本实用新型涉及高大树木攀爬自动化设备技术领域，尤其涉及一种载人自动攀爬椰树摘果装置。
背景技术：
热带的椰树通常树木比较高大，椰子成熟后，人们通常采用人为上树对椰子进行采摘，或者使用带有铁钩的长杆在地面对高处的椰子进行采摘。然而，对于以上常用采摘方式，一方面采摘效率很低，另一方面对采摘人有很大的体力要求，尤其对高空采摘，如果缺少一定的保护措施，会对人身安全构成威胁。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种载人自动攀爬椰树摘果装置，能够搭载人往返于椰树上摘果，安全快捷、节省时间的同时并降低了成本。
本实用新型采用了如下技术方案：
一种载人自动攀爬椰树摘果装置，包括主动刺棒、从动刺棒、驱动装置、连接杆组、固定横杆，其特征在于：所述的连接杆组包括左、右侧连接杆组，所述的连接杆组包括第一连接杆13、第二连接杆14和第三连接杆15，所述的第一连接杆13、第二连接杆14和第三连接杆15通过首尾相互连接，构成一个呈三角形状的连接杆组；所述的主动刺棒通过主动轴的两端部分别与两侧连接杆组的第一连接杆和第二连接杆相连接成的第一个角的相交点连接，从动刺棒通过从动轴的两端部分别与第一连接杆和第三连接杆相连接成的第二个角的相交点相连接，主动刺棒、从动刺棒与第一连接杆围接成第一个矩形口；所述的固定横杆通过两端部分别与第二连接杆和第三连接杆相连接成的第三个角的相交点活动性相连接，固定横杆、主动刺棒与第二连接杆围接成第二个矩形口，固定横杆、从动刺棒与第三连接杆围接成第三个矩形口；所述的固定横杆上设置有承载人的弧形靠背，所述的驱动装置的外壳上与靠背相对一侧设置有载人防滑脚踏板；所述的驱动装置位于主动刺棒的外侧，并通过驱动支架与连接杆组的第一个角的相交点固定连接，由驱动装置带动主动轴，主动轴带动主动刺棒运行。
所述的主动轴通过轴承安装在连接杆组的第一个角的相交点上；所述的从动轴通过轴承安装在连接杆组的第二个角的相交点上。
所述的主动刺棒，包括主动轴、刺棒毂、刺棒轴肩和皮带轮，所述的刺棒毂固定在主动轴上，刺棒毂左右两侧的主动轴上设有刺棒轴肩，皮带轮设置在刺棒轴肩外侧的主动轴上。
所述的主动轴上设有轴键槽孔，剌棒毂、刺棒轴肩和皮带轮通过轴键槽孔固定在主动轴上。
所述的主动刺棒刺棒毂为中间细两端粗，其表面上密集分布有尖端直立向上的铁刺。
所述的从动刺棒，包括从动轴、刺棒毂和刺棒轴肩，所述的刺棒毂固定在从动轴上，刺棒轴肩安装在刺棒毂两侧的从动轴上。
所述的从动刺棒刺棒毂为中间细两端粗，其表面上密集分布有尖端直立向上的铁刺。
所述的驱动装置包括柴油发动机和皮带小轮，所述皮带小轮安装在柴油发动机的输出轴上，皮带小轮通过皮带与皮带轮相连接。
所述的固定横杆外侧连接有定滑轮，定滑轮上设有吊放椰果的绳索。
本实用新型的有益效果：
本实用新型使用方便；对于高大椰子树的椰子采摘可以实现载人自由上下，椰子采摘效率高，节省时间和人力，同时能够将高处的椰子输送到地面，方便、快捷。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的皮带小轮安装位置的结构示意图；
图3为本实用新型的主动刺棒立体结构示意图；
图4为图3的正视图；
图5为本实用新型的从动刺棒的立体结构示意图；
图6为本实用新型的使用状态示意图；
图7为本实用新型的一侧连接杆组拆卸状态图。
