一种电芯滚槽及涂胶设备的制作方法

本发明涉及电芯生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种电芯滚槽及涂胶设备。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种电芯治具组合体10的结构图，电芯治具组合体10包括治具11及放置于治具11上的电芯12，其中，设置治具11可以对电芯12起到较好的保护作用，治具11为圆柱体治具，电芯12可以与治具11进行分离或组合。

在实际的生产过程中，需要对电芯12的外侧壁进行滚槽操作，从而在外侧壁形成一道凹槽13，同时还需要对电芯12的壳体内侧进行涂胶。如何在电芯治具组合体10已有结构的基础上对电芯12进行滚槽操作，如何在电芯治具组合体10已有结构的基础上对电芯12进行涂胶操作，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯滚槽及涂胶设备，充分利用电芯治具组合体已有的结构，在电芯治具组合体已有结构的基础上，对电芯进行滚槽操作和涂胶操作，实现电芯的机械自动化滚槽及涂胶。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯滚槽及涂胶设备，包括：电芯滚槽系统及与所述电芯滚槽系统配合的电芯涂胶系统；

所述电芯滚槽系统包括依次衔接的电芯治具分离机构、电芯滚槽机构、电芯治具组合机构；

所述电芯滚槽机构包括：主转动轴、顶部碗状凸轮、底部碗状凸轮、电芯滚槽装置、电芯顶升装置；

所述电芯滚槽装置包括：压杆组件、滚刀组件、压紧轮组件；

所述压杆组件包括：竖直下压滑动块、旋转设于所述竖直下压滑动块上的所述压杆、电芯自转驱动部，所述竖直下压滑动块上设有与所述顶部碗状凸轮配合的下压轨迹滚轮，所述电芯自转驱动部驱动所述压杆旋转；

所述滚刀组件包括：滚刀水平滑动块、旋转设于所述滚刀水平滑动块上的滚刀、滚刀引导轨，所述滚刀水平滑动块上设有与所述滚刀引导轨配合的滚刀引导轮；

所述压紧轮组件包括：压紧轮水平滑动块、旋转设于所述压紧轮水平滑动块上的压紧轮、压紧轮引导轨，所述压紧轮水平滑动块上设有与所述压紧轮引导轨配合的压紧轮引导轮；

其中，所述滚刀与所述压紧轮分别在所述滚刀水平滑动块和所述压紧轮水平滑动块的作用下相互靠近或远离运动；

所述电芯顶升装置包括：竖直顶升滑动块、固定于所述竖直顶升滑动块上的电芯支撑座，所述竖直顶升滑动块上设有与所述底部碗状凸轮配合的顶升轨迹滚轮；

其中，所述压杆与所述电芯支撑座分别在所述竖直下压滑动块和所述竖直顶升滑动块的作用下相互靠近或远离运动；

所述电芯涂胶系统包括转动盘及依次环绕于所述转动盘设置的电芯上料装置、电芯涂胶装置，所述转动盘上设有电芯涂胶治具，所述电芯上料装置衔接于所述电芯治具组合机构与所述电芯涂胶治具之间；

所述电芯涂胶装置包括电芯注胶部及电芯旋转部，所述电芯旋转部包括：电芯旋转水平驱动凸轮、电芯旋转水平驱动连杆、电芯旋转水平滑动块、电芯旋转调整轮，所述电芯旋转水平驱动凸轮通过所述电芯旋转水平驱动连杆驱动所述电芯旋转水平滑动块沿水平方向往复移动，所述电芯旋转调整轮安装于所述电芯旋转水平滑动块上，所述电芯旋转调整轮沿水平方向靠近或远离所述电芯涂胶治具运动，所述电芯注胶部沿竖直方向靠近或远离所述电芯涂胶治具运动。

