技术总结
本实用新型公开了一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构。包括机架以及安装在机架上的驱动单元、对射型光电开关传感器、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器检测抓手伸出与回缩是否到位。本实用新型置于在生产线边，可将AGV运输过来的料车抓取到生产线旁边，方便装配人员抓取货物，同时不影响后续的AGV的运行，提高了车间自动化水平和生产效率。
技术研发人员：赵亮;王宇斐;曹斌
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.01.12
技术公布日：2018.11.20