动，当运行至最靠近外壳的电芯放料架的纵向凹槽处时，放料座和气缸台停下，纵向上料气缸的活塞杆推出，将电芯推送到放料座；
[0045]2.放料座继续向外壳运行，当位于合适的位置时，放料座停下，横向夹紧机械手单元最左侧的夹紧机械手向下并夹持住电芯，然后横向夹紧机械手单元向右侧运行，将电芯放置在第一个倒角单元的下定位板上，夹紧定位爪夹住电芯，横向夹紧机械手单元向左复位；
[0046]3.卡盘和整平模具在驱动气缸的驱动下相向运行并分别挤压住电芯的前侧端面和后侧端面后，导向板随着卡爪向轴心处运行，在电芯的前侧端面上挤压出四个导向槽，然后卡盘和整平模具向外复位，此时放料座新输送一个电芯到位；
[0047]4.横向夹紧机械手单元夹持并将放料座上的电芯移动到第一个倒角单元内，同时将第一个倒角单元内的电芯夹持并移动到第二个倒角单元内，不断的循环，直至经过两次倒角和整平后的电芯被横向夹紧机械手单元移动到电芯座上；
[0048]5.电芯座保持位置不动，纵向夹紧机械手单元下端的夹紧机械手将该电芯夹持并移动到电芯下料平台内，推板将电芯向电芯下料平台位于外壳外部的端部推动；
[0049]6.不断循环，完成电芯放料架上所有电芯的倒角、整平和检测。
[0050]本实用新型中，外壳设置在工作台上，在外壳内的工作台上横向间隔安装两个倒角单元、一个整平单元，在倒角单元左侧的工作台上安装一上料平台，在电芯座前侧的工作台上安装电芯下料平台。各单元依次完成电芯的自动上料、电芯两端的倒角处理、电芯两端的整平处理和成品的下料，将现有的多种设备才能完成的操作集成在一起，而且各单元的控制由统一的控制单元进行控制，整形后的高度变化、端面平整度、铝箔倒向方向等参数均符合要求，导向板、整平模具等部件可以根据实际生产的电芯大小进行更换，非常的方便，整个过程自动化程度高，一个操作人员既可以完成所有工作，批次产品的一致性好。
【主权项】
1.一种电容电芯倒角整形机，其特征在于:包括外壳、电芯上料单元、倒角单元、整平单元、横向夹紧机械手单元和纵向夹紧机械手单元，所述外壳安装在一工作台上，在外壳内的工作台上横向间隔安装两个倒角单元、一个整平单元和一个电芯座，在倒角单元左侧的工作台上安装一上料平台，该上料平台上设置电芯上料单元，在电芯座前侧的工作台上安装一电芯下料平台，在工作台后侧安装一横梁，该横梁上横向滑动安装横向夹紧机械手单元，该横向夹紧机械手单元下端的四个夹紧机械手往复运行时分别与电芯上料单元、两个倒角单元、一个整平单元和电芯座相对位，所述电芯座和电芯下料平台上方设置一纵梁，该纵梁上纵向滑动安装纵向夹紧机械手单元，该纵向夹紧机械手单元下端的夹紧机械手往复滑动时分别与电芯座和电芯下料平台相对位； 所述电芯上料单元、倒角单元、整平单元、横向夹紧机械手单元和纵向夹紧机械手单元的控制端均连接一控制单元的输入输出接口。2.根据权利要求1所述的一种电容电芯倒角整形机，其特征在于:所述电芯上料单元包括电机、电芯放料架和纵向上料气缸，所述上料平台底板的前侧安装滑轨，该滑轨上滑动安装一气缸台，该气缸台上纵向安装纵向上料气缸，所述上料平台底板的后侧安装电机，该电机驱动一横向的丝杠，在丝杠上套装一放料座，在丝杠旁侧设置的两个导柱分别嵌装在位于丝杠前侧和后侧的放料座内，在放料座内制出一纵向的凹槽，该放料座通过一连接板与所述气缸台连接，在丝杠和滑轨中间的上料平台上横向设置电芯放料架，该电芯放料架上横向均布间隔制出多个用于放置电芯的纵向凹槽； 所述放料座在丝杠的驱动下向最靠近的倒角单元运行，所述纵向上料气缸的活塞杆在气缸台运行到电芯放料架上放置电芯的纵向凹槽旁时推出并使电芯被推送到同样位于此处的放料座上的纵向凹槽内。3.