在其中一个实施例中，所述电芯滚槽系统还包括上料半封闭环形流水线，所述电芯治具分离机构衔接于所述上料半封闭环形流水线与所述电芯滚槽机构之间；

所述电芯治具分离机构包括第一转料装置、第二转料装置及第三转料装置，所述上料半封闭环形流水线具有入料端及治具回收端；

所述第一转料装置具有弧形转料通道，所述第二转料装置具有圆形转料通道，所述入料端与所述治具回收端之间通过弧形转料通道及圆形转料通道贯通，所述第一转料装置包括电芯治具上料转盘，所述电芯治具上料转盘边缘开设有电芯治具切离凹槽，所述弧形转料通道环绕于所述电芯治具上料转盘边缘设置；

所述第二转料装置包括电芯治具分离凸轮、电芯治具分离转盘、电芯顶出杆及电芯固定块，所述圆形转料通道环绕于所述电芯治具分离转盘边缘设置，所述电芯固定块固定于所述电芯治具分离转盘的边缘，所述电芯顶出杆沿竖直方向升降安装于所述电芯治具分离转盘上，所述电芯顶出杆一端抵持于所述电芯治具分离凸轮上，另一端与所述电芯固定块对应；

所述第三转料装置包括电芯上料转盘及电芯卡位块，所述电芯卡位块固定于所述电芯上料转盘的边缘，所述电芯卡位块与所述电芯固定块的结构相同；所述电芯固定块与所述电芯卡位块分别通过所述电芯治具分离转盘和所述电芯上料转盘转动形成相切式配合。

在其中一个实施例中，所述电芯滚槽系统还包括下料半封闭环形流水线，所述电芯治具组合机构衔接于所述电芯滚槽机构与所述下料半封闭环形流水线之间；

所述上料半封闭环形流水线与所述下料半封闭环形流水线的结构相同，所述电芯治具分离机构与所述电芯治具组合机构的结构部分相同，所述电芯治具分离机构与所述电芯治具组合机构的区别点在于：将所述电芯治具分离机构的所述电芯顶出杆替换为所述电芯治具组合机构的电芯下压杆。

在其中一个实施例中，所述电芯涂胶系统还包括极耳位置调整装置、极耳校正装置、不良品下料装置。

在其中一个实施例中，所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整水平驱动凸轮、极耳位置调整水平驱动连杆、极耳位置调整水平滑动块、极耳位置调整轮，所述极耳位置调整水平驱动凸轮通过所述极耳位置调整水平驱动连杆驱动所述极耳位置调整水平滑动块沿水平方向往复移动，所述极耳位置调整轮安装于所述极耳位置调整水平滑动块上，所述极耳位置调整轮沿水平方向靠近或远离所述电芯涂胶治具运动。

在其中一个实施例中，所述极耳校正装置包括：极耳校正驱动气缸及设于所述极耳校正驱动气缸上的极耳校正夹爪，所述极耳校正夹爪具有两个在所述极耳校正驱动气缸作用下相互靠近或远离的极耳校压头，两个所述极耳校正压头相对的位置形成倾斜的压折面。

在其中一个实施例中，所述电芯上料装置包括电芯上料旋转驱动部、电芯上料夹爪，所述电芯上料旋转驱动部驱动所述电芯上料夹爪旋转。

在其中一个实施例中，所述电芯上料旋转驱动部包括电芯上料转动轴及设于所述电芯上料转动轴上的电芯上料转动板，所述电芯上料夹爪固定于所述电芯上料转动板上。

在其中一个实施例中，所述电芯注胶部包括电芯注胶升降驱动部及电芯注胶筒，所述电芯注胶升降驱动部驱动所述电芯注胶筒沿竖直方向往复升降。

本发明的电芯滚槽及涂胶设备，通过设置电芯滚槽系统及与所述电芯滚槽系统配合的电芯涂胶系统，充分利用电芯治具组合体已有的结构，在电芯治具组合体已有结构的基础上，对电芯进行滚槽操作和涂胶操作，实现电芯的机械自动化滚槽及涂胶。

