本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种新型狭窄空间起重机。
背景技术：
起重机作为一种工程机械，在市政建设、房地产开发、道路交通、水利电力、石油化工、矿山冶金建设工程中得到了广泛的使用。起重机以柴油发动机为原动力，驱动液压泵使液压油具有液压能，具有液压能的液压油推动变幅液压缸活塞移动改变吊臂的幅度，驱动液压马达旋转卷绕钢绳起吊物体实现起吊功能。起重机起吊物体的性能，主要取决于起重机的抗倾覆稳定性。而狭窄空间起重机在变电站的电器设备的维修安装，机械化工车间设备的维修安装，玻璃幕墙等空间狭小场合的使用也占据着重要地位。目前电力行业作业工程中需要几种设备联合作业，需要运输车把相应设备运输到指定位置，需要起重机将设备起吊到指定高度，然后还需要高空作业车载人进行安装和维护作业等等，配合相对复杂。另外受限于施工现场空间狭小，那么多种设备协同作业就会受到更大的影响。
中国专利公告号CN 202864709 U公开一种起重机小车，该实用新型的目的是设计一种结构合理，可以有效的降低起重机整体高度的起重机小车。 本实用新型的技术方案是，一种起重机小车，它包括主车体，主车体与副车体通过联接扣连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够有效的降低起重机的安装高度，尤其适用于室内使用的起重机。但是该实用新型主车体与副车体连接方式增加了起重机的长度，不适合狭窄空间作业。
中国专利公告号CN206033071U公开一种起重机，包括起重机底座、起重臂、操作室，所述的起重机底座呈长方体，所述的起重机底座顶面中心安装有回转装置，所述的起重机底座底部安装有起重机车轮，所述的起重机底座四个侧面都安装有底座支撑臂，所述的底座支撑臂通过支撑臂转轴与起重机底座连接，所述的起重臂呈四棱台状，所述的起重臂一端与操作室连接另一端与吊绳连接，所述的操作室为中空立方体状，所述的操作室底部为回转装置顶部安装有卷扬机，所述的吊绳一端与卷扬机连接另一端通过起重臂非固定端与起重吊钩连接。该起重机在作业时需要复配运输装置协同作业，不适合狭窄空间作业。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型狭窄空间起重机，本实用新型中的履带式行走机构和起吊机构在施工时可以分开，共同完成行走、运输、起吊、加吊篮高空作业，而施工完成后再紧固在一起，继续完成其他作用，简单方便，大大节省人力成本。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种新型狭窄空间起重机，包括履带式行走机构和位于所述履带式行走机构上部的起吊机构；
所述履带式行走机构包括底盘车架和位于所述底盘车架下部的两组履带行走轮，所述底盘车架顶端设置底盘托板，所述起吊机构包括副车架和设置在副车架上的转台，所述转台顶端铰接起重臂，所述转台侧边铰接液压缸，所述液压缸顶端与所述起重臂中部底端铰接，所述副车架上表面两侧对称设置四个支腿；所述副车架底端两侧对称设置四个定位销，所述底盘托板上表面与所述定位销对应位置设置定位孔；
所述副车架两侧对称设置四个槽一，所述底盘托板与所述槽一对称位置设置槽二，螺杆顶端依次穿过所述槽二、槽一并通过螺母固定。
进一步的，所述螺母下部设置垫片。
进一步的，所述螺杆底端为环状。
进一步的，所述底盘托板底端位于所述槽二两侧位置设置定位块，所述定位块上设置销孔，固定销穿过螺杆底端的两端从所述销孔中伸出。
进一步的，所述定位销为圆柱销或圆锥销。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型公开一种新型狭窄空间起重机，包括履带式行走机构和位于履带式行走机构上部的起吊机构；
其中履带式行走机构包括底盘车架和位于底盘车架下部的两个履带行走轮，两个履带行走轮各由一个液压马达单独驱动，带动本实用新型行走和运输，底盘车架顶端设置底盘托板。
起吊机构包括副车架和设置在副车架上的转台，转台顶端铰接起重臂的固定臂，转台侧边铰接液压缸，液压缸顶端与起重臂的固定臂中部底端铰接，因此通过控制液压缸的伸缩，即可控制起重臂在竖直方向运转；副车架上表面两侧对称设置四个支腿，用于施工时支撑整个起吊机构。
2、副车架底端两侧对称设置四个定位销，底盘托板上表面与定位销对应位置设置定位孔，其中定位销与定位孔是相匹配的，即副车架和底盘托板使用定位销进行定位；使用本实用新型时，当到达施工现场时，放下四个支腿，然后拧开螺母，并将固定销从销孔中抽出，然后将螺杆从槽二和槽一拿开，此时控制支腿上的液压缸运转，从而将副车架抬起与履带式行走机构分离，即可进行起重作业，另一方面可将履带式行走机构开出，可以作为运输车，在狭小空间内外运送设备或配件，运到起吊位置，也可把拆下来的废旧物品运出到指定位置，遥控操作即可，省力减少人工搬运，速度快效率高，降低综合成本。
当完成施工后，将履带式行走机构移动至副车架下方，使副车架上的定位销对准底盘托板上的定位孔，操纵支腿收缩，观察四个定位孔均与定位销配合时即可收起支腿，然后使用螺杆重新进行紧固，从而将履带式行走机构与副车架固定在一起，此时新型狭窄空间起重机可以完成整体移动工作。
由此可见本实用新型中的履带式行走机构和起吊机构在施工时可以分开，共同完成完成行走、运输、起吊、加吊篮高空作业，而施工完成后再紧固在一起，继续完成其他作用，简单方便，大大节省人力成本。
