本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种便于进行二次转运上料的抓取装置。
背景技术：
上料装置是所有自动化生产中必不可缺少的一部分，而有些加工装置因为需要多种装置进行联合生产，所以需要进行二次或多次的上料转运，现有的大多只能固定的进行两组加工线进行生产，一旦转移位置后，需要耗费时间进行相应的改进，为了能够实现多条加工线之间的转运，需要一种方便二次转运的上料装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于进行二次转运上料的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的加工装置一旦出现变动会影响到现在有转运上料装置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于进行二次转运上料的抓取装置，包括转运柱和初上料装置，所述初上料装置位于转运柱的前侧，所述初上料装置上均匀安装有转运底座，所述转运柱的内腔中顶部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端底部安装有安装块，所述安装块的右侧贯穿转运柱的右侧外壁，所述安装块的右侧安装有夹座，所述夹座的内腔中铰接有转台，所述夹座的顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端底部贯穿夹座的顶部外壁，所述第一驱动电机的输出端底部与转台连接，所述转台的右侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端右侧安装有抓取筒，所述抓取筒的内壁顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端底部安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端底部安装有抓取筒。
优选的，所述抓取筒上均匀开设有L型卡接槽。
优选的，所述转运底座的顶部开设有环形放置槽。
优选的，所述转运柱的前表面开设有与安装块相匹配的滑槽，且滑槽的四侧安装有摩擦橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有转运柱，在需要多次转运上料的时候，通过抓取相匹配的置料盘，方便实现对物料的多次转运，且减少生产装置的位置挪动对上料装置的影响，实现多方向转运上料。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转运柱左侧剖视图。
图中：1转运柱、2初上料装置、3转运底座、4第一液压缸、5安装块、6夹座、7转台、8第一驱动电机、9第二液压缸、10抓取筒、11第二驱动电机、12第三液压缸、13抓取筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于进行二次转运上料的抓取装置，包括转运柱1和初上料装置2，所述初上料装置2位于转运柱1的前侧，所述初上料装置2上均匀安装有转运底座3，所述转运柱1的内腔中顶部安装有第一液压缸4，所述第一液压缸4的输出端底部安装有安装块5，所述安装块5的右侧贯穿转运柱1的右侧外壁，所述安装块5的右侧安装有夹座6，所述夹座6的内腔中铰接有转台7，所述夹座6的顶部安装有第一驱动电机8，所述第一驱动电机8的输出端底部贯穿夹座6的顶部外壁，所述第一驱动电机8的输出端底部与转台7连接，所述转台7的右侧安装有第二液压缸9，所述第二液压缸9的输出端右侧安装有抓取筒10，所述抓取筒10的内壁顶部安装有第二驱动电机11，所述第二驱动电机11的输出端底部安装有第三液压缸12，所述第三液压缸12的输出端底部安装有抓取筒13。
其中，所述抓取筒13上均匀开设有L型卡接槽，方便卡接相匹配的置料盘后实现抓取，所述转运底座3的顶部开设有环形放置槽，固定置料盘，所述转运柱1的前表面开设有与安装块5相匹配的滑槽，且滑槽的四侧安装有摩擦橡胶垫，避免第一液压缸4的上下移动速度过快导致安装块5的负荷过大，起到分担压力的作用。
工作原理：本实用新型通过置料盘即与抓取筒相匹配的安装有卡块的盛物器防止用料，然后通过第一液压缸4和第三液压缸12带动抓取筒13的上下移动和第二驱动电机11带动抓取筒13旋转，完成抓取，然后通过第一液压缸4的带动实现高度调节，通过第一驱动电机8的旋转和第二液压缸9的伸缩实现抓取筒13在横向平面上的移动上料，在转运后，再次通过第一液压缸4、第三液压缸12和第二驱动电机11实现抓取筒13的放置，通过上述操作，可实现一定范围内的转运上料，减少加工装置出现变动对上料装置的影响。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。