附图说明

图1为一种电芯治具组合体的结构图；

图2为本发明一实施例的电芯滚槽及涂胶设备的结构图；

图3为图2所示的电芯滚槽及涂胶设备的电芯滚槽系统的结构图；

图4为图3所示的电芯治具分离机构的结构图；

图5为图4所示的第二转料装置的结构图；

图6为图3所示的电芯滚槽机构的结构图；

图7为图6所示的电芯滚槽装置的结构图；

图8为图6所示的电芯顶升装置的结构图；

图9为图2所示的电芯滚槽及涂胶设备的电芯涂胶系统的结构图；

图10为图9所示的极耳位置调整装置的结构图；

图11为图9所示的极耳校正装置的结构图；

图12为图9所示的电芯涂胶治具的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种电芯滚槽及涂胶设备20，包括：电芯滚槽系统1000及与所述电芯滚槽系统1000配合的电芯涂胶系统2000。电芯滚槽系统1000主要用于对电芯进行滚槽，滚槽完成后，电芯涂胶系统2000主要用于对电芯进行涂胶。

如图3所示，对电芯滚槽系统1000进行说明：

电芯滚槽系统1000包括：上料半封闭环形流水线1100、电芯治具分离机构1200、电芯滚槽机构1300、电芯治具组合机构1400、下料半封闭环形流水线1500。上料半封闭环形流水线1100、电芯滚槽机构1300及下料半封闭环形流水线1500依序设置，电芯治具分离机构1200衔接于上料半封闭环形流水线1100与电芯滚槽机构1300之间，电芯治具组合机构1400衔接于电芯滚槽机构1300与下料半封闭环形流水线1500之间。

如图4所示，关于电芯治具分离机构1200，电芯治具分离机构1200包括第一转料装置1210、第二转料装置1220及第三转料装置1230，上料半封闭环形流水线1100具有入料端1110及治具回收端1120。

第一转料装置1210具有弧形转料通道1211，第二转料装置1220具有圆形转料通道1221，入料端1110与治具回收端1120之间通过弧形转料通道1211及圆形转料通道1221贯通，第一转料装置1210包括电芯治具上料转盘1212，电芯治具上料转盘1212边缘开设有电芯治具切离凹槽1213，弧形转料通道1211环绕于电芯治具上料转盘1212边缘设置。

如图5所示，第二转料装置1220包括电芯治具分离凸轮1222、电芯治具分离转盘1223、电芯顶出杆1224及电芯固定块1225。圆形转料通道1221环绕于电芯治具分离转盘1223边缘设置，电芯固定块1225固定于电芯治具分离转盘1223的边缘，电芯顶出杆1224沿竖直方向升降安装于电芯治具分离转盘1223上，电芯顶出杆1224一端抵持于电芯治具分离凸轮1222上，另一端与电芯固定块1225对应。

第三转料装置1230包括电芯上料转盘1231及电芯卡位块1232。电芯卡位块1232固定于电芯上料转盘1231的边缘，电芯卡位块1232与电芯固定块1225的结构相同；电芯固定块1225与电芯卡位块1232分别通过电芯治具分离转盘1223和电芯上料转盘1231转动形成相切式配合。

其中，上料半封闭环形流水线1100与下料半封闭环形流水线1500的结构相同，电芯治具分离机构1200与电芯治具组合机构1400的结构部分相同，电芯治具分离机构1200与电芯治具组合机构1400的区别点在于：将电芯治具分离机构1200的电芯顶出杆1224替换为电芯治具组合机构1400的电芯下压杆(图未示)。

如图6所示，关于电芯滚槽机构1300，电芯滚槽机构1300包括：主转动轴1310、顶部碗状凸轮1320、底部碗状凸轮1330、电芯滚槽装置1340、电芯顶升装置1350。

