本实用新型属于盖板检测设备领域，具体涉及一种输送前后上下机构。
背景技术：
盖板是一种用来封闭或盖住容器、箱子或结构物截面的端部或顶部的盖、罩或顶的装置，盖板通常由金属、聚氯乙烯、木料等材质制作而成，在地下水道、衣柜、仓库、物流运输等领域都有着广泛的应用。
目前在盖板组装机加工过程中，需要对组装成品进行质量检测，而这就需要一种能够将盖板运送到检测人员面前的装置，因此提出一种输送前后上下机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种输送前后上下机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种输送前后上下机构，包括内槽线性凸轮和滑轨固定机构，所述内槽线性凸轮中间安装有CF轴承，所述内槽线性凸轮通过连接件与装配腔体相连接，所述装配腔体侧边安装有辅助固定座，所述辅助固定座上设置有装配孔，所述辅助固定座下方设置有取放机构，所述取放机构下方设置有主固定座，所述滑轨固定机构侧边设置有限位板，所述内槽线性凸轮通过旋转摆臂与固定轴相连接。
上述结构中，通过所述固定轴将本实用新型固定装配在所需机械结构部件上，并可以通过所述旋转摆臂带动所述内槽线性凸轮绕着所述固定轴半臂转动，由所述取放机构夹取待检测的盖板，并通过所述取放机构带着待检测的盖板沿着所述滑轨固定机构滑动到所需位置，同时所述限位板可以为所述取放机构的滑动提供端部限位的作用，避免滑出。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述内槽线性凸轮与所述CF轴承转动连接，所述CF轴承安装在凹槽内部。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述内槽线性凸轮与所述旋转摆臂键连接，所述旋转摆臂与所述固定轴通过轴承装配连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述内槽线性凸轮与所述连接件通过螺栓固定拧接，所述连接件与所述辅助固定座通过螺栓固定拧接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述装配孔的数量为四个，均匀分布在所述辅助固定座上。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述辅助固定座与所述滑轨固定机构滑动连接，所述滑轨固定机构与所述限位板转动连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述辅助固定座与所述取放机构固定连接，所述取放机构与所述主固定座固定连接。
有益效果在于：本实用新型可以快速、稳定的对盖板进行取放、移动，提高了盖板的检测速度和检测效率，同时本实用新型结构简单、传动便捷、维护方便，可以降低人工成本。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本实用新型所述一种输送前后上下机构的立体视图；
图2是本实用新型所述一种输送前后上下机构的主视图；
图3是本实用新型所述一种输送前后上下机构的俯视图。
附图标记说明如下：
1、内槽线性凸轮；2、CF轴承；3、旋转摆臂；4、固定轴；5、取放机构；6、主固定座；7、滑轨固定机构；8、连接件；9、辅助固定座；10、装配孔；11、装配腔体；12、限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种输送前后上下机构，包括内槽线性凸轮1和滑轨固定机构7，内槽线性凸轮1中间安装有CF轴承2，内槽线性凸轮1通过连接件8与装配腔体11相连接，装配腔体11侧边安装有辅助固定座9，辅助固定座9上设置有装配孔10，辅助固定座9下方设置有取放机构5，取放机构5下方设置有主固定座6，滑轨固定机构7侧边设置有限位板12，内槽线性凸轮1通过旋转摆臂3与固定轴4相连接。
上述结构中，通过固定轴4将本实用新型固定装配在所需机械结构部件上，并可以通过旋转摆臂3带动内槽线性凸轮1绕着固定轴4半臂转动，由取放机构5夹取待检测的盖板，并通过取放机构5带着待检测的盖板沿着滑轨固定机构7滑动到所需位置，同时限位板12可以为取放机构5的滑动提供端部限位的作用，避免滑出。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，内槽线性凸轮1与CF轴承2转动连接，CF轴承2安装在凹槽内部，内槽线性凸轮1可以绕着CF轴承2转动，从而进行摆臂动作，内槽线性凸轮1与旋转摆臂3键连接，旋转摆臂3与固定轴4通过轴承装配连接，固定轴4可以用于将本实用新型固定装配到所需工位上，同时旋转摆臂3可以绕着固定轴4转动，调节送料位置，内槽线性凸轮1与连接件8通过螺栓固定拧接，连接件8与辅助固定座9通过螺栓固定拧接，连接件8可以用于固定连接内槽线性凸轮1与辅助固定座9，将两个部位的装置固定连接起来，装配孔10的数量为四个，均匀分布在辅助固定座9上，装配孔10可以用于将辅助固定座9固定装配起来，辅助固定座9与滑轨固定机构7滑动连接，滑轨固定机构7与限位板12转动连接，限位板12可以为滑轨固定机构7提供端部限位的作用，避免盖板滑出去，辅助固定座9与取放机构5固定连接，取放机构5可以用于取盖板和放下盖板，从而进行盖板的上料和下料作业，取放机构5与主固定座6固定连接，主固定座6可以用于固定取放机构5，为取放机构5提供固定支承的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。