3、定位销为圆柱销或圆锥销，其中圆锥销为优选方式，由于圆锥销底部比较小，更方便进行定位作业。
4、螺杆的结构可以是顶端通过螺母固定，下部为圆环，通过固定销固定，达到锁紧履带式行走机构和起吊机构的目的。另外螺杆也可以采用另外一种结构，即螺杆的顶端和底端均采用紧固螺母进行紧固，简单方便。
另外可在螺母外侧再加上顶紧螺母，防止螺母松动。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型图1中标号A的放大图；
图3为本实用新型图1中底盘托板的俯视图；
图4为本实用新型图1中螺杆紧固副车架和底盘托板的结构示意图；
图5为本实用新型图1中螺杆的立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例2的结构示意图。
图中：1-底盘车架，2-履带行走轮，3-底盘托板，4-副车架，5-转台，6-起重臂，7-液压缸，8-定位销，9-定位孔，10-槽一，11-槽二，12-支腿，13-定位块，14-销孔，15-螺杆，16-螺母，17-固定销，18-垫片，19-紧固螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1
如图1-5所示，一种新型狭窄空间起重机，包括履带式行走机构和位于履带式行走机构上部的起吊机构；
其中履带式行走机构包括底盘车架1和位于底盘车架1下部的两个履带行走轮2，两个履带行走轮2各由一个液压马达单独驱动，带动本实用新型行走和运输，底盘车架1顶端设置底盘托板3；
起吊机构包括副车架4和设置在副车架4上的转台5，其中转台5是起重机回转机构，采用最新型的整体式回转减速机构，内部蜗轮蜗杆全封闭于外壳内，能够带动转台360度旋转；转台5顶端铰接起重臂6的固定臂，转台5侧边铰接液压缸7，液压缸7顶端与起重臂6的固定臂中部底端铰接，因此通过控制液压缸7的伸缩，即可控制起重臂6在竖直方向运转；副车架4上表面两侧对称设置四个支腿12，用于施工时支撑整个起吊机构；副车架4底端两侧对称设置四个定位销8，底盘托板3上表面与定位销8对应位置设置定位孔9，其中定位销8与定位孔9是相匹配的，用于对履带式行走机构和起吊机构进行锁紧时进行定位，本实施例中定位销8为圆锥销，圆锥销的小头可以减小配合难度，锥体可以帮助副车架4依靠重心找准定位孔9。
副车架4两侧对称设置四个槽一10，底盘托板3上与槽一10对称位置设置槽二11，螺杆15顶端依次穿过槽二11、槽一10并通过螺母16固定，螺杆15底端为环状，从而将副车架4和底盘托板3锁紧，而螺母16下部设置垫片18，防止螺母16被磨损，为了进一步加强紧固作用，本实施例中在底盘托板3底端位于槽二11两侧位置设置定位块13，其中定位块13上设置销孔14，固定销17穿过螺杆15底端的两端从销孔14中伸出。
使用本实用新型新型狭窄空间起重机时，当到达施工现场时，放下四个支腿12，然后拧开螺母16，拿开垫片18，并将固定销17从销孔14中抽出，然后将螺杆15从槽二11和槽一10拿开，此时控制支腿12上的液压缸7运转，从而将副车架4抬起与履带式行走机构分离，即可进行起重作业，另一方面可将履带式行走机构开出，可以作为运输车，在狭小空间内外运送设备或配件，运到起吊位置，也可把拆下来的废旧物品运出到指定位置，遥控操作即可，省力减少人工搬运，速度快效率高，降低综合成本。
当完成施工后，将履带式行走机构移动至副车架4下方，使副车架4上的定位销8对准底盘托板3上的定位孔9，操纵支腿12收缩，副车架4缓缓下落，同时观察定位销8，四个定位孔9均与定位销8配合时即可收起支腿12，依靠副车架重力作用自动找正，然后使螺杆15顶端依次穿过槽二11、槽一10然后使固定销17插入销孔14和螺杆15底端的圆环中，进行进一步紧固，并紧固螺母16，此时新型狭窄空间起重机可以完成整体移动工作。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：如图6所示，螺杆的结构与实施例1不同，且实施例2中没有设置定位块，本实施例中螺杆15顶端依次穿过槽二11、槽一10并通过螺母16固定，在螺杆15也固定紧固螺母19。
使用本实用新型时，当到达施工现场时，放下四个支腿12，然后拧开螺母16和紧固螺母19，拿开垫片18，将螺杆15从槽二11和槽一10拿开，此时控制支腿12上的液压缸7运转，从而将副车架4抬起与履带式行走机构分离，即可进行起重作业。
当完成施工后，将履带式行走机构移动至副车架4下方，使副车架4上的定位销8对准底盘托板3上的定位孔9，操纵支腿12收缩，副车架4缓缓下落，同时观察定位销8，四个定位孔9均与定位销8配合时即可收起支腿12，依靠副车架重力作用自动找正，然后使螺杆15顶端依次穿过槽二11、槽一10并通过螺母16紧固，下端通过紧固螺母19紧固，从而完成履带式行走机构和副车架4的锁紧，此时新型狭窄空间起重机可以完成整体移动工作。
实施例3
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：可在螺母16外侧再加上顶紧螺母，防止螺母16松动。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。