根据权利要求2所述的一种电容电芯倒角整形机，其特征在于:第一个倒角单元包括整平模具、卡盘、驱动气缸和导套，在横向夹紧机械手单元的前侧和后侧的工作台上分别安装一个驱动气缸，位于前侧的驱动气缸的活塞杆连接一朝后安装的卡盘，该卡盘朝后的端面上安装多个能向卡盘端面轴心处运动的卡爪，每个卡爪上安装一导向板，位于后侧的驱动气缸的活塞杆穿装在一朝前安装的导套内，自导套朝前的端面伸出的活塞杆的端部安装整平模具，导向板和整平模具之间的工作台上安装一上端制出圆弧形的凹槽的下定位板，该下定位板两侧的工作台上对称设置两个夹紧定位爪，该两个夹紧定位爪的下端分别连接该处工作台内所装的夹紧气缸两侧的两个活塞杆，所述下定位板与其上方的横向夹紧机械手单元运行到此处的夹紧机械手相对位； 所述夹紧定位爪和下定位板共同夹紧电芯外缘，所述夹紧机械手将所述放料座内的电芯运送到下定位板处，所述整平模具用于挤压住电芯的后侧的端面，所述多个导向板用于在卡爪向卡盘轴心运行时在电芯的前侧的端面上制出多个导向槽。4.根据权利要求3所述的一种电容电芯倒角整形机，其特征在于:第二个倒角单元包括整平模具、卡盘、驱动气缸和导套，在横向夹紧机械手单元的前侧和后侧的工作台上分别安装一个驱动气缸，位于后侧的驱动气缸的活塞杆连接一朝前安装的卡盘，该卡盘朝前的端面上安装多个能向卡盘端面轴心处运动的卡爪，每个卡爪上安装一导向板，位于前侧的驱动气缸的活塞杆穿装在一朝后安装的导套内，自导套朝后的端面伸出的活塞杆的端部安装整平模具，导向板和整平模具之间的工作台上安装一上端制出圆弧形的凹槽的下定位板，该下定位板两侧的工作台上对称设置两个夹紧定位爪，该两个夹紧定位爪的下端分别连接该处工作台内所装的夹紧气缸两侧的两个活塞杆，所述下定位板与其上方的横向夹紧机械手单元运行到此处的夹紧机械手相对位； 所述夹紧定位爪和下定位板共同夹紧电芯外缘，所述夹紧机械手将所述第一个倒角单元内的电芯运送到下定位板处，所述整平模具用于挤压住电芯的前侧的端面，所述多个导向板用于在卡爪向卡盘轴心运行时在电芯的后侧的端面上制出多个导向槽。5.根据权利要求4所述的一种电容电芯倒角整形机，其特征在于:整平单元包括整平模具、驱动气缸和导套，在横向夹紧机械手单元的前侧和后侧的工作台上分别安装一个驱动气缸，该两个驱动气缸的活塞杆分别自同侧驱动气缸内侧所装的导套内穿过，两个位于同侧导套内侧的活塞杆的端部分别安装一个整平模具，该两个整平模具之间的工作台上安装一上端制出圆弧形的凹槽的下定位板，该下定位板两侧的工作台上对称设置两个夹紧定位爪，该两个夹紧定位爪的下端分别连接该处工作台内所装的夹紧气缸两侧的两个活塞杆，所述下定位板与其上方的横向夹紧机械手单元运行到此处的夹紧机械手相对位； 所述夹紧定位爪和下定位板共同夹紧电芯外缘，所述夹紧机械手将所述第二个倒角单元内的电芯运送到下定位板处，两个整平模具分别挤压住电芯的前侧和后侧的端面并完成整平操作。6.根据权利要求5所述的一种电容电芯倒角整形机，其特征在于:所述电芯座上用于放置由横向夹紧机械手单元移动过来的整平处理后的电芯，该电芯由纵向夹紧机械手单元移动到电信下料平台上。7.根据权利要求4或5或6所述的一种电容电芯倒角整形机，其特征在于:在横梁上横向安装横向导轨，该横向导轨上滑动安装横向夹紧机械手单元的底板，该横向夹紧机械手单元下端的四个夹紧机械手在工作台的左侧和右侧之间往复运行，并将电芯自电芯上料单元、第一个倒角单元、第二个倒角单元和整平单元依次移动到电芯座内； 在纵梁上纵向安装纵向导轨，该纵向导轨上滑动安装纵向夹紧机械手单元的底板，该纵向夹紧机械手单元下端的一个夹紧机械手在电芯座和电芯下料平台之间往复运行，并将电芯自电芯座移动到电芯下料平台内。8.根据权利要求7所述的一种电容电芯倒角整形机，其特征在于:所述电芯下料平台位于电芯座前侧的端部设置一推板，该推板用于将夹紧机械手放下的电芯向电芯下料平台位于外壳外部的端部推动。9.根据权利要求1、2、4、5、6或8中任意一项所述的一种电容电芯倒角整形机，其特征在于:所述外壳前端和后端均设置带有玻璃的观察窗，所述工作台底面设置多个支撑腿。
【文档编号】H01G13/00GK205564545SQ201620140696
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】顾巍, 姜瑞, 任会勤, 王建峰, 赵红飞
【申请人】天津市晟昊科技有限公司