1.一种无害化冷藏收储设备，其特征在于：该冷藏收储设备包括：
冷库(1)，用于对牲畜尸体进行冷藏；
料桶(3)，用于装载牲畜尸体；
旋转式存储装置，设置在冷库(1)内，所述旋转式存储装置包括用于放置料桶(3)的转盘(2-1)及用于驱动转盘(2-1)转动的动力组件；
自运转小车(4)，用于输送料桶(3)进出冷库(1)，所述自运转小车(4)具有用于放置料桶(3)的货叉(4-1)及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉(4-1)上升或下降，以实现在转盘(2-1)上取出或放置料桶(3)；
导轨(4-11)，用于对自运转小车(4)进行导向，所述导轨(4-11)的一端从外界经冷库(1)的进出口延伸至冷库(1)内；
机械手(6)，用于夹持料桶(3)，并设置在导轨(4-11)远离冷库(1)的一端；
进库输送线(7)，用于将牲畜尸体向冷库(1)输送，所述进库输送线(7)的输出端靠近机械手(6)；
以及出库输送线(8)，用于将冷库(1)中的牲畜尸体向外输送，当牲畜尸体进库时，机械手(6)夹持住料桶(3)，并利用料桶(3)接住进库输送线(7)的输出端所输入的牲畜尸体，然后机械手(6)将装有牲畜尸体的料桶(3)转移至自运转小车(4)上，随后由自运转小车(4)将装有牲畜尸体的料桶(3)输送至冷库(1)内的转盘(2-1)上；当牲畜尸体出库时，自运转小车(4)将转盘(2-1)上的装有牲畜尸体的料桶(3)输送至冷库(1)外，并由机械手(6)将该料桶(3)夹持，然后利用机械手(6)将该料桶(3)中的牲畜尸体倾倒至出库输送线(8)上，最后由出库输送线(8)将牲畜尸体向外输送至运输车(5)内。
2.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述料桶(3)的横截面呈六边形，所述转盘(2-1)的上表面沿其圆周方向等间隔划分为若干用于放置料桶(3)的存放区域(2-11)，所述导轨(4-11)位于冷库(1)内的一端设有存放工位，当自运转小车(4)沿导轨(4-11)到达存放工位时，自运转小车(4)上的货叉(4-1)位于转盘(2-1)上最靠近冷库(1)进出口的一个存放区域(2-11)，所述导轨(4-11)相对转盘(2-1)的位置被设置成当自运转小车(4)移动至存放工位时该自运转小车(4)上的料桶(3)最内侧的外侧面正对转盘(2-1)的中心。
3.根据权利要求2所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述料桶(3)的横截面呈正六边形。
4.根据权利要求2所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述冷库(1)的进出口相对转盘(2-1)偏心设置，所述导轨(4-11)沿直线方向延伸。
5.根据权利要求2所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述转盘(2-1)上的每一个存放区域(2-11)均设置有用于放置料桶(3)的垫块(2-12)。
6.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述动力组件包括安装座(2-2)、主电机(2-3)、减速机(2-4)、内齿圈(2-5)及第一齿轮(2-6)，所述安装座(2-2)设置在冷库(1)内，所述减速机(2-4)固定在安装座(2-2)上，所述主电机(2-3)固定在减速机(2-4)上，所述内齿圈(2-5)同轴固定在转盘(2-1)上，所述转盘(2-1)转动设在安装座(2-2)上，所述主电机(2-3)的输出端与减速机(2-4)的输入端传动连接，所述减速机(2-4)的输出端与第一齿轮(2-6)传动连接，所述第一齿轮(2-6)与内齿圈(2-5)啮合。
7.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述自运转小车(4)包括车架(4-2)及沿竖直方向滑动设置在车架(4-2)上的横梁(4-3)，所述货叉(4-1)固定在横梁(4-3)上，所述车架(4-2)上设置有与导轨(4-11)相匹配的车轮(4-4)，所述车轮(4-4)滚动设置在导轨(4-11)上，所述车架(4-2)上固定有输出端朝下的驱动电机(4-5)，所述驱动电机(4-5)的输出端上传动连接有第二齿轮(4-6)，所述导轨(4-11)上固定有与其相平行的齿条(4-7)，所述第二齿轮(4-6)与齿条(4-7)啮合。
8.根据权利要求7所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述升降组件包括升降电机(4-8)、丝杆(4-9)及螺母(4-10)，所述升降电机(4-8)相对车架(4-2)固定连接，所述升降电机(4-8)的输出端与丝杆(4-9)传动连接，所述丝杆(4-9)转动设置在车架(4-2)上，所述螺母(4-10)固定在横梁(4-3)上，所述丝杆(4-9)与螺母(4-10)螺纹传动连接。
9.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述料桶(3)的底部开设有定位孔(3-1)，所述货叉(4-1)上设置有与所述定位孔(3-1)相匹配的定位柱(401)。
10.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述机械手(6)包括底座(6-1)及头部箱体(6-2)，所述头部箱体(6-2)转动连接在底座(6-1)的顶端，所述底座(6-1)上固定有用于驱动头部箱体(6-2)在水平面内转动的第一动力机构，所述头部箱体(6-2)的一端设置有夹取抓手(6-3)，另一端设置有用于驱动夹取抓手(6-3)在竖直平面内转动的第二动力机构，所述夹取抓手(6-3)包括安装部(6-31)及位于安装部(6-31)两侧的夹臂(6-32)，所述夹臂(6-32)的内侧面上均固定有与料桶(3)外侧的卡槽(3-2)相配合的延伸部(6-321)，所述夹臂(6-32)的外侧面均固定有锁定气缸(6-33)，所述锁定气缸(6-33)的活塞杆上均固定有锁定杆(6-34)，所述锁定杆(6-34) 穿过其所在的夹臂(6-32)。
11.根据权利要求10所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述第一动力机构包括第一电机(6-4)、外齿圈(6-5)及与外齿圈(6-5)相匹配的第三齿轮(6-6)，所述第一电机(6-4)固定在底座(6-1)上，所述第三齿轮(6-6)与第一电机(6-4)的输出端传动连接，所述外齿圈(6-5)固定在头部箱体(6-2)上，所述第三齿轮(6-6)与外齿圈(6-5)相啮合。
