本实用新型涉及一种机器人下料设备，特别涉及一种可以自动识别的机器人下料设备。
背景技术：
在现在的工业生产中，尤其是在流水线化的工业生产中，需要把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧，这个过程被称为上料，现在的生产过程中，一般上料都是采用流水线的方式进行上料，但是在流水线上出现不合格品的时候，有的一部分的产品设计不合格或者是因出现次品，需要将其剔除的行为动作的工序被称为下料，现有的设备在进行检测的时候，传统为人工下料，效率低，不能连续性生产。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可以自动识别的机器人下料设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种可以自动识别的机器人下料设备，包括下料机械手、倍速链线体、不合格品料盒和皮带线，所述皮带线端部的一侧设置有所述下料机械手，所述皮带线底部的一侧设置有所述倍速链线体，所述倍速链线体的一边侧设置有所述不合格品料盒；所述下料机械手包括底座，所述底座的顶端安装有拖链槽，所述拖链槽内的一边侧安装有拖链，所述拖链槽外的一边侧设置有固定板，所述固定板的顶部安装有连接板，所述连接板的端部与所述拖链的一端相连接，所述固定板的外边侧安装有导向气缸，所述导向气缸的端部连接有中间板，所述中间板的端部连接有平行气爪，所述平行气爪的端部连接有夹爪；所述不合格品料盒包括不合格品料盒机架，所述不合格品料盒机架的顶端安装有底板，所述底板的顶部安装有挡板，所述挡板的顶部安装有废料盒；所述皮带线包括机架，所述机架顶部的两端分别安装有调节板和固定板，所述调节板与所述固定板之间设置有输送线皮带，所述固定板的底部安装有电机安装板，所述电机安装板的边侧安装有电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拖链槽的端部连接有线性模组。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述不合格品料盒机架的底端安装有不合格品料盒地脚；所述废料盒的两边侧均安装有把手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送线皮带的两边侧均安装有长挡板，所述长挡板相平行的端部之间均安装有段挡板；所述电机的端部套接有电机皮带，所述固定板的端部安装有保护罩，所述保护罩内设置有所述电机皮带；所述机架的底端安装有安装板，所述安装板的底部安装有地脚。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用机器代替人工下料，减少了人工劳动强度；该下料装置可以自动识别输送线输送过来的产品是合格品还是不合格品，并将其放入到对应的区域，实现智能化、连续化生产，降低了生产的成本，提高了生产的效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的下料机械手的结构示意图；
图3是本实用新型的不合格品料盒地脚：
图4是本实用新型的皮带线的结构示意图；
图中：1、下料机械手；2、倍速链线体；3、不合格品料盒；4、皮带线；101、底座； 102、拖链槽；103、拖链；104、固定板；105、连接板；106、线性模组；107、导向气缸； 108、中间板；109、平行气爪；110、夹爪；301、不合格品料盒地脚；302、不合格品料盒机架；303、底板；304、挡板；305、废料盒；306、把手；401、地脚；402、安装板；403、机架；404、调节板；405、短挡板；406、长挡板；407、输送线皮带；408、保护罩；409、电机皮带；410、电机安装板；411、固定板；412、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供一种可以自动识别的机器人下料设备，包括下料机械手1、倍速链线体2、不合格品料盒3和皮带线4，皮带线4端部的一侧设置有下料机械手1，皮带线4底部的一侧设置有倍速链线体2，倍速链线体2的一边侧设置有不合格品料盒3；下料机械手1包括底座101，底座101的顶端安装有拖链槽102，拖链槽102内的一边侧安装有拖链103，拖链槽102外的一边侧设置有固定板104，固定板104的顶部安装有连接板 105，连接板105的端部与拖链103的一端相连接，固定板104的外边侧安装有导向气缸107，导向气缸107的端部连接有中间板108，中间板108的端部连接有平行气爪109，平行气爪 109的端部连接有夹爪110；不合格品料盒3包括不合格品料盒机架302，不合格品料盒机架 302的顶端安装有底板303，底板303的顶部安装有挡板304，挡板304的顶部安装有废料盒 305；皮带线4包括机架403，机架403顶部的两端分别安装有调节板404和固定板411，调节板404与固定板104之间设置有输送线皮带407，固定板411的底部安装有电机安装板410，电机安装板410的边侧安装有电机412。
进一步的，拖链槽102的端部连接有线性模组106。
不合格品料盒机架302的底端安装有不合格品料盒地脚301；废料盒305的两边侧均安装有把手306。
输送线皮带407的两边侧均安装有长挡板406，长挡板406相平行的端部之间均安装有段挡板405；电机412的端部套接有电机皮带409，固定板411的端部安装有保护罩408，保护罩408内设置有电机皮带409；机架403的底端安装有安装板402，安装板402的底部安装有地脚401，可以给机架403提供稳定性。
具体的，线体托盘输送到位定位后，下料机械手1的开始进行动作，抓取托盘中装配完成的产品，合格产品搬运到输送线(也就是倍速链线体2)上，不合格产品放到不合格产品料盒3中，合格产品和不合格产品由前部装配工位将装配信息反馈给PLC记录，PLC发信号给下料机械手，下料机械手1根据发送来的信号将合格产品放到输送线(也就是倍速链线体 2)，不合格产品放入不合格品料盒3中。
本实用新型采用机器代替人工下料，减少了人工劳动强度；该下料装置可以自动识别输送线输送过来的产品是合格品还是不合格品，并将其放入到对应的区域，实现智能化、连续化生产，降低了生产的成本，提高了生产的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。