1.一种输送前后上下机构，其特征在于：包括内槽线性凸轮(1)和滑轨固定机构(7)，内槽线性凸轮(1)中间安装有CF轴承(2)，内槽线性凸轮(1)通过连接件(8)与装配腔体(11)相连接，装配腔体(11)侧边安装有辅助固定座(9)，辅助固定座(9)上设置有装配孔(10)，辅助固定座(9)下方设置有取放机构(5)，取放机构(5)下方设置有主固定座(6)，滑轨固定机构(7)侧边设置有限位板(12)，内槽线性凸轮(1)通过旋转摆臂(3)与固定轴(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种输送前后上下机构，其特征在于：所述内槽线性凸轮(1)与所述CF轴承(2)转动连接，所述CF轴承(2)安装在凹槽内部。
3.根据权利要求1所述的一种输送前后上下机构，其特征在于：所述内槽线性凸轮(1)与所述旋转摆臂(3)键连接，所述旋转摆臂(3)与所述固定轴(4)通过轴承装配连接。
4.根据权利要求1所述的一种输送前后上下机构，其特征在于：所述内槽线性凸轮(1)与所述连接件(8)通过螺栓固定拧接，所述连接件(8)与所述辅助固定座(9)通过螺栓固定拧接。
5.根据权利要求1所述的一种输送前后上下机构，其特征在于：所述装配孔(10)的数量为四个，均匀分布在所述辅助固定座(9)上。
6.根据权利要求1所述的一种输送前后上下机构，其特征在于：所述辅助固定座(9)与所述滑轨固定机构(7)滑动连接，所述滑轨固定机构(7)与所述限位板(12)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种输送前后上下机构，其特征在于：所述辅助固定座(9)与所述取放机构(5)固定连接，所述取放机构(5)与所述主固定座(6)固定连接。