如图7所示，电芯滚槽装置1340包括：压杆组件1360、滚刀组件1370、压紧轮组件1380。

压杆组件1360包括：竖直下压滑动块1361、旋转设于竖直下压滑动块1361上的压杆1362、电芯自转驱动部1363。竖直下压滑动块1361上设有与顶部碗状凸轮1320配合的下压轨迹滚轮1364，电芯自转驱动部1363驱动压杆1362旋转。

滚刀组件1370包括：滚刀水平滑动块1371、旋转设于滚刀水平滑动块1371上的滚刀1372、滚刀引导轨1373。滚刀水平滑动块1371上设有与滚刀引导轨1373配合的滚刀引导轮1374。

压紧轮组件1380包括：压紧轮水平滑动块1381、旋转设于压紧轮水平滑动块1381上的压紧轮1382、压紧轮引导轨1383。压紧轮水平滑动块1381上设有与压紧轮引导轨1383配合的压紧轮引导轮1384。

其中，滚刀1372与压紧轮1382分别在滚刀水平滑动块1371和压紧轮水平滑动块1381的作用下相互靠近或远离运动。

如图8所示，电芯顶升装置1350包括：竖直顶升滑动块1351、固定于竖直顶升滑动块1351上的电芯支撑座1352。竖直顶升滑动块1351上设有与底部碗状凸轮1330配合的顶升轨迹滚轮1353。

其中，压杆1362与电芯支撑座1352分别在竖直下压滑动块1361和竖直顶升滑动块1351的作用下相互靠近或远离运动。

如图9所示，对电芯涂胶系统2000进行说明：

电芯涂胶系统2000包括转动盘2100及依次环绕于转动盘2100设置的电芯上料装置2200、电芯涂胶装置2300、极耳位置调整装置2400、极耳校正装置2500、不良品下料装置2600，转动盘2100上设有电芯涂胶治具2110，电芯上料装置2200衔接于电芯治具组合机构1400与电芯涂胶治具2110之间，更为具体的，电芯上料装置2200将电芯治具组合机构1400到达下料半封闭环形流水线1500处的电芯治具转移至电芯涂胶治具2110上。

关于电芯上料装置2200，电芯上料装置2200包括电芯上料旋转驱动部2210、电芯上料夹爪2220。电芯上料旋转驱动部2210驱动电芯上料夹爪2220旋转。具体的，电芯上料旋转驱动部2210包括电芯上料转动轴2211及设于电芯上料转动轴2211上的电芯上料转动板2212，电芯上料夹爪2220固定于电芯上料转动板2212上。

关于电芯涂胶装置2300，电芯涂胶装置2300包括电芯注胶部2310及电芯旋转部2320。电芯旋转部2320包括：电芯旋转水平驱动凸轮2321、电芯旋转水平驱动连杆2322、电芯旋转水平滑动块2323、电芯旋转调整轮2324。电芯旋转水平驱动凸轮2321通过电芯旋转水平驱动连杆2322驱动电芯旋转水平滑动块2323沿水平方向往复移动，电芯旋转调整轮2324安装于电芯旋转水平滑动块2323上，电芯旋转调整轮2324沿水平方向靠近或远离电芯涂胶治具2110运动，电芯注胶部2310沿竖直方向靠近或远离电芯涂胶治具2110运动。电芯注胶部2310包括电芯注胶升降驱动部2311及电芯注胶筒2312，电芯注胶升降驱动部2311驱动电芯注胶筒2312沿竖直方向往复升降。

如图10所示，关于极耳位置调整装置2400，极耳位置调整装置2400包括：极耳位置调整水平驱动凸轮2410、极耳位置调整水平驱动连杆2420、极耳位置调整水平滑动块2430、极耳位置调整轮2440。极耳位置调整水平驱动凸轮2410通过极耳位置调整水平驱动连杆2420驱动极耳位置调整水平滑动块2430沿水平方向往复移动，极耳位置调整轮2440安装于极耳位置调整水平滑动块2430上，极耳位置调整轮2440沿水平方向靠近或远离电芯涂胶治具2110运动。