12.根据权利要求10所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述第二动力机构包括第二电机(6-7)及传动轴(6-8)，所述第二电机(6-7)相对固定在头部箱体(6-2)上，所述第二电机(6-7)的输出端与传动轴(6-8)传动连接，所述传动轴(6-8)远离第二电机(6-7)的一端与夹取抓手(6-3)的安装部(6-31)固定连接。
13.根据权利要求10所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述进库输送线(7)包括均通过输送带(9)输送的第一皮带输送装置(71)及第二皮带输送装置(72)，所述第一皮带输送装置(71)的输出端与第二皮带输送装置(72)的输入端相接，所述第二皮带输送装置(72)的输出端靠近机械手(6)，所述第一皮带输送装置(71)的输送方向沿水平方向设置，所述第二皮带输送装置(72)沿第一皮带输送装置(71)至机械手(6)方向向上倾斜；所述出库输送线(8)包括均通过输送带(9)输送的第三皮带输送装置(81)及第四皮带输送装置(82)，所述第三皮带输送装置(81)的输入端靠近所述机械手(6)，所述第三皮带输送装置(81)的输出端与第四皮带输送装置(82)的输入端相接，所述第三皮带输送装置(81)沿机械手(6)至第四皮带输送装置(82)的方向向上倾斜，所述第四皮带输送装置(82)用于将其上的牲畜尸体向运输车(5)内输送，所述第一皮带输送装置(71)的底部设置有称重仪(71-1)。
14.根据权利要求13所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述第一皮带输送装置(71)、第二皮带输送装置(72)、第三皮带输送装置(81)及第四皮带输送装置(82)中输送带(9)的下方均设置有用于输送带(9)回程时清扫输送带(9)的工作面的皮带在线清洗机构(11)。
15.根据权利要求14所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述皮带在线清洗机构(11)包括设置在回程输送带(9)工作面下方的水槽(11-1)、设置在水槽(11-1)内的喷水组件及转动安装在水槽(11-1)内的刮板(11-2)，所述刮板(11-2)在弹性元件的作用下抵在回程输送带(9)的工作面，所述喷水组件及刮板(11-2)沿回程输送带(9)的运行方向依次设置。
16.根据权利要求15所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述喷水组件包括喷淋管(11-3)及安装在喷淋管(11-3)上的第一喷射组(11-4)和第二喷射组(11-5)，所述第一喷射组(11-4)及第二喷射组(11-5)均包括若干间隔分布在喷淋管(11-3)上的扇形喷嘴(11-6)，所述扇形喷嘴(11-6)均与喷淋管(11-3)连通，且扇形喷嘴(11-6)的喷射口(11-61)均朝向回程输送带(9)的工作面。
17.根据权利要求16所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述第一喷射组(11-4)和第二喷射组(11-5)对称安装在喷淋管(11-3)上，同一喷射组中的扇形喷嘴(11-6)的喷射口(11-61)相互平行，所述扇形喷嘴(11-6)的喷射口(11-61)相对喷淋管(11-3)的轴线倾斜设置。
18.根据权利要求15所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述刮板(11-2)通过销轴(11-8)转动设置在水槽(11-1)内，所述弹性元件为扭簧(11-7)，所述扭簧(11-7)套设在所述销轴(11-8)上，所述扭簧(11-7)的一端抵在水槽(11-1)的槽底，另一端抵在刮板(11-2)上。
19.根据权利要求13所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述第一皮带输送装置(71)上设置有金属探测机构(12)，所述金属探测机构(12)包括条形基座(12-1)、滑动设置在条形基座(12-1)上的滑块(12-2)及固定在滑块(12-2)上的金属探测仪(12-3)，所述条形基座(12-1)固定在第一皮带输送装置(71)上，所述条形基座(12-1)上设置有用于驱动金属探测仪(12-3)沿输送带(9)宽度方向往复运动的驱动组件，所述金属探测仪(12-3)位于第一皮带输送装置(71)中输送带(9)的下方。
20.根据权利要求19所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述驱动组件包括第三电机(12-4)、同步带(12-5)、主同步轮(12-6)及副同步轮(12-7)，所述主同步轮(12-6)及副同步轮(12-7)分别转动设置在条形基座(12-1)的两端，所述同步带(12-5)通过主同步轮(12-6)和副同步轮(12-7)传动连接，所述第三电机(12-4)固定在条形基座(12-1)上，所述第三电机(12-4)的输出端与主同步轮(12-6)传动连接，所述滑块(12-2)上固定有与同步带(12-5)相匹配的齿板(12-8)，所述同步带(12-5)与齿板(12-8)相啮合。
21.根据权利要求20所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述同步带(12-5)通过压板(12-9)固定在齿板(12-8)上。
22.根据权利要求20所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述滑块(12-2)上固定有连接板(12-10)，所述金属探测仪(12-3)通过连接块(12-11)固定在连接板(12-10)远离滑块(12-2)的一端，所述的连接板(12-10)为环氧酚醛玻璃布层压板(12-9)。
23.根据权利要求19所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述第一皮带输送装置(71)中位于金属探测仪(12-3)的上方固定有用于支撑输送带(9)的电木板(12-12)。