图中：1—主动刺棒，2—主动轴，3—刺棒毂，4—刺棒轴肩，5—皮带轮，6—轴键槽孔，7—铁刺，8—从动刺棒，9—从动轴，10—刺棒毂，11—刺棒轴肩，12—铁刺，13—第一连接杆，14—第二连接杆，15—第三连接杆，16—固定横杆，17—靠背，18—驱动装置，19—皮带小轮，20—脚踏板，21—定滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1至图7所示，一种载人自动攀爬椰树摘果装置，包括主动刺棒1、从动刺棒8、驱动装置18、连接杆组、固定横杆16；
如图1和2所示，所述的连接杆组包括左、右侧连接杆组，所述的连接杆组包括第一连接杆13、第二连接杆14和第三连接杆15，所述的第一连接杆13、第二连接杆14和第三连接杆15通过首尾相互连接，构成一个呈三角形状的连接杆组；所述的主动刺棒1通过主动轴2的两端部分别与连接杆组的第一连接杆13和第二连接杆14相连接成的第一个角的相交点连接，从动刺棒8通过从动轴9的两端部分别与第一连接杆13和第三连接杆15相连接成的第二个角的相交点相连接，主动刺棒1、从动刺棒8与第一连接杆13围接成第一个矩形口；所述的固定横杆16通过两端部分别与第二连接杆14和第三连接杆15相连接成的第三个角的相交点活动性相连接，固定横杆16、主动刺棒1与第二连接杆14围接成第二个矩形口，固定横杆16、从动刺棒8与第三连接杆15围接成第三个矩形口；所述的固定横杆16上设置有承载人的弧形靠背17，所述的驱动装置18的外壳上与靠背17相对一侧设置有载人防滑脚踏板20；所述的驱动装置18位于主动刺棒1的外侧，并通过驱动支架与连接杆组的第一个角的相交点固定连接，由驱动装置18带动主动轴2，主动轴2带动主动刺棒1运行。
所述的主动轴2通过轴承安装在连接杆组的第一个角的相交点上。
所述的从动轴9通过轴承安装在连接杆组的第二个角的相交点上。
如图3和4所示，所述的主动刺棒1，包括主动轴2、刺棒毂3、刺棒轴肩4和皮带轮5，所述的刺棒毂3固定在主动轴2上，刺棒毂3左右两侧的主动轴2上设有刺棒轴肩4，皮带轮5设置在刺棒轴肩4外侧的主动轴2上。
所述的主动轴2上设有轴键槽孔6，剌棒毂3、刺棒轴肩4和皮带轮5通过轴键槽孔6固定在主动轴2上。
所述的主动刺棒1刺棒毂3为中间细两端粗，其表面上密集分布有尖端直立向上的铁刺7。
如图5所示，所述的从动刺棒8，包括从动轴9、刺棒毂10和刺棒轴肩11，所述的刺棒毂10固定在从动轴9上，刺棒轴肩11安装在刺棒毂10两侧的从动轴9上。
所述的从动刺棒8刺棒毂10为中间细两端粗，其表面上密集分布有尖端直立向上的铁刺12。
如图2所示，所述的驱动装置18包括柴油发动机和皮带小轮19，所述皮带小轮19安装在柴油发动机的输出轴上，皮带小轮19通过皮带与皮带轮5相连接。
如图1所示，所述的固定横杆16外侧连接有定滑轮21，定滑轮21上设有吊放椰果的绳索。
工作原理：
如图6和7所示，工作前，先将本装置一侧的连接杆组中的第一、第三连接杆逐一拆卸下来，并从拆卸一侧将椰子树套装在第一矩形口与第三矩形口内，第一矩形口朝下、第三矩形口向上，从动刺棒位于椰树一侧上方，主动刺棒位于从动刺棒相对一侧的椰树下方，同时在定滑轮上安装吊放果实的绳索，绳索一端设有固定椰子的装置，另一端在地面上由人控制；摘果人员把脚放入防滑脚踏板内，腰部伸直并背靠在弧形靠背上；工作时，启动柴油发动机带动主动刺棒从椰树下方推动并沿着椰树向上攀爬，主动刺棒与从动刺棒分别通过铁刺刺入椰树的外表面上，可以达到充分稳固攀爬的作用，不会造成攀爬的过程中打滑；当整个装置达到椰树适当位置时，人为采摘椰子达到一定数量，将采摘的椰子固定到绳索一端的椰子固定装置，此时地面上的人通过控制绳索的另一端将椰子放下进行集中收集；工作结束，控制驱动刺棒反转，沿着椰树下行，返回地面。