如图11所示，关于极耳校正装置2500，极耳校正装置2500包括：极耳校正驱动气缸2510及设于极耳校正驱动气缸2510上的极耳校正夹爪2520。极耳校正夹爪2520具有两个在极耳校正驱动气缸2510作用下相互靠近或远离的极耳校压头2521，两个极耳校正压头2521相对的位置形成倾斜的压折面2522。

电芯滚槽系统1000的工作原理如下：

电芯治具在上料半封闭环形流水线1000进行上料运输，通过电芯治具分离机构1200的作用实现电芯与治具的分离，电芯转移至电芯滚槽机构1300，治具则回流至上料半封闭环形流水线1000中；

电芯滚槽机构1300对电芯的外壳进行滚槽；

电芯滚槽机构1300对电芯的外壳滚槽完成后，通过电芯治具组合机构1400的作用实现电芯与治具的重新组合，由电芯治具组合机构1400带来源源不断的治具与电芯滚槽机构1300处的电芯组合成一体，再由电芯治具组合机构1400将组合后的电芯治具转移至下一工序；

电芯治具上料转盘1212在驱动装置的驱动下发生转动，由电芯治具切离凹槽1213将入料端1110处的电芯治具组合体带入弧形转料通道1211中，在电芯治具上料转盘1212的继续转动下，弧形转料通道1211中的电芯治具组合体进入到圆形转料通道1221中；

电芯治具分离转盘1223在驱动装置的驱动下发生转动，电芯固定块1225带动圆形转料通道1221中的电芯转动，于是，与电芯接触的治具也在圆形转料通道1221发生转动；

在电芯治具分离转盘1223的继续转动下，电芯顶出杆1224跟随电芯治具分离转盘1223转动，并通过电芯治具分离凸轮1222的作用，促使电芯顶出杆1224向上抬升，由于治具的底部形成贯通的通孔，电芯顶出杆1224穿过通孔将治具中的电芯顶出至电芯固定块1225中，于是，电芯与治具发生分离，紧接着，治具由圆形转料通道1221进入到治具回收端1120；

电芯上料转盘1231在驱动装置的驱动下发生转动，进而带动电芯卡位块1232转动，由于电芯固定块1225与电芯卡位块1232分别通过电芯治具分离转盘1223和电芯上料转盘1231转动形成相切式配合，在电芯固定块1225与电芯卡位块1232的接触处，电芯由电芯固定块1225转移至电芯卡位块1232中，电芯上料转盘1231继续转动，将电芯卡位块1232中的电芯转移至下一工位；

至此，通过第一转料装置1210、第二转料装置1220及第三转料装置1230的作用，将电芯与治具进行分离，电芯进入到下一个工位，治具则回流至初始位置。

要说明的是，电芯治具组合机构1400的工作原理与电芯治具分离机构1200的工作原理基本相同，电芯治具分离机构1200与电芯治具组合机构1400的区别点在于：将电芯治具分离机构1200的电芯顶出杆1224替换为电芯治具组合机构1400的电芯下压杆(图未示)。即，电芯顶出杆1224将电芯从治具中顶出实现分离，而电芯下压杆将电芯下压至治具中实现组合。电芯治具组合机构1400及电芯治具分离机构1200分别对称设于电芯滚槽机构1300的两侧。

在电芯治具组合机构1400中，电芯滚槽机构1300中完成滚槽的电芯在第三转料装置1230的作用下到达第二转料装置1220处，空的治具在第一转料装置1210的作用下也到达第二转料装置1220处，在第二转料装置1220的作用下实现治具与电芯的组合，并转移至下料半封闭环形流水线1500中；

竖直顶升滑动块1351在底部碗状凸轮1330的作用下作升降运动，将电芯顶出至电芯滚槽装置1340处；

压杆组件1360用于对电芯进行下压并旋转动作，滚刀组件1370用于对电芯的外壳进行滚槽，压紧轮组件1380用于配合滚刀组件1370将滚槽中的电芯进行压紧，防止电芯松脱；

