1.一种可以自动识别的机器人下料设备，其特征在于，包括下料机械手(1)、倍速链线体(2)、不合格品料盒(3)和皮带线(4)，所述皮带线(4)端部的一侧设置有所述下料机械手(1)，所述皮带线(4)底部的一侧设置有所述倍速链线体(2)，所述倍速链线体(2)的一边侧设置有所述不合格品料盒(3)；所述下料机械手(1)包括底座(101)，所述底座(101)的顶端安装有拖链槽(102)，所述拖链槽(102)内的一边侧安装有拖链(103)，所述拖链槽(102)外的一边侧设置有固定板(104)，所述固定板(104)的顶部安装有连接板(105)，所述连接板(105)的端部与所述拖链(103)的一端相连接，所述固定板(104)的外边侧安装有导向气缸(107)，所述导向气缸(107)的端部连接有中间板(108)，所述中间板(108)的端部连接有平行气爪(109)，所述平行气爪(109)的端部连接有夹爪(110)；所述不合格品料盒(3)包括不合格品料盒机架(302)，所述不合格品料盒机架(302)的顶端安装有底板(303)，所述底板(303)的顶部安装有挡板(304)，所述挡板(304)的顶部安装有废料盒(305)；所述皮带线(4)包括机架(403)，所述机架(403)顶部的两端分别安装有调节板(404)和固定板(411)，所述调节板(404)与所述固定板(104)之间设置有输送线皮带(407)，所述固定板(411)的底部安装有电机安装板(410)，所述电机安装板(410)的边侧安装有电机(412)。
2.根据权利要求1所述的一种可以自动识别的机器人下料设备，其特征在于，所述拖链槽(102)的端部连接有线性模组(106)。
3.根据权利要求1所述的一种可以自动识别的机器人下料设备，其特征在于，所述不合格品料盒机架(302)的底端安装有不合格品料盒地脚(301)；所述废料盒(305)的两边侧均安装有把手(306)。
4.根据权利要求1所述的一种可以自动识别的机器人下料设备，其特征在于，所述输送线皮带(407)的两边侧均安装有长挡板(406)，所述长挡板(406)相平行的端部之间均安装有段挡板(405)；所述电机(412)的端部套接有电机皮带(409)，所述固定板(411)的端部安装有保护罩(408)，所述保护罩(408)内设置有所述电机皮带(409)；所述机架(403)的底端安装有安装板(402)，所述安装板(402)的底部安装有地脚(401)。