竖直下压滑动块1361驱动压杆1362作下压动作以顶住电芯的一端，电芯自转驱动部1363驱动压杆1362旋转，压杆1362旋转促使电芯发生旋转；

当滚刀水平滑动块1371在主转动轴1310带动下到达滚刀引导轨1373处时，在滚刀引导轨1373的引导下，滚刀水平滑动块1371向电芯方向靠近，进而使得设于其上的滚刀1372对电芯进行滚槽；

与此同时，压紧轮水平滑动块1381在主转动轴1310的带动下到达压紧轮引导轨1383处，在压紧轮引导轨1383的引导下，压紧轮水平滑动块1381向电芯方向靠近，进而使得设于其上的压紧轮1382紧压电芯的侧壁；

滚刀1372与压紧轮1382同时靠近并紧压电芯，从而实现电芯的滚槽；

主转动轴1310继续转动，竖直下压滑动块1361在顶部碗状凸轮1320的引导下上升复位，竖直顶升滑动块1351在底部碗状凸轮1330的引导下下降复位，滚刀水平滑动块1371脱离滚刀引导轨1373的引导并在弹簧力的作用下使得滚刀1372远离电芯，压紧轮水平滑动块1381脱离压紧轮引导轨1383的引导并在弹簧力的作用下使得压紧轮1382远离电芯，各个部件复位，电芯支撑座1352将电芯转移至下一个工位，主转动轴1310每旋转一周，实现一次电芯的上料、滚槽及下料。

电芯涂胶系统2000的工作原理如下：

装载有电芯的电芯涂胶治具2110在转动盘2100的带动下到达电芯涂胶装置2300处；

电芯旋转水平驱动连杆2322的一端铰接于外部基座起到支撑点的作用，电芯旋转水平驱动连杆2322的另一端铰接于电芯旋转水平滑动块2323上，电芯旋转水平驱动连杆2322的中部通过滚轮抵接于电芯旋转水平驱动凸轮2321上，电芯旋转水平驱动凸轮2321转动，带动电芯旋转水平驱动连杆2322绕着外部基座的支撑点转动，进而带动电芯旋转水平滑动块2323沿水平方向往复滑动；

当电芯旋转水平滑动块2323带动电芯旋转调整轮2324抵持于电芯的外壁时，电芯旋转调整轮2324在外部电机的驱动下发生转动，通过摩擦力的作用促使电芯发生旋转，电芯注胶筒2312对电芯壳体内侧进行注胶，当电芯旋转一周，从而完成了对电芯的注胶过程，之后，各个部件复位，等待下一次注胶过程；

装载有电芯的电芯涂胶治具2110在转动盘2100的带动下到达极耳位置调整装置2400处；

极耳位置调整水平驱动连杆2420的中部铰接于外部基座起到支撑点的作用，极耳位置调整水平驱动连杆2420的一端铰接于极耳位置调整水平滑动块2430上，极耳位置调整水平驱动连杆2420的另一端通过滚轮抵持于极耳位置调整水平驱动凸轮2410上，极耳位置调整水平驱动凸轮2410转动，带动极耳位置调整水平驱动连杆2420绕着外部基座的支撑点转动，进而带动极耳位置调整水平滑动块2430沿水平方向往复滑动；

当极耳位置调整水平滑动块2430带动极耳位置调整轮2440抵持于电芯的外壁时，极耳位置调整轮2440在外部电机的驱动下发生转动，通过摩擦力的作用促使电芯发生旋转，极耳位置调整装置2400还安装有用于检测电芯极耳是否旋转到位的光电感应器，当电芯极耳旋转到位，极耳位置调整轮2440停止转动，之后，各部件复位，等待下一次对电芯极耳的调整；

装载有电芯的电芯涂胶治具2110在转动盘2100的带动下到达极耳校正装置2500处；

极耳校正驱动气缸2510驱动极耳校正夹爪2520的两个极耳校压头2521相互靠近，特别的，为了使得电芯的极耳在两个极耳校压头2521的作用下发生弯曲并偏向壳体的边缘，特别设置了倾斜的压折面2522，通过倾斜的压折面2522便可以使得电芯极耳在压折后偏向壳体的边缘，从而方便了后续对电芯极耳的焊接。

请一并参阅图6、图7及图8，进一步的，竖直下压滑动块1361上还设有下压受力滚轮1365，与下压受力滚轮1365对应设有下压受力挡板1366。同样的，竖直顶升滑动块1351上还设有顶升受力滚轮1355，与顶升受力滚轮1355对应设有顶升受力挡板1356。可以理解，当压杆1362向下压住电芯时会受到电芯一个向上的反作用力，电芯支撑座1352向上顶住电芯时会受到电芯一个向下的反作用力，此反作用力较大，容易对下压轨迹滚轮1364及顶升轨迹滚轮1353造成影响，使得下压轨迹滚轮1364发生断裂或在顶部碗状凸轮1320上跑偏，使得顶升轨迹滚轮1353发生断裂或在底部碗状凸轮1330上跑偏。通过设置下压受力滚轮1365及下压受力挡板1366，顶升受力滚轮1355及顶升受力挡板1356，可以较好的承受反作用力的作用，使得设备可以更加稳定的运行。

如图8所示，进一步的，对于电芯顶升装置1350，竖直顶升滑动块1351上还设有电芯固定座1357，电芯固定座1357位于电芯支撑座1352一侧，电芯固定座1357具有电芯包裹弧形槽1358，电芯包裹弧形槽1358的槽底设有电芯吸附磁铁(图未示)。当电芯被放置于电芯支撑座1352，电芯包裹弧形槽1358将圆柱体电芯包裹，防止电芯在滚槽时因受力不均匀而发生侧倾，电芯吸附磁铁则可以进一步将电芯紧紧吸附于电芯包裹弧形槽1358内，提高了电芯在滚槽时的稳定性。

如图12所示，还要说明的是，由于电芯主要是通过旋转的形式来实现电芯涂胶及极耳位置的调整，而电芯又是装载于电芯涂胶治具2110中，电芯在电芯涂胶治具2110中被外力推动并发生旋转时，不免会发生向一侧倾倒的现象，使得电芯产生不平衡，这不利于对电芯涂胶及极耳位置调整。为了更好改善这一问题，特别对电芯涂胶治具2110的结构进行优化改进。例如，电芯涂胶治具2110包括：电芯收容槽2111、电芯旋转辅助件2112。电芯旋转辅助件2112位于电芯收容槽2111的一侧，电芯旋转辅助件2112包括电芯旋转定位块2113及电芯旋转辅助轮2114，电芯旋转辅助轮2114通过弹性件2115安装于电芯旋转定位块2113上。在本实施例中，电芯旋转辅助轮2114的数量为两个，两个电芯旋转辅助轮2114对电芯进行包裹夹持，防止电芯在受到外力的作用下往一侧倾倒，同时电芯旋转辅助轮2114的转动使得电芯可以更加顺畅的发生转动。特别要说明的是，特别在电芯旋转定位块2113与电芯旋转辅助轮2114之间设置了弹性件2115，弹性件2115对电芯受外力而向一侧发生倾倒具有较好的调和作用，当电芯受外力而向一侧发生倾倒时，电芯旋转辅助轮2114在弹性件2115的配合下也会向电芯旋转定位块2113发生微小的偏移，防止了电芯旋转辅助轮2114与电芯发生硬接触而不能实现电芯的顺畅旋转。

本发明的电芯滚槽及涂胶设备20，通过设置电芯滚槽系统1000及与所述电芯滚槽系统1000配合的电芯涂胶系统2000，充分利用电芯治具组合体已有的结构，在电芯治具组合体已有结构的基础上，对电芯进行滚槽操作和涂胶操作，实现电芯的机械自动化滚槽